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公开(公告)号：CN108426607A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810212429.5
申请日：2018-03-15
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司 , 吉林省机械装备制造有限责任公司 , 杭州汇光科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/042 , G08B19/00
摘要： 本发明公开了一种采煤机瞬态检测的自动预警装置及方法，包括罗氏线圈环绕在切割电机动力线上；当动力线上流过电流时，罗氏线圈感应出的电流经过电流积分器被采集；振动传感器放置于采煤机电控箱内，当采煤机工作时，产生的机械运动加速度就被内置的加速度传感器感知，然后反应到振动量；实时采集两个电流传感器和振动传感器信号，采用电流曲线与振动曲线相结合的特殊算法，综合判断出采煤机切割头的工作状态，达到及时保护采煤机切割头的效果。本发明的有益效果，本发明主控单元采用以现场可编程门阵列FPGA为核心控制处理器结构设计，高速并行处理相关控制时序、电流数据、振动数据、数据通讯及计算，以确保同步检测数据的准确性、稳定性、实时性。
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公开(公告)号：CN108612528A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810329124.2
申请日：2018-04-13
申请人： 山东里能鲁西矿业有限公司 , 吉林省机械装备制造有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种割硫化体结核重型薄煤层采煤机，包括抗冲击截齿滚筒，所述滚筒与抗冲击摇臂连接，所述抗冲击摇臂安装在采煤机机身，所述采煤机机身采用销轴连接，所述机身底部采用桥式结构，防止大块硫化体结核卡阻在采煤机和运输机之间造成冲击震动。本发明的有益效果为通过添加重钢板、重铁块，增加采煤机重量提高抗震动的能力，采用销轴链接抗冲击耐震动，联接可靠免维护，采用桥式结构，加大采煤机运煤截面积，确保通畅，防止大块硫化体结核卡阻在采煤机和运输机之间造成冲击震动。
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公开(公告)号：CN114251093A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210125523.3
申请日：2022-02-10
申请人： 吉林省机械装备制造有限责任公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 一种智能化采煤机机外远程设置系统及方法，该系统包括遥控发射机、遥控接收机、协议转换模块、协议变频通讯模块；其中，遥控接收机与遥控发射机无线连接，安装在采煤机上的遥控接收机的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC通讯，安装在采煤机的控制中心位置的遥控接收机的RS485接口通过RS485通讯线与协议转换模块连接；协议转换模块的CAN接口通过CAN总线与协议变频通讯模块连接；协议变频通讯模块包括通过电力载波通讯方式实现远距离数据透传的CAN协议通讯模块、CAN变频通讯模块，CAN变频通讯模块的CAN接口通过CAN总线与协议转换模块远程通讯，CAN协议通讯模块的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC的通讯。该系统可根据工作面变化情况随时更改参数，可以离机操作。
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公开(公告)号：CN114448745B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210125556.8
申请日：2022-02-10
申请人： 吉林省机械装备制造有限责任公司
IPC分类号： H04L12/40 , G08C17/02 , H04L43/10 , H04L41/0631
摘要： 本发明涉及采煤机隔离应急握手系统及通讯方法，该系统包括遥控发射机、遥控接收机、变频通讯隔离握手模块、隔离应急模块；遥控接收机的CAN接口与采煤机的控制器或隔离应急模块通讯；变频通讯隔离握手模块，用于变频器与采煤机的控制器通讯隔离保护；隔离应急模块上设有拨码开关，当拨码开关处于OFF位置时，采煤机的控制器正常，由采煤机的控制器接收遥控接收机的CAN总线信息，通过隔离应急模块将采煤机外围执行元件与控制器的电信号隔离；当拨码开关处于ON位置时，采煤机的控制器异常，由隔离应急模块临时接收遥控接收机的CAN总线信息，并直接控制采煤机外围执行元件工作。该系统能保证采煤机控制器与变频器和外围执行元件通讯的安全与稳定。
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公开(公告)号：CN114448745A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210125556.8
申请日：2022-02-10
申请人： 吉林省机械装备制造有限责任公司
IPC分类号： H04L12/40 , G08C17/02 , H04L43/10 , H04L41/0631
摘要： 本发明涉及采煤机隔离应急握手系统及通讯方法，该系统包括遥控发射机、遥控接收机、变频通讯隔离握手模块、隔离应急模块；遥控接收机的CAN接口与采煤机的控制器或隔离应急模块通讯；变频通讯隔离握手模块，用于变频器与采煤机的控制器通讯隔离保护；隔离应急模块上设有拨码开关，当拨码开关处于OFF位置时，采煤机的控制器正常，由采煤机的控制器接收遥控接收机的CAN总线信息，通过隔离应急模块将采煤机外围执行元件与控制器的电信号隔离；当拨码开关处于ON位置时，采煤机的控制器异常，由隔离应急模块临时接收遥控接收机的CAN总线信息，并直接控制采煤机外围执行元件工作。该系统能保证采煤机控制器与变频器和外围执行元件通讯的安全与稳定。
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公开(公告)号：CN217002642U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220272667.7
申请日：2022-02-10
申请人： 吉林省机械装备制造有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种防旋转、防剪切的新型机身连接结构，包括回转耳套、键槽式销轴、键板型端盖和螺钉，所述回转耳套过盈连接在壳体的壳体耳孔内，所述回转耳套内小间隙连接有键槽式销轴，所述键槽式销轴的两端均带有键槽，所述键板型端盖采用的是方形设计，且键板型端盖的一侧固定连接有键，所述键槽式销轴的两端均通过键槽与键的相互配合使键槽式销轴与键板型端盖刚性固定，所述键板型端盖通过螺钉与壳体连接。本实用新型不会造成壳体耳孔变形，减少了回转耳套与销轴的损坏，使其连接的更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN216866685U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220270929.6
申请日：2022-02-10
申请人： 吉林省机械装备制造有限责任公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 一种智能化采煤机机外远程设置系统，该系统包括遥控发射机、遥控接收机、协议转换模块、协议变频通讯模块；其中，遥控接收机与遥控发射机无线连接，安装在采煤机上的遥控接收机的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC通讯，安装在采煤机的控制中心位置的遥控接收机的RS485接口通过RS485通讯线与协议转换模块连接；协议转换模块的CAN接口通过CAN总线与协议变频通讯模块连接；协议变频通讯模块包括通过电力载波通讯方式实现远距离数据透传的CAN协议通讯模块、CAN变频通讯模块，CAN变频通讯模块的CAN接口通过CAN总线与协议转换模块远程通讯，CAN协议通讯模块的CAN接口通过CAN总线与采煤机电控箱PLC的通讯。该系统可根据工作面变化情况随时更改参数，可以离机操作。
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公开(公告)号：CN219654691U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321391951.7
申请日：2023-06-02
申请人： 吉林省机械装备制造有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型采煤机滚筒连接结构，包括将方头和滚筒一体化焊接而成的滚筒组件，所述滚筒组件通过渐开线花键与摇臂输出轴相连，所述摇臂输出轴相对滚筒组件端部的位置设有卡环，所述摇臂输出轴、卡环和滚筒组件的端部上设有压盖，所述压盖通过第二螺栓与摇臂输出轴相连，所述滚筒组件下部与油封座之间设有骨架油封。本实用新型结构简单，取消了方头与滚筒通过第一螺栓连接的结构，并将现有的浮动环换成了骨架油封从而避免了滚筒在工作时对第一螺栓的剪切，也避免了发生冲击时容易漏油的问题，降低了维修频率，提高了采煤功效，保障了采煤生产的连续性，提升了矿井的安全水平和经济效益。
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公开(公告)号：CN217401475U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220280834.2
申请日：2022-02-11
申请人： 吉林省机械装备制造有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种防松动、防剪切的新型行走减速器连接机构，包括：掘进机行走机构本体、行走减速器和驱动轮，所述行走减速器和驱动轮通过多个高强度螺栓固连，固连在一起的所述行走减速器和驱动轮安装在掘进机行走机构本体上，所述行走减速器与驱动轮之间增设有由至少十个高强度销轴组成的抗剪连接机构，所述抗剪连接机构固连在行走减速器和驱动轮上，抗剪连接机构的高强度销轴与行走减速器和驱动轮之间为过盈配合；本实用新型的优点是：行走减速器与驱动轮在四十二个高强螺钉连接的基础上，增加十个高强度销轴，使得行走减速器与驱动轮在受到高强震动时，首先通过过盈配合的高强度销轴承受其剪切力，避免了剪切螺钉，进而防止了螺钉的松动。
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公开(公告)号：CN210978485U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921944023.2
申请日：2019-11-12
申请人： 吉林省机械装备制造有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种薄煤层采煤摇臂传动腔冷却装置，该冷却装置包括：摇臂壳体、安装在摇臂壳体内部的转动齿轮，摇臂壳体内部设置有内循环冷却装置，摇臂壳体的侧壁上设置有外循环冷却装置，内循环冷却装置包括：固连在摇臂壳体顶部上的进水管连接座和出水管连接座、置于摇臂壳体内的循环冷却管、通过螺栓连接在摇臂壳体底部上的固定挂钩、铰接在进水管连接座上的第一铰接块，铰接在出水管连接座上的第二铰接块，循环冷却管呈螺旋状安装在摇臂壳体内部；本实用新型的优点是：可以降低摇臂传动腔润滑油温度，大大提高了传动腔齿轮、轴承、油封使用寿命，还可以向外喷出水雾，降低了采煤机工作面的粉尘浓度，提高了采煤工作面安全系数。
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