公开(公告)号：CN111255499B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202010187628.2

申请日：2020-03-17

申请人： 山东能源集团有限公司 ,  兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 魏永启 ,  王小军 ,  肖耀猛 ,  陈勇 ,  赵慧杰 ,  朱振雷 ,  余铜柱 ,  闫跃

IPC分类号： E21D23/26 ,  E21D23/18

摘要： 本发明涉及一种滑顶移架用控制装置及相应的液压支架和滑顶移架方法。为填补现有技术空白，本发明滑顶移架用控制装置包括可调降架触发器和伸缩缸，可调降架触发器包括壳体、多级活塞杆、调节螺套和螺旋弹簧，其中壳体内腔固连有隔板，上述隔板将壳体内腔分成A室和B室，A室侧壁上设有接口，该接口上接有高压软管，A室通过接口和高压软管与配用液压支架的相应液压支柱的下腔相通，B室侧壁上设有接口，所述伸缩缸包括伸缩杆和缸体，其还包括一个限位横管和一个导向横管，二者之间通过一个斜板相连，本发明还涉及便于滑顶移架的煤矿用液压支架相应的滑顶移架方法。本发明结构简单，安全可靠，使用方便，广泛适用煤矿综采作业过程中。

公开(公告)号：CN118617383A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410733949.6

申请日：2024-06-07

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  河北工业大学

发明人： 肖耀猛 ,  陈勇 ,  陈俊霖 ,  武振 ,  刘启明 ,  魏永启 ,  曹星星 ,  张俊飞 ,  赵慧杰 ,  李涛 ,  赖志鹏

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  F16M13/04 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00

摘要： 本申请提供一种用于矿工负重行走助力的下肢外骨骼系统，包括：腰部机构；大腿支撑机构，包括第一端和第二端，第一端通过髋关节组件与腰部机构连接；第二端与第一端之间距离可调，并通过第一调节组件进行相对位置的锁定；髋关节组件用于驱动大腿支撑机构旋转；小腿支撑机构，包括第三端和第四端，第三端通过膝关节组件与第二端连接；第四端与第三端之间距离可调，并通过第二调节组件进行相对位置的锁定，第四端安装有用于支撑穿戴者足部的足部支撑机构；膝关节组件用于驱动小腿支撑机构旋转；多个腿部绑缚组件，多个腿部绑缚组件分别设置在大腿支撑机构和小腿支撑机构上。本申请提供的外骨骼可以根据穿戴者的体型进行调整，具有更好的适配性。

公开(公告)号：CN117927241A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410233972.9

申请日：2024-03-01

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 陈勇 ,  魏永启 ,  杨峰 ,  武振 ,  周楠 ,  孙强 ,  赵慧杰 ,  商和福

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21D9/14 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种综采工作面过下伏空巷的采空区分区充实率设计方法，首先确定综采工作面与下伏空巷的空间展布特征；根据下伏空巷与工作面底板距离，对工作面采空区与空巷沿倾向进行区域划分；建立覆岩垮落带高度H与工作面液压支架底板压力σ关系方程，研究不同底板压力σ对下伏空巷围岩塑性破坏程度，反演覆岩垮落带高度H临界取值范围；采用数值模拟进一步反演确定采空区分区充实率设计值。该方法操作简单、准确，能够实现综采工作面安全高效通过下伏空巷，同时确保下伏巷道健康运维，处置矿山固废产物、绿色环保，具有广泛应用前景。