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公开(公告)号：CN114965149A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210602044.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 山东科技大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种盾构管片二次注浆检测装置及方法，涉及岩土工程技术领域，包括气囊、气管和检测组件，气囊第一侧面连接气管，与气囊第一侧面相对的气囊第二侧面作为贴合面，检测组件串联于气管，用于获取气囊的充气量及气囊内部压力；沿气管对接气囊处的径向上，气囊边沿能够向内收卷以缩小径向尺寸或向外展开以贴合岩土体壁；针对目前难以确定二次注浆后超挖间隙浆液填充效果的问题，在注浆前将收卷缩小尺寸后的气囊通过注浆孔置入超挖间隙内，使气囊在超挖间隙内部展开并贴合超挖间隙顶部岩土体壁，在注浆完成后，利用预留气管向气囊内充入气体，观察充入气囊的气体量和气囊压力，获取气囊的膨胀状态以检测浆液填充效果。
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公开(公告)号：CN114910403A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210599453.5
申请日：2022-05-30
Abstract: 本发明提供一种岩体松动圈检测变截面封水装置及方法，涉及岩土工程技术领域，包括封水塞和楔块，封水塞包括沿其轴向依次分布的多个直径相异的封水节段，封水塞轴向端面上设有卡槽，卡槽沿封水塞径向的截面呈环形，楔块呈适配卡槽的筒状，楔块包括沿其轴向分布的多个外径相异的卡合节段，楔块可拆卸配合卡槽，以改变封水塞的径向尺寸；针对目前采用气囊和封水塞对松动圈测试过程中钻孔封水效果不佳的问题，采用多段变径的封水节段组成的封水塞，通过一次选择不同位置的封水节段适应钻孔，同时能够通过预留卡槽和楔块的配合实现形变，从而对封水塞与钻孔配合位置进行二次调整，使封水塞外壁与钻孔贴合，保证封水效果。
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公开(公告)号：CN116480357A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310458585.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种竖向掘进盾构机试验装置及其试验方法，涉及盾构试验技术领域，解决了现有盾构模拟装置机械自动化程度和装置集成度低的问题，提高了模拟效果，具体方案如下：包括固定安装在岩土试样上方的机架，机架内设有通过滚珠丝杠驱动上下移动的升降台，机架的侧壁上固定安装有控制机构和用于驱动刀杆转动的减速电机，所述刀杆竖向贯穿并固定在升降台上且相对于升降台转动，刀杆通过旋转管与刀具连接，所述旋转管的外部套设有管片机构，管片机构位于升降台与刀具之间，所述升降台上还固定设有冷却排渣机构，冷却排渣机构的排渣管插装在刀杆内并与刀具上的孔隙连通。
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公开(公告)号：CN113566754B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110638275.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了充填流塑性介质溶洞机械多触点式重构装置及方法，包括行走固定架，吊装结构固定于行走固定架，吊装结构底部与探测杆连接，并可带动探测杆在水平和竖直方向移动；所述探测杆包括竖向设置的杆体，杆体底部与机械触手测量臂铰接连接，机械触手测量臂设置监测元件以监测其位移和角度，探测杆上部具有内部空间，内部空间设置支脚，支脚通过连杆与上下往复移动的套筒连接，以带动支脚收放。
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公开(公告)号：CN113566754A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110638275.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了充填流塑性介质溶洞机械多触点式重构装置及方法，包括行走固定架，吊装结构固定于行走固定架，吊装结构底部与探测杆连接，并可带动探测杆在水平和竖直方向移动；所述探测杆包括竖向设置的杆体，杆体底部与机械触手测量臂铰接连接，机械触手测量臂设置监测元件以监测其位移和角度，探测杆上部具有内部空间，内部空间设置支脚，支脚通过连杆与上下往复移动的套筒连接，以带动支脚收放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745810A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311477341.3
申请日：2023-11-07
Abstract: 本发明属于土木工程技术领域，提供了一种隧道炮孔视觉成像识别方法、装药机器人及系统，包括：获取工程现场的掌子面图像；根据掌子面图像，以及训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在掌子面图像中的位置；根据炮孔在掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置；首先通过训练好的YOLOv5图像识别算法，得到炮孔在所述掌子面图像中的位置，然后再根据炮孔在所述掌子面图像中的位置，利用双目立体视觉成像原理，计算炮孔在空间中的三维坐标位置，通过图像识别算法确定了需要识别计算的目标，对设别的目标进行坐标识别的针对性计算，避免了坐标计算量过大和识别繁琐的问题，提高了识别精确性。
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公开(公告)号：CN119229179A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411228583.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种基于卷积神经网络的掌子面多元地质信息识别方法及系统，涉及隧道工程技术领域，包括：将获取的隧道掌子面图像输入至掌子面地质信息识别模型中，输出掌子面三种地质信息的识别结果，即输出隧道掌子面的地下水类型、岩体结构类型和岩体风化程度等级；其中，识别模型的构建包括：现场采集隧道掌子面图像数据，构建数据集，并划分训练集和测试集；基于训练集，分别对每种掌子面地质信息进行基于不同卷积神经网络的多种分类模型的训练；基于测试集，根据模型评价指标综合评定每一分类模型，选择并构建最优分类模型；三种最优分类模型并行构建得到识别模型。本发明能够实现对掌子面多元地质信息并行、快速、准确的智能化识别与分类。
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公开(公告)号：CN118898747A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967724.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 山东大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T7/00 , G06T5/90
Abstract: 本发明公开了一种围岩结构面智能提取方法及系统，获取掌子面图像，并进行预处理；利用训练后的网络模型对预处理后掌子面图像进行处理，识别出图像内的结构面信息，并对结构面信息进行统计，得到结构面参数；训练后的网络模型为训练后的CBAM‑Unet网络模型，所述CBAM‑Unet网络模型的构建过程包括在Unet网络模型的基础上，在池化和跳跃连接过程中添加空间注意力模块。本发明可以实现地下工程围岩结构面的自动提取，更加高效，且不占用施工时间、减少现场工作人员，更加符合现场实际情况。
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公开(公告)号：CN116199490A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310097166.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 山东大学
IPC: C04B28/26 , C04B24/04 , C04B24/42 , C04B22/12 , C04B24/26 , E21D11/10 , C04B111/70 , C04B111/27
Abstract: 本发明属于隧道与地下工程注浆加固与防渗注浆材料领域，提供了一种适用于致密软弱地层加固与抗渗处理的硅基注浆材料及其制备方法，包括：A组分、B组分，A组份包括：50～95份纳米硅溶胶溶液、1～20份促进剂、1～20份橡胶助剂、0～20份硅烷偶联剂；所述B组份包括：80～95份硅酸盐溶液、5～20份水、0.1～10份催化剂、0～0.5份表面活性剂。本发明的硅基注浆材料能够有效固结致密软弱土体，特别是对于SiO2含量较高的鞍山质玄武岩、石英岩、硅质岩和硅质石英砂岩等地层，注浆加固与抗渗效果更优；该材料在实现自身凝胶的同时，能够与岩土体表面的硅羟基脱水缩合形成硅氧共价键等，进一步提高固结效率，形成的固结体具有强度高、寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN116187007A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211694227.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于钻进机械参数实现隧道地质信息判识的方法，获取凿岩台车机械参数与岩体工程特性参数的历史数据；对凿岩台车参数与特性参数进行预处理，通过灰色关联度分析方法，构建关联模型，分析凿岩台车机械参数与特性参数的关系；根据实时采集的凿岩台车的作业机械参数的变化，预测岩体工程质量特征，对预设的钻进方案进行优化；针对岩体工程前方地质情况，动态调节掘进参数。本发明有助于凿岩台车更加合理、高效地钻进，实现隧道安全、高效施工。
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