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公开(公告)号：CN115798183A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211371045.0
申请日：2022-11-03
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： G08C17/02 , H04L69/164
摘要： 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
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公开(公告)号：CN115567887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
申请人： 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
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公开(公告)号：CN116358504A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310360430.3
申请日：2023-04-06
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。
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公开(公告)号：CN220040764U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320019113.0
申请日：2023-01-05
申请人： 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种井下掘进机机载测距装置，包括设置在掘进机机身上方的机载测距发射装置和悬挂设置在巷道顶板下方的矩形测距接收装置，机载测距发射装置的第一伺服电机固定设置在底板支座中部；旋转台活动设置在底板支座上，第一伺服电机驱动旋转台旋转；第二伺服电机设置在位于左侧的支撑板外侧；U形摆臂开口朝下式活动卡接在两个支撑板之间，U形摆臂上端设有L形支架；测距激光发射器设置在L形支架内侧；第三伺服电机设置在L形支架外侧，第三伺服电机的输出轴穿过L形支架与测距激光发射器固定连接。总之，本实用新型具有结构新颖、操作方便、精准高效等优点。
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公开(公告)号：CN221381087U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322706612.X
申请日：2023-10-09
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC分类号： H04N23/51 , H04N23/695 , E21F17/00
摘要： 本申请公开了一种掘进机用摄像仪角度调节机构，包括：保护壳，其内形成有空腔；转盘，转动设置于所述保护壳内，所述转盘适用于放置摄像仪；驱动组件，设置于所述保护壳上，能够驱动所述转盘转动，进而改变摄像仪的摄像方向。本申请能够在掘进机上安装可转动的摄像仪，使其能够拍摄和监控掘进机的多个方向，不仅限于正前方。这将大大提升监控和控制的效果，使操作人员可以实时全面了解掘进机在复杂工作环境中各个方向的情况。
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