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公开(公告)号：CN116680520A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310453938.8
申请日：2023-04-20
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01M99/00 , E21D9/093 , G06F18/24 , G06F16/903
摘要： 本发明属于盾构机控制技术领域，提供了一种基于振动信号的盾构施工故障诊断方法及系统，包括获取盾构机运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行预处理；将预处理后的振动信号与预设数据库中的振动信号进行阈值对比，对盾构机进行故障诊断；本发明通过振动信号的获取与预处理、故障诊断信息数据库的建立以及诊断信号阈值确定与故障判断，实现了盾构机运行故障的快速发现，提高了盾构机作业的安全性与高效性；同时，通过数据库中预存的运行故障类型和故障起始时间，可快速准确的确定盾构机的故障类型，为维修工作提供准确的信息依据。
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公开(公告)号：CN116187007A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211694227.1
申请日：2022-12-28
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于钻进机械参数实现隧道地质信息判识的方法，获取凿岩台车机械参数与岩体工程特性参数的历史数据；对凿岩台车参数与特性参数进行预处理，通过灰色关联度分析方法，构建关联模型，分析凿岩台车机械参数与特性参数的关系；根据实时采集的凿岩台车的作业机械参数的变化，预测岩体工程质量特征，对预设的钻进方案进行优化；针对岩体工程前方地质情况，动态调节掘进参数。本发明有助于凿岩台车更加合理、高效地钻进，实现隧道安全、高效施工。
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公开(公告)号：CN117251902A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310847256.5
申请日：2023-07-11
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及大直径盾构掘进地表沉降预测方法及系统，包括以下步骤：获取盾构机运行参数、地质地层参数和隧道几何参数，基于训练完毕的预测模型得到地表沉降预测值；其中，预测模型在训练时，根据预处理后的盾构机运行参数、地质地层参数和隧道几何参数，与地表沉降之间的关系，确定相关系数满足需求的参数作为预测模型的样本数据集，并经归一化处理得到训练数据，预测模型输出地表沉降预测值，经验证后得到训练完毕的预测模型。考虑影响地表沉降的参数之间的关系及规则，筛选出一部分参数并结合带有注意力机制的长短期记忆神经网络，实现施工期间对地表沉降的预测。
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公开(公告)号：CN116597193A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310293322.9
申请日：2023-03-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V10/764 , G01N3/52 , G06V10/82 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/096
摘要： 本发明属于隧道工程施工技术领域，提供了一种面向隧道智能建造的掌子面无人化地质编录方法及系统。其中，该方法包括获取现场隧道围岩图像数据，基于深度迁移学习模型对隧道围岩进行分类；基于岩石种类所匹配的强度预测神经网络模型对岩石的回弹值、波速和密度现场测试数据进行处理；从现场隧道围岩图像数据中提取提案框，并判断提案框中的物体是否为结构面，当判断提案框中的物体为结构面时，提取结构面中的裂缝提案框，判定结构面的结合程度，并对裂缝提案框中的裂缝进行图像处理与分组统计，计算出岩体完整性系数；汇总隧道围岩类别、岩石的单轴抗压强度以及岩体完整性系数，得到掌子面地质编录信息。
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公开(公告)号：CN117722557A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311438077.2
申请日：2023-10-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于围岩分级技术领域，提出了一种用于围岩分级机器人的激光扫描机构、机器人及方法，包括：提升装置；设置在所述提升装置上的托举平台；第二调节装置，设置在所述托举平台上；仪器调平底座，与所述第二调节装置连接；三维激光扫描仪，固定在所述仪器调平底座上；本发明中，通过在托举平台和三维激光扫描仪之间设置仪器调平底座和第二调节装置，实现了在激光扫描机构的粗调和精调，保证了采集点云数据的稳定性，避免了因摄像机或照相机的不平稳带来的误差，通过三维激光扫描仪获取点云数据来分析结构面产状，解决了依据图像测量结构面产状精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116839540A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310847254.6
申请日：2023-07-11
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明涉及一种路面地表沉降监测装置及工作方法，包括套筒，顶部设有盖板，套筒上部的直径大于筒身部分的直径，套筒上部与筒身连接处形成的平面设有垫板，套筒上部容纳沉降监测模块，筒身容纳填充物；沉降监测模块包括竖直布置的沉降测量杆，沉降测量杆底端固定在原状土层中，顶端连接水平布置的固定杆，固定杆两端连接位移传感器，位移传感器的顶针与垫板抵接，填充物顶部的沉降板布置动力水准仪；数据模块，位于套筒内并与位移传感器和动力水准仪连接，获取并传输沉降数据。
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公开(公告)号：CN116245036A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211520123.9
申请日：2022-11-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明提出了工程岩体应力‑渗流耦合的PD‑FEM‑FVM高效模拟分析方法及系统，包括：根据实际工程分别对固体层及流体层建立相应尺寸模型；将初始边界条件施加在所建立的整个模型上；基于施加的初始边界条件分别对固体层及流体层进行计算，根据固体层中近场动力学物质点的位移情况判断物质点的键是否满足破坏条件，记录局部损伤情况，进而描述岩体的破裂情况；根据流体层中FVM控制体的压力即可得到整个模型的流场分布，从而进行岩体应力‑渗流耦合的工程尺度高效模拟。
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公开(公告)号：CN117686650A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311428594.1
申请日：2023-10-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/00 , G01S13/88 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/213
摘要： 本发明属于隧道检测分析技术领域，提供了一种适用于运营期隧道的病害智能检测系统及方法。其中，该系统包括病害检测模块、信息预处理模块和病害分析模块；所述病害检测模块用于将其检测的所有病害信息传输至信息预处理模块；所述信息预处理模块用于从接收的病害信息中提取隧道病害特征；所述病害分析模块内设有隧道病害信息库，其内存储有隧道病害属性信息及其关联的隧道病害特征；所述病害分析模块用于比对提取的隧道病害特征与隧道病害信息库的隧道病害特征，判断出隧道检测区域的病害属性信息。
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公开(公告)号：CN116975586A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310826141.8
申请日：2023-07-06
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC分类号： G06F18/211 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , E21D9/093 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及盾构掘进参数预测技术领域，提供了基于LSTM优化模型的盾构掘进参数预测方法及系统，包括：获取盾构掘进的时序数据，所述时序数据的每个元素代表一个历史时刻的掘进参数；对于盾构掘进的时序数据，进行预处理后，采用卷积神经网络进行特征提取，并通过注意力机制对不同时间步的特征进行加权，将加权后的特征送入LSTM模型，预测得到未来时刻的被动控制掘进参数。可以更准确预测未来时刻的被动控制掘进参数，从而降低机器运行成本与施工风险。
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公开(公告)号：CN116933363A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310826020.3
申请日：2023-07-06
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东大学
IPC分类号： G06F30/13 , E21D9/093 , G06F30/27 , G06F111/06
摘要： 本发明属于盾构参数多目标优化技术领域，提供了一种盾构施工参数多目标优化方法及系统，包括：获取初始盾构施工参数；采用多目标优化算法，对盾构施工参数进行优化，且在对盾构施工参数进行优化的过程中，基于盾构施工参数，通过随机森林预测得到掘进速度，基于掘进速度和盾构施工参数计算盾构掘进耗能比，并将掘进速度最大化和盾构掘进耗能比最小化作为多目标优化算法的两个适应度函数。在保证施工安全的同时考虑了施工效率及减少施工成本。
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