一种体感机械臂高空作业装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117863218A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410141563.6

    申请日:2024-01-31

    IPC分类号: B25J15/08 B25J18/02

    摘要: 本发明涉及提供安全普适的一种体感机械臂高空作业装置,涉及工程作业设备领域。本发明包括旋转座,旋转座上设置支持在竖直面设定角度范围内转动的一级伸缩臂,旋转座和一级伸缩臂之间设置有驱动一级伸缩臂的一级主液压杆和一级辅助液压杆,一级伸缩臂的端部设置共面的二级伸缩臂,二级伸缩臂支持在设定角度范围内转动,且一级伸缩臂和二级伸缩臂之间设置有驱动二级伸缩臂的二级液压杆,二级伸缩臂的端部通过两个第一三轴关节分别设置两个双节空间定位臂,双节空间定位臂通过第二三轴关节连接可拆装的机械手;二级伸缩臂的端部转动设置云台,云台上设置成像模块和激光测距仪;云台和双节空间定位臂分别通过VR控制模块和体感控制模块进行控制。

    一种无人机自动架线断线装置

    公开(公告)号:CN108233260B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201810194394.7

    申请日:2018-03-09

    IPC分类号: H02G1/02 H02G1/00

    摘要: 本发明公开了一种无人机自动架线断线装置,涉及电力系统架线技术领域,包括数据电台、无人机、线轮,所述数据电台与无人机无线连接,所述线轮安装在线轮支撑架上,线轮支撑架上设有阻尼器和舵机,所述阻尼器分别与线轮、舵机连接,线轮支撑架的外侧设有外壳,外壳的上端与无人机的底部中央连接,外壳的上、下两侧分别与线轮支撑架连接,线轮支撑架的下端中部依次设有导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二,所述导线杆、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二均设于外壳的外侧,所述导线杆上设有过线滑轮一,过线滑轮一、电子锁眼夹线器、断线器、过线滑轮二依次通过线轮上的线绳连接,所述无人机分别与舵机、断线器电连接。

    一种自支撑组合大钢模板及其防火墙施工方法

    公开(公告)号:CN106193584B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610532364.3

    申请日:2016-07-07

    IPC分类号: E04G11/08 E04G17/14 E04G17/04

    摘要: 一种自支撑组合大钢模板,涉及建筑模板技术领域,包括门式支架、正反扣调节丝杠和模板连接器;所述门式支架包括由第一支撑和第二支撑组成的门形框架结构,所述门形框架结构之间用加强撑连接,每节所述门式支架最顶端的所述第二支撑上设有操作平台,还包括用于连接相邻建筑模板的双钩连接器和安装在建筑模板顶部的防火墙压顶模具,本发明还包括一用上述模板来进行清水混凝土防火墙施工的施工方法,能够解决现有技术中建筑模板拼合后存在的倾斜、错台和漏浆等问题,采用该施工方法,施工速度快、安装便利,钢模板现场拼装易操作、机械化程度高、施工周期短。