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公开(公告)号：CN107357966B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710472314.5
申请日：2017-06-21
发明人： 刘阳 , 石永奎 , 李文莹 , 石佳慧 , 于宁 , 张良良 , 武继胜 , 徐明伟 , 齐敏华 , 王体衡 , 郝建 , 韩超 , 余海鸥 , 丁永禄 , 高姣娇 , 徐旖旎 , 王晓孟
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种回采巷道围岩稳定性预测的评估方法，其主要包括将回采巷道围岩稳定性的影响因素的实测数据输入计算机；然后调取样本数据，建立单核函数支持向量机预测模型；以所选取的全局核函数与局部核函数组合成混合核函数，建立混合核函数支持向量机预测模型；再利用粒子群算法对预测模型中的惩罚因子、核参数以及单核函数系数进行优化，建立回采巷道围岩稳定性的粒子群算法‑混合核函数支持向量机预测模型；对待预测样本的预测精度与可靠性进行计算并对模型成熟度进行评估等步骤。本发明具有操作简单、方法科学，回采巷道围岩稳定性等级预测结果和模型成熟度评估结果准确、可靠，与实际情况具有较高吻合度等特点。
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公开(公告)号：CN107357966A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710472314.5
申请日：2017-06-21
发明人： 刘阳 , 石永奎 , 李文莹 , 石佳慧 , 于宁 , 张良良 , 武继胜 , 徐明伟 , 齐敏华 , 王体衡 , 郝建 , 韩超 , 余海鸥 , 丁永禄 , 高姣娇 , 徐旖旎 , 王晓孟
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种回采巷道围岩稳定性预测与评估方法，其主要包括将回采巷道围岩稳定性的影响因素的实测数据输入计算机；然后调取样本数据，建立单核函数支持向量机预测模型；以所选取的全局核函数与局部核函数组合成混合核函数，建立混合核函数支持向量机预测模型；再利用粒子群算法对预测模型中的惩罚因子、核参数以及单核函数系数进行优化，建立回采巷道围岩稳定性的粒子群算法-混合核函数支持向量机预测模型；对待预测样本的预测精度与可靠性进行计算并对模型成熟度进行评估等步骤。本发明具有操作简单、方法科学，回采巷道围岩稳定性等级预测结果和模型成熟度评估结果准确、可靠，与实际情况具有较高吻合度等特点。
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公开(公告)号：CN105134287A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510547706.4
申请日：2015-08-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F15/00
CPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种预留变形阶段型分级让压沿空留巷巷旁充填体及其构筑方法，其巷旁充填体下方为混凝土柱，混凝土柱上方采用具有空心砖结构形式具有让压功能的让压刚性体砌块砌筑而成。其中，让压刚性体根据巷道顶板上方老顶岩梁的数量确定层数、层叠砌筑设置，自上向下的各层让压刚性体的单向抗压强度依次递增。其技术思想主要为，当顶板上各老顶岩梁下沉过程中，通过让压刚性体被“压扁”所提供的下沉余量，形成缓冲并始终保持“刚性支撑”状态；其构筑方法简单、施工快速简便。本发明相对于现有技术，具有安全性稳定性好、工程造价低、施工方便快捷等有益效果，适于大埋深厚煤层让压留巷施工。
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公开(公告)号：CN105134287B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510547706.4
申请日：2015-08-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21F15/00
摘要： 本发明公开了一种预留变形阶段型分级让压沿空留巷巷旁充填体及其构筑方法，其巷旁充填体下方为混凝土柱，混凝土柱上方采用具有空心砖结构形式具有让压功能的让压刚性体砌块砌筑而成。其中，让压刚性体根据巷道顶板上方老顶岩梁的数量确定层数、层叠砌筑设置，自上向下的各层让压刚性体的单向抗压强度依次递增。其技术思想主要为，当顶板上各老顶岩梁下沉过程中，通过让压刚性体被“压扁”所提供的下沉余量，形成缓冲并始终保持“刚性支撑”状态；其构筑方法简单、施工快速简便。本发明相对于现有技术，具有安全性稳定性好、工程造价低、施工方便快捷等有益效果，适于大埋深厚煤层让压留巷施工。
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公开(公告)号：CN105787686A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610088194.4
申请日：2016-02-17
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： G06Q10/083 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开了一种物流园区内物流作业耦合仿真方法，所述物流园区内包括若干个单元区和信息采集系统，在单元区内进行若干个物流作业过程，物流作业过程包括由货物流动引起的单元区物流作业完成的货物搬运工作过程、由货物流动引起的物流园区内部交通车辆在相关单元区完成的运输工作过程；信息采集系统采集物流园区主要交通路段信息与物流作业信息，并仿真运行后根据统计数据生成仿真报告，实现物流园区内主要交通路段与单元化功能区内物流作业的耦合。本发明解决了当前物流园区缺少有效仿真方法的问题，研究了交通系统和作业流程中的瓶颈，减少了管理成本，提高了物流园区的管理效率。
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公开(公告)号：CN105673014A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610006308.6
申请日：2016-01-07
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种坚硬顶板跳采工作面冲击地压控制方法，属于煤矿开采技术领域。该方法首先确定关键层断裂步距L0，在所开采煤层一次布置多个连续的区段；然后开掘区段一上下顺槽及开切眼，对区段一进行回采的同时开掘区段三上下顺槽及开切眼；待区段一回采完毕后，对区段三进行回采，并同时掘进区段五上下顺槽及开切眼；待区段三回采完毕后，对区段五进行开采，并根据矿压观测获取区段二内应力场宽度，在内应力场掘进中间工作面上、下顺槽，待区段五回采完毕后，对区段二进行开采等步骤…，依次完成对其它区段的开采。本发明通过合理设计工作面参数和回采巷道掘进时间，既能有效控制跳采工作面冲击地压的发生，又能为工作面及时接替提供充足时间。
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公开(公告)号：CN205268284U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521077370.1
申请日：2015-12-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型公开了一种腹腔微创手术持镜机器人，所述包括基座部分、本体部分和内窥镜姿态调整部分，所述基座部分包括基座和第一螺旋传动机构，所述本体部分包括底侧板和第二螺旋传动机构，所述本体部分滑动安装在基座部分上，所述内窥镜姿态调整部分滑动升降的安装在本体部分上。本实用新型提供了一种定位信息的准确性高、通用性好的腹腔微创手术持镜机器人，有效的提高了手术操作的灵活性，降低实施复杂操作的难度，同时，利用机器人辅助技术，还可以缩短微创手术的周期。
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公开(公告)号：CN205217828U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521077608.0
申请日：2015-12-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B21D43/02
摘要： 本实用新型公开了一种模具冲片自动上料装置，包括驱动机构、伸缩与旋转机构、机械臂机构、末端执行机构及监控机构，所述伸缩与旋转机构包括伸缩机构和旋转装置，伸缩机构连接在旋转机构上，机械臂机构安装在伸缩机构上，末端执行机构安装在机械臂机构一端。监控机构包括控制器和连接控制器的摄像机，控制器连接并控制驱动机构、伸缩机构、旋转装置和末端执行机构。控制器再控制伸缩机构、旋转机构、机械臂机构和末端执行机构相互配合实现模具冲片的自动抓取和放置，保证了模具冲片可靠性，使得生产效率得以极大的提升。
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公开(公告)号：CN205365159U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620131156.8
申请日：2016-02-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本实用新型公开了一种降低车内温度的控制装置，包括独立于车辆控制系统的远程智能控制终端、集成于智能手环中的温度传感器、报警器、遥控器及操作指令接收器，温度传感器连接远程智能控制终端，远程智能控制终端连接报警器和遥控器，遥控器连接操作指令接收器，操作指令接收器安装于车辆控制系统的车窗控制单元中；所述远程智能控制终端包括信号接收器、第一信号识别器、第二信号识别器、信号发射器、WiFi路由器，信号接收器、第一信号识别器、第二信号识别器、信号发射器之间通过WiFi路由器通讯。本控制装置设计简单，操作方便快捷、安全系数高，能够有效的保证车内儿童的生命安全，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN205217534U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521077035.1
申请日：2015-12-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B08B9/047
摘要： 本实用新型公开了一种矿用弯管清洗装置，包括壳体、驱动机构、安装在壳体底部的移动机构、突出于壳体前部的清洗机构及监控机构；清洗机构包括清洗臂、连接在清洗臂底端的清洗臂升降机构和连接在清洗臂顶端的清洗刷；驱动机构包括驱动行进机构的第一电机、驱动清洗臂升降机构的第二电机及驱动清洗刷旋转的第三电机；监控装置包括监控机构包括设置在壳体上的多个摄像机及设置在排水管道外侧的控制器，控制器连接并控制驱动机构、移动机构及清洗机构。本装置有效地完成了清洗管道的工作，实现了直管道与弯管处的全面清洗，减少了管道结垢厚度，提高了排水效率，降低了排水电耗，增加了管道的利用率，有利于维护煤矿的安全生产。
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