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公开(公告)号：CN107357966B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710472314.5
申请日：2017-06-21
发明人： 刘阳 , 石永奎 , 李文莹 , 石佳慧 , 于宁 , 张良良 , 武继胜 , 徐明伟 , 齐敏华 , 王体衡 , 郝建 , 韩超 , 余海鸥 , 丁永禄 , 高姣娇 , 徐旖旎 , 王晓孟
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种回采巷道围岩稳定性预测的评估方法，其主要包括将回采巷道围岩稳定性的影响因素的实测数据输入计算机；然后调取样本数据，建立单核函数支持向量机预测模型；以所选取的全局核函数与局部核函数组合成混合核函数，建立混合核函数支持向量机预测模型；再利用粒子群算法对预测模型中的惩罚因子、核参数以及单核函数系数进行优化，建立回采巷道围岩稳定性的粒子群算法‑混合核函数支持向量机预测模型；对待预测样本的预测精度与可靠性进行计算并对模型成熟度进行评估等步骤。本发明具有操作简单、方法科学，回采巷道围岩稳定性等级预测结果和模型成熟度评估结果准确、可靠，与实际情况具有较高吻合度等特点。
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公开(公告)号：CN107357966A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710472314.5
申请日：2017-06-21
发明人： 刘阳 , 石永奎 , 李文莹 , 石佳慧 , 于宁 , 张良良 , 武继胜 , 徐明伟 , 齐敏华 , 王体衡 , 郝建 , 韩超 , 余海鸥 , 丁永禄 , 高姣娇 , 徐旖旎 , 王晓孟
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种回采巷道围岩稳定性预测与评估方法，其主要包括将回采巷道围岩稳定性的影响因素的实测数据输入计算机；然后调取样本数据，建立单核函数支持向量机预测模型；以所选取的全局核函数与局部核函数组合成混合核函数，建立混合核函数支持向量机预测模型；再利用粒子群算法对预测模型中的惩罚因子、核参数以及单核函数系数进行优化，建立回采巷道围岩稳定性的粒子群算法-混合核函数支持向量机预测模型；对待预测样本的预测精度与可靠性进行计算并对模型成熟度进行评估等步骤。本发明具有操作简单、方法科学，回采巷道围岩稳定性等级预测结果和模型成熟度评估结果准确、可靠，与实际情况具有较高吻合度等特点。
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公开(公告)号：CN105787686A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610088194.4
申请日：2016-02-17
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： G06Q10/083 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开了一种物流园区内物流作业耦合仿真方法，所述物流园区内包括若干个单元区和信息采集系统，在单元区内进行若干个物流作业过程，物流作业过程包括由货物流动引起的单元区物流作业完成的货物搬运工作过程、由货物流动引起的物流园区内部交通车辆在相关单元区完成的运输工作过程；信息采集系统采集物流园区主要交通路段信息与物流作业信息，并仿真运行后根据统计数据生成仿真报告，实现物流园区内主要交通路段与单元化功能区内物流作业的耦合。本发明解决了当前物流园区缺少有效仿真方法的问题，研究了交通系统和作业流程中的瓶颈，减少了管理成本，提高了物流园区的管理效率。
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公开(公告)号：CN205268284U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521077370.1
申请日：2015-12-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本实用新型公开了一种腹腔微创手术持镜机器人，所述包括基座部分、本体部分和内窥镜姿态调整部分，所述基座部分包括基座和第一螺旋传动机构，所述本体部分包括底侧板和第二螺旋传动机构，所述本体部分滑动安装在基座部分上，所述内窥镜姿态调整部分滑动升降的安装在本体部分上。本实用新型提供了一种定位信息的准确性高、通用性好的腹腔微创手术持镜机器人，有效的提高了手术操作的灵活性，降低实施复杂操作的难度，同时，利用机器人辅助技术，还可以缩短微创手术的周期。
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公开(公告)号：CN205217828U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521077608.0
申请日：2015-12-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B21D43/02
摘要： 本实用新型公开了一种模具冲片自动上料装置，包括驱动机构、伸缩与旋转机构、机械臂机构、末端执行机构及监控机构，所述伸缩与旋转机构包括伸缩机构和旋转装置，伸缩机构连接在旋转机构上，机械臂机构安装在伸缩机构上，末端执行机构安装在机械臂机构一端。监控机构包括控制器和连接控制器的摄像机，控制器连接并控制驱动机构、伸缩机构、旋转装置和末端执行机构。控制器再控制伸缩机构、旋转机构、机械臂机构和末端执行机构相互配合实现模具冲片的自动抓取和放置，保证了模具冲片可靠性，使得生产效率得以极大的提升。
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公开(公告)号：CN205365159U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620131156.8
申请日：2016-02-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本实用新型公开了一种降低车内温度的控制装置，包括独立于车辆控制系统的远程智能控制终端、集成于智能手环中的温度传感器、报警器、遥控器及操作指令接收器，温度传感器连接远程智能控制终端，远程智能控制终端连接报警器和遥控器，遥控器连接操作指令接收器，操作指令接收器安装于车辆控制系统的车窗控制单元中；所述远程智能控制终端包括信号接收器、第一信号识别器、第二信号识别器、信号发射器、WiFi路由器，信号接收器、第一信号识别器、第二信号识别器、信号发射器之间通过WiFi路由器通讯。本控制装置设计简单，操作方便快捷、安全系数高，能够有效的保证车内儿童的生命安全，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN205217534U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521077035.1
申请日：2015-12-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B08B9/047
摘要： 本实用新型公开了一种矿用弯管清洗装置，包括壳体、驱动机构、安装在壳体底部的移动机构、突出于壳体前部的清洗机构及监控机构；清洗机构包括清洗臂、连接在清洗臂底端的清洗臂升降机构和连接在清洗臂顶端的清洗刷；驱动机构包括驱动行进机构的第一电机、驱动清洗臂升降机构的第二电机及驱动清洗刷旋转的第三电机；监控装置包括监控机构包括设置在壳体上的多个摄像机及设置在排水管道外侧的控制器，控制器连接并控制驱动机构、移动机构及清洗机构。本装置有效地完成了清洗管道的工作，实现了直管道与弯管处的全面清洗，减少了管道结垢厚度，提高了排水效率，降低了排水电耗，增加了管道的利用率，有利于维护煤矿的安全生产。
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公开(公告)号：CN205217394U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521077034.7
申请日：2015-12-22
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种工件识别与自动分拣装置，包括上料装置、工作台、识别检测装置、分拣装置及控制系统。上料装置连接工作台，工作台两侧设有物料箱，识别检测装置设置在工作台的起始端，分拣装置设置在工作台两侧，分拣装置用于将不同类型的工件推送至对应物料箱内。控制系统连接并控制上料装置、识别检测装置、分拣装置。本实用新型解决了当前企业缺少有效识别与分拣工件装置的问题，完成了工件的自动化分拣工作，且具有较高的准确性，最大限度的减少了人员使用，节约了人力成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205183264U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520891840.1
申请日：2015-11-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿排水管道除垢清洗装置，包括壳体、驱动机构及监控机构，驱动机构包括第一电机，第一电机的输出轴上连接有滚珠丝杠副，壳体套置在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副包括丝杠和螺母，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体上设置有垢层切削机构，下壳体上设置有清洗机构，上壳体的下部与下壳体的上部均设置有行走机构，清洗机构受控于上述监控机构，垢层切削机构包括刀具和刀具定位套筒，刀具定位套筒设置在上壳体的上部外侧，刀具包括设置在刀具定位套筒外围周圈的若干个刀片。本实用新型解决了目前煤矿排水管道结垢造成的排水效率低下，电耗多的问题。
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