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公开(公告)号：CN115855112A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211671253.2
申请日：2022-12-26
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统，属于掘进机检测系统辅助设备技术领域，包括支板，安装板水平设置在支板上，安装板沿支板的延伸方向滑动，回转大臂设置在安装板的上侧，回转大臂的一端与支板铰接连接，支架垂直设置在回转大臂的另一端，支架与回转大臂转动连接，第一标定光敏元件设置在支架上；本发明通过支板、安装板、回转大臂以及第一标定光敏元件，再与驱动机构配合使用驱动安装板位移、回转大臂以及支架转动，对第一标定光敏元件的位置以及角度进行自动调整，对移站后的激光发射器的角度进行调整，使得发射激光落在第一标定光敏元件上，能够提高激光发射器标定的精度，进一步提高掘进机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115798183A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211371045.0
申请日：2022-11-03
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , H04L69/164
摘要： 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
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公开(公告)号：CN115567887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
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公开(公告)号：CN116488498A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310076382.5
申请日：2023-01-30
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种变换器控制方法及相关组件，涉及电力电子技术控制领域。其中通过在每个长周期计算使环流预测值为环流参考值的半桥子模块投入总数量，再分为上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量，以使输出电流预测值为输出电流参考值，并通过在短周期内对上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量分别进行校正，以使共模电流预测值小于共模电流参考值，并对每相相单元分别对应的上桥臂半桥子模块投入数量和下桥臂半桥子模块投入数量的半桥子模块进行控制。通过分段变步长模型预测控制方法，将模型预测控制算法分为多个不同寻优步长环节，在实现对变换器环流以及输出电流的精确控制的同时，可有效抑制共模电流。
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公开(公告)号：CN115800521A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211448093.5
申请日：2022-11-18
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种FMSS工作模式切换控制方法、相关组件及FMSS，涉及智能配电网领域。该方案中通过采用输入电流稳态预估值补偿项与外环功率控制器PI环节的使能信号相结合的方法，使得工作模式切换后的换流器的内环电流控制器的输入电流稳态预估值补偿项与切换前内环电流控制器的输入电流稳态预估值补偿项大小相等，即切换时内环电流控制器从原始工作模式的输入电流稳态预估值补偿项进行调节，从而减小了工作模式切换过程中的调节时间，缩短了暂态过程，从而减小了暂态冲击，且通过结合外环功率控制器PI环节的使能信号，以减小工作模式切换前的输入误差。
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公开(公告)号：CN115036517B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210508480.7
申请日：2022-05-11
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明提供了一种石墨烯气凝胶吸附金属卟啉基氧还原催化剂及其制备方法，空气电极及燃料电池。本发明提供的制备方法包括：a)在含N还原剂的作用下，对氧化石墨烯的水分散液升温进行还原反应，之后，洗涤和干燥，得到石墨烯气凝胶；b)将5,10,15,20‑四苯基钴卟啉和5,10,15,20‑四苯基卟啉溶于有机溶剂中，得到金属卟啉溶液；c)将所述石墨烯气凝胶浸于所述金属卟啉溶液中进行吸附，之后取出并干燥，得到复合前体；d)对所述复合前体进行热解处理，得到石墨烯气凝胶吸附金属卟啉基氧还原催化剂；所述步骤a)和步骤b)没有顺序限制。上述催化剂具有高效氧还原催化性能，能提高氧还原反应的半波电位和电池输出功率。
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公开(公告)号：CN117235468A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310774021.8
申请日：2023-06-28
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司
摘要： 人工智能多层级模型数据迭代系统，所述迭代系统包括：设备组件，用于面向行业展开体系架构，包括存储模块、数据传输模块和训练资源模块；所述存储模块包括集团云存储模块和行业云存储模块，所述集团云存储模块用于存储各场景集合的组织主体，所述行业云存储模块用于存储各集团的加密数据；所述数据传输模块用于边侧场景的数据向集团云进行数据传输的网络连线和集团云向行业云进行数据传输的网络连线；所述训练资源模块包括集团云训练资源和行业云训练资源；核心组件，用于为模型数据迭代系统框架，包括场景层模型数据迭代架构、集团层模型数据迭代架构和行业层模型数据迭代架构。
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公开(公告)号：CN115036517A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210508480.7
申请日：2022-05-11
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明提供了一种石墨烯气凝胶吸附金属卟啉基氧还原催化剂及其制备方法，空气电极及燃料电池。本发明提供的制备方法包括：a)在含N还原剂的作用下，对氧化石墨烯的水分散液升温进行还原反应，之后，洗涤和干燥，得到石墨烯气凝胶；b)将5,10,15,20‑四苯基钴卟啉和5,10,15,20‑四苯基卟啉溶于有机溶剂中，得到金属卟啉溶液；c)将所述石墨烯气凝胶浸于所述金属卟啉溶液中进行吸附，之后取出并干燥，得到复合前体；d)对所述复合前体进行热解处理，得到石墨烯气凝胶吸附金属卟啉基氧还原催化剂；所述步骤a)和步骤b)没有顺序限制。上述催化剂具有高效氧还原催化性能，能提高氧还原反应的半波电位和电池输出功率。
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公开(公告)号：CN117009573A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310768995.5
申请日：2023-06-27
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/732 , G06F16/783 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06N3/048
摘要： 视频语料库片段检索的多模态迁移学习框架，所述学习框架由分段预训练变压器利用图像文本对、视频文本对和VCMR数据集进行训练，以将ITR和VR的知识转移到VCMR，使其能够在相对较小的VCMR数据集上实现更好的性能，包括：检索模块，所述检索模块包括文本编码器、视觉编码器和视频检索模块；所述文本编码器采用分段预训练变压器生成查询表示，对查询表示进行编码生成文本表示；所述视觉编码器用于采用视觉变换器来生成视频表示；所述视频检索模块用于对视频片段进行检索；片段定位模块，所述片段定位模块引入L1损失和IoU损失，以细粒度的方式来直接预测时间跨度。
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公开(公告)号：CN118911679A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411407912.0
申请日：2024-10-10
申请人： 山东能源集团有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种薄煤层嵌入式截割装置及方法，涉及采煤机技术领域，截割装置包括机体、截割轮、螺旋板和多个截割组件，机体内设置水箱，固定座和截割齿均具有与弹性筒体连通的第一通孔，水箱内的冷却液在增加作用下通过水管输送至截割齿对截割齿进行降温处理。本发明的冷却液增压后依次进入空心管、圆盘和分割块内，截割齿在冲力作用下在固定座内向前滑动，并且由于横截面的逐渐缩小，冷却液在流动过程中也进一步进行逐级增压，使其快速流动频繁增加了与第二构件的接触，从而提高了热量的传递速率；另一方面，冷却液在返流时，在第一构件内部压力的作用下从导流孔返流后通过喷嘴喷出进行降尘处理，极大地缓解了巷道内部的工作环境尘多的问题。
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