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公开(公告)号：CN107357966B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710472314.5
申请日：2017-06-21
发明人： 刘阳 , 石永奎 , 李文莹 , 石佳慧 , 于宁 , 张良良 , 武继胜 , 徐明伟 , 齐敏华 , 王体衡 , 郝建 , 韩超 , 余海鸥 , 丁永禄 , 高姣娇 , 徐旖旎 , 王晓孟
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种回采巷道围岩稳定性预测的评估方法，其主要包括将回采巷道围岩稳定性的影响因素的实测数据输入计算机；然后调取样本数据，建立单核函数支持向量机预测模型；以所选取的全局核函数与局部核函数组合成混合核函数，建立混合核函数支持向量机预测模型；再利用粒子群算法对预测模型中的惩罚因子、核参数以及单核函数系数进行优化，建立回采巷道围岩稳定性的粒子群算法‑混合核函数支持向量机预测模型；对待预测样本的预测精度与可靠性进行计算并对模型成熟度进行评估等步骤。本发明具有操作简单、方法科学，回采巷道围岩稳定性等级预测结果和模型成熟度评估结果准确、可靠，与实际情况具有较高吻合度等特点。
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公开(公告)号：CN107357966A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710472314.5
申请日：2017-06-21
发明人： 刘阳 , 石永奎 , 李文莹 , 石佳慧 , 于宁 , 张良良 , 武继胜 , 徐明伟 , 齐敏华 , 王体衡 , 郝建 , 韩超 , 余海鸥 , 丁永禄 , 高姣娇 , 徐旖旎 , 王晓孟
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种回采巷道围岩稳定性预测与评估方法，其主要包括将回采巷道围岩稳定性的影响因素的实测数据输入计算机；然后调取样本数据，建立单核函数支持向量机预测模型；以所选取的全局核函数与局部核函数组合成混合核函数，建立混合核函数支持向量机预测模型；再利用粒子群算法对预测模型中的惩罚因子、核参数以及单核函数系数进行优化，建立回采巷道围岩稳定性的粒子群算法-混合核函数支持向量机预测模型；对待预测样本的预测精度与可靠性进行计算并对模型成熟度进行评估等步骤。本发明具有操作简单、方法科学，回采巷道围岩稳定性等级预测结果和模型成熟度评估结果准确、可靠，与实际情况具有较高吻合度等特点。
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公开(公告)号：CN207154204U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720692980.5
申请日：2017-06-15
摘要： 本实用新型提供的一种工件识别推送装置，包括推送组件、工件识别件和用于运输工件的传送带，所述推送组件包括曲柄、呈V形的连杆、推拉杆、摇杆、机架和驱动电机。曲柄的一端通过铰链与驱动电机的转轴相连接，曲柄、连杆和推拉杆依次通过铰链相连接；推拉杆的端部铰接有滑块，滑块还设置在水平设置的导轨上。摇杆的下端通过铰链固定在机架上，摇杆的上端还通过铰链与连杆中部相连接。工件识别件连接有控制器，控制器还与驱动电机相连接。上述一种工件识别推送装置，解决了自动化生产线缺少有效工件识别与推送装置的问题，具有较高的结构稳定性，工件识别准确率较高，减少了人员使用与不必要的操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108643909A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810355722.7
申请日：2018-04-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种工作面回采巷道布置方法，现场在联络巷中钻取煤体样本，实验室内制作标准岩石测试块体，采用伺服系统测取岩石测试块体单轴压缩强度和弹性模量；按照相似比例制作岩石块体，并将其分为若干组；利用釆动应力试验系统，对各组岩石块体上施加非均布载荷，分别在各组岩石块体不同位置钻取圆形巷道圆孔；利用声发射系统和数字散斑系统，追踪和定位裂隙的扩展路径及变形规律。根据圆孔破坏监测结果，判定巷道最优布置位置。本发明的有益效果是巷道布置设计更加合理，与现场情况吻合程度更高，可大大降低各类回采巷道灾害事故。
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公开(公告)号：CN107942383A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711111513.X
申请日：2017-11-13
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： G01V1/306 , G01V2210/624 , G06K9/6278
摘要： 本发明提出一种煤层顶板砂岩富水性等级预测方法，包括以下步骤：A、对井下煤层顶板砂岩的N个取样处进行现场取样，对每一取样处的煤层顶板砂岩分析得到其三个富水性等级和影响富水性等级的六个影响因素，建立样本数据库；B、对样本数据库的数据进行预处理后，建立基于贝叶斯分类器的煤层顶板砂岩富水性等级预测模型；C、对基于贝叶斯分类器的煤层顶板砂岩富水性等级预测模型进行训练和检验；D、对井下煤层顶板砂岩的待测取样处进行现场取样，基于贝叶斯分类器的煤层顶板砂岩富水性等级预测模型，利用贝叶斯公式法实现对待测取样处的煤层顶板砂岩富水性等级预测。本发明的有益效果：可准确、高效地预测取样处煤层顶板砂岩富水性等级。
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公开(公告)号：CN108643907B
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810447002.3
申请日：2018-05-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种破碎直接顶沿空放顶成巷无煤柱开采方法，在掘进首采工作面的回采巷道时，边掘进边对回采巷道顶部进行吊顶支护；再沿首采工作面煤壁打切顶锚索锚索上安装工字钢梁，使得采空后的直接顶沿切顶工字钢梁垮断下落成由垮落碎石自然堆积而成的松散墙体最终支撑柱老顶，使老顶仍保持岩梁的作用，使采煤后的巷道直接顶悬吊在岩梁上不会垮落，形成沿空留巷。本发明所提供方法利用矿山压力和直接顶的低强度、弱完整性的特征，在工作面推过后，将直接顶岩层放落堆积在采空区边缘形成矸石墙、封闭采空区，不用人造巷帮，工艺简单，使无煤柱开采技术容易推广。
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公开(公告)号：CN108643909B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810355722.7
申请日：2018-04-19
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种工作面回采巷道布置方法，现场在联络巷中钻取煤体样本，实验室内制作标准岩石测试块体，采用伺服系统测取岩石测试块体单轴压缩强度和弹性模量；按照相似比例制作岩石块体，并将其分为若干组；利用釆动应力试验系统，对各组岩石块体上施加非均布载荷，分别在各组岩石块体不同位置钻取圆形巷道圆孔；利用声发射系统和数字散斑系统，追踪和定位裂隙的扩展路径及变形规律。根据圆孔破坏监测结果，判定巷道最优布置位置。本发明的有益效果是巷道布置设计更加合理，与现场情况吻合程度更高，可大大降低各类回采巷道灾害事故。
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公开(公告)号：CN107862106B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710915279.X
申请日：2017-09-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种无煤柱沿空放顶成巷可行性判别方法，包括以下步骤：步骤一、确定直接顶厚度MZ和埋深W，计算巷道沿空侧悬顶距L；步骤二、计算直接顶垮落堆积形成的墙体高度H，计算放顶成巷最小允许墙体高度Hmin(Hmin1和Hmin2)；步骤三、巷道沿空侧悬顶距L与给定的放顶成巷最大允许悬顶距Lmax进行比较，使满足L max{Hmin1，Hmin2}，则判定该工作面可以采用无煤柱沿空放顶成巷施工。本发明的有益效果：简单易行，便于工程人员施工前的判定，可准确判定无煤柱沿空放顶成巷施工是否满足施工条件，满足施工条件形成的巷道效果较好，符合下一工作面的回采要求。
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公开(公告)号：CN108643907A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810447002.3
申请日：2018-05-11
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种破碎直接顶沿空放顶成巷无煤柱开采方法，在掘进首采工作面的回采巷道时，边掘进边对回采巷道顶部进行吊顶支护；再沿首采工作面煤壁打切顶锚索锚索上安装工字钢梁，使得采空后的直接顶沿切顶工字钢梁垮断下落成由垮落碎石自然堆积而成的松散墙体最终支撑柱老顶，使老顶仍保持岩梁的作用，使采煤后的巷道直接顶悬吊在岩梁上不会垮落，形成沿空留巷。本发明所提供方法利用矿山压力和直接顶的低强度、弱完整性的特征，在工作面推过后，将直接顶岩层放落堆积在采空区边缘形成矸石墙、封闭采空区，不用人造巷帮，工艺简单，使无煤柱开采技术容易推广。
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公开(公告)号：CN106930691B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710273915.3
申请日：2017-04-25
申请人： 山东科技大学 , 山东华宁矿业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种沿空回采巷道卸压孔的钻孔施工方法，主要步骤为：第一步，在首采工作面的运输顺槽未受采动影响的煤帮内，钻孔取样；第二步，在下一工作面沿空回采巷道靠近工作面一侧距离底板1.5m的高度处钻孔取样；第三步，根据两个钻孔取样过程，以找出钻孔深度与煤粉质量数值对应规律，得到沿空回采巷道靠近工作面一侧的侧向支承压力分布规律；第四步，参照所得侧向支承压力分布规律，在工作面前方沿巷道至停采线的区域内钻阶梯形卸压孔；第五步，继续在下一个工作面沿空回采巷道，重复上述施工步骤，直至完工。本发明具有对沿空回采巷道扰动小、卸压效果好，施工难度小、操作性强、施工周期短，施工成本低等特点。
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