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公开(公告)号：CN111468356A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010343821.0
申请日：2020-04-27
摘要： 本发明公开了一种太阳能光伏板自动涂膜装置，包括一可在光伏板阵列上移动的机架，机架包括一组一维水平直线模组，铝型材框架，减速电机，车轮和角铝横梁，水平模组带动涂膜机构实现左右移动。涂膜机构包括一组安装在角铝横梁上的一维竖直直线模组，滚筒刷支架安装在竖直模组上，滚筒刷通过轴和轴承安装在滚筒刷支架上，可通过一直流电机带动旋转，多喷头高压喷杆安装在滚筒刷上方。辅助制动装置包括步进电机，齿轮，光电接近开关，万向球轴承和限位挡块，用以保证涂膜机构在工作位置时整个机构保持静止。本发明可以完成竖向2排排列方式的太阳能光伏板阵列的涂膜作业，提高生产效率，保护工人免受化学涂料危害，保证膜层厚度均匀。
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公开(公告)号：CN110053071B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910427369.3
申请日：2019-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明涉及一种基于仿生结构的肩关节工作方法，属于仿生机械技术领域，包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板、上齿轮组、第一电机，上齿轮组包括至少两个依次啮合的齿轮，第一电机驱动上齿轮组转动，带动展伸装置转动；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，第二电机驱动下齿轮组转动，带动U型连接板转动，模仿人关节的屈伸、伸展运动，实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小机械手臂关节处的体积，实用性强。
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公开(公告)号：CN110701255B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910969088.0
申请日：2019-10-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种单驱动输入多轴解耦输出的传动机构及其工作方法与应用，属于齿轮传动控制技术领域，装置包括轴、差动轮系、制动器，本发明通过差动轮系的配合及优化设计，实现了依靠单驱动输入多轴解耦输出的传动机构，从而在达到末端执行器目标位置前提下其他机构的运动不对其产生影响的目的，且可以利用制动器实现分别控制每个机构的运动与停止，并且在一个输入的同时与多个输出的转动方向没有任何的直接关系；有效解决了机械臂解耦的问题，实现了只依靠一个电机便可驱动多个执行机构的运动，从而实现末端执行装置的运动，机械分级传动技术的应用可以分别实现控制每个机构的运动和停止，可以不用用那么多电机单独控制和过于复杂的算法。
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公开(公告)号：CN110701255A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910969088.0
申请日：2019-10-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 一种单驱动输入多轴解耦输出的传动机构及其工作方法与应用，属于齿轮传动控制技术领域，装置包括轴、差动轮系、制动器，本发明通过差动轮系的配合及优化设计，实现了依靠单驱动输入多轴解耦输出的传动机构，从而在达到末端执行器目标位置前提下其他机构的运动不对其产生影响的目的，且可以利用制动器实现分别控制每个机构的运动与停止，并且在一个输入的同时与多个输出的转动方向没有任何的直接关系；有效解决了机械臂解耦的问题，实现了只依靠一个电机便可驱动多个执行机构的运动，从而实现末端执行装置的运动，机械分级传动技术的应用可以分别实现控制每个机构的运动和停止，可以不用用那么多电机单独控制和过于复杂的算法。
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公开(公告)号：CN110053071A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910427369.3
申请日：2019-05-22
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明涉及一种基于仿生结构的肩关节工作方法，属于仿生机械技术领域，包括屈伸装置和展伸装置；屈伸装置包括两个对称设置的T型板、上齿轮组、第一电机，上齿轮组包括至少两个依次啮合的齿轮，第一电机驱动上齿轮组转动，带动展伸装置转动；展伸装置包括U型连接板，U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组，下齿轮组包括两个啮合的齿轮，连接块包括四个侧面，其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连，另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连，第二电机驱动下齿轮组转动，带动U型连接板转动，模仿人关节的屈伸、伸展运动，实现机械臂关节处两个自由度的运动，减小机械手臂关节处的体积，实用性强。
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公开(公告)号：CN211141312U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921938931.0
申请日：2019-11-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种双面不锈钢U型抱箍辅助器，包括第一底座，所述第一底座的上表面固定连接有第一支撑杆，所述第一底座的右侧放置有第二底座，所述第二底座的上表面固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的上方放置有连接杆，所述连接杆的底面固定连接有两个卡板。该双面不锈钢U型抱箍辅助器，倒转手摇链轮，实现将双钩架向上移动带动管子向上移动，实现对双面不锈钢U型抱箍进行安装，防止出现人工一直抱着管子，导致在长时间安装抱箍器时对工作人员造成损伤，将卡钩向左转动卡住卡杆，实现对手摇链轮进行限位，便于对管子测量时进行记录，并且安装时需要一个人就可以，缩小的一倍的时间大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212485945U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021357372.7
申请日：2020-07-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型板式结构的配电箱，包括箱体，所述箱体的内顶壁固定连接有散热风扇，所述散热风扇的上表面固定连接有滤网，所述箱体的内壁固定连接有防腐板，所述防腐板侧面开设的滑槽内滑动连接有对流板，所述对流板的上表面开设有用于对流散热的对流口，所述防腐板的正面固定连接有配电模块，所述对流板的上表面开设有滑道。该新型板式结构的配电箱，通过设置箱体和散热风扇，产生空气流动，通过设置对流板、对流口和对流墙板，板式结构的设计使其气流对流能够带走更多的热量，便于散热，通过设置排气窗口和滤网，过滤空气中的灰尘并排出热气，从而使该新型板式机构的配电箱能够增加散热风扇的散热效果。
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公开(公告)号：CN209030550U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821750686.6
申请日：2018-10-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于茶叶种植的施肥装置，包括支架，所述支架的上表面设置有电机，所述支架与所述电机固定连接，所述电机的传动端设置有皮带，所述电机与所述皮带转动连接，所述皮带远离所述电机的一端设置有开沟棍，所述皮带与所述开沟棍转动连接，所述支架的上表面远离所述电机的一侧设置有储肥箱；在原有的施肥装置上设置支杆、手柄和搅拌杆，可以利用支杆、手柄和搅拌杆将肥料搅拌均匀，使使用者不需要再利用手掌进行搅拌，并且在原有的施肥装置上设置第一套管、防滑凸片和第二套管，可以利用第一套管、防滑凸片和第二套管改进排料管的结构，使排料管可以进行调节，从而达到使用便捷的效果。
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