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公开(公告)号：CN115455656A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210990229.9
申请日：2022-08-18
申请人： 山东钢铁集团日照有限公司 , 太原科技大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及一种宽厚板四点压力矫平中的参数计算方法及装置，获取待矫平板材的原始弯曲曲率r0，板材的弹性模量E、屈服强度σs、板材宽度B和厚度h；计算在压平力F的作用下，当板材由原始曲率1/r0反向弯曲至曲率1/r1时，距中性层z处的应变ε，计算板材弹塑性变形临界层距离中性层的高度z0；计算板材矩形截面理想弹塑性材料外力矩M；通过压平力F表示外力矩M，得到压平力F与曲率1/ρw之间的关系式，压平力F和板材的反弯量δ最终通过公式计算获得。本发明能够准确计算出压平机所需工作参数，提高压平机工作效率。
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公开(公告)号：CN110976525B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911347746.9
申请日：2019-12-24
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种厚钢板同径异速蛇形差温协同轧制力能参数计算方法，包括：首先，根据蛇形差温协同轧制变形区的几何关系得到上、下工作辊的压下量，并求解同径异速蛇形差温协同轧制变形区长度；其次，根据蛇形差温协同轧制变形抗力梯度将轧件分为若干层，并根据上、下工作辊处中性点的位置将轧件的每一层均划分为若干个变形区，求解轧件的屈服准则；再次，分别构建每个变形区的单位压力求解模型，利用边界条件求解积分常数，基于积分常数和每个变形区的单位压力计算同径异速蛇形差温协同轧制的轧制力和轧制力矩；本发明能够准确计算出蛇形差温协同轧制轧制力和轧制力矩，为轧机的设计和轧制工艺的制定提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN112317559B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011342349.5
申请日：2020-11-26
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明提供了一种实现宽厚板自动压力矫平的方法，属于厚板塑性成形领域；包括，步骤一：获取板材材料特征参数；步骤二：机前板材推送装置推动板材向压平机方向移动，经激光和视觉检测装置获取板材原始曲率等参数；步骤三：板材到达指定位置后停止运动，垫板机器人根据位置信号放置下垫板和上垫板；步骤四：由压平力模型计算出压平力，开始压力矫平；步骤五：压力矫平结束后，机前板材推送装置推动板材继续向前运动，经机后图像和视觉检测装置检测曲率是否满足要求，如满足要求，则进行下一个压平区域的压力矫平，否则，在机前和机后板材推送装置作用下返回原矫平位置，然后返回步骤三按照所测曲率进行二次压力矫平。
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公开(公告)号：CN112317559A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011342349.5
申请日：2020-11-26
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明提供了一种实现宽厚板自动压力矫平的方法，属于厚板塑性成形领域；包括，步骤一：获取板材材料特征参数；步骤二：机前板材推送装置推动板材向压平机方向移动，经激光和视觉检测装置获取板材原始曲率等参数；步骤三：板材到达指定位置后停止运动，垫板机器人根据位置信号放置下垫板和上垫板；步骤四：由压平力模型计算出压平力，开始压力矫平；步骤五：压力矫平结束后，机前板材推送装置推动板材继续向前运动，经机后图像和视觉检测装置检测曲率是否满足要求，如满足要求，则进行下一个压平区域的压力矫平，否则，在机前和机后板材推送装置作用下返回原矫平位置，然后返回步骤三按照所测曲率进行二次压力矫平。
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公开(公告)号：CN111672909B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010656456.9
申请日：2020-07-09
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种“以窄代宽”厚板实验轧机，包括超快冷装置、辊道和轧机，轧机包括机架、两个压下装置以及工作辊组件，两个压下装置设置在机架的上部，工作辊组件设置在机架内；工作辊组件包括上工作辊组件和下工作辊组件，上工作辊组件包括上工作辊，上工作辊两端分别设置有限宽板，限宽板套接在上工作辊两端并与上工作辊两端侧面固接，下工作辊组件包括下工作辊以及布设在下工作辊左右两侧的调整装置；上工作辊组件与压下装置固接，上工作辊组件与机架滑动连接，下工作辊组件设置在上工作辊组件正下方，调整装置与机架固接。本发明轧机结构简单、操纵灵活，可在实验室等小环境中进行厚板轧制，并保证与宽厚板工业化轧制实验相接近的研究效果。
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公开(公告)号：CN111039018B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010014740.6
申请日：2020-01-07
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B65G47/92 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，包括翻转机构、承载机构和举升机构；所述翻转机构包括主电机和箱体，承载机构包括电磁吸盘、动臂和主梁，举升机构包括机架、主梁滑套和丝杠；主电机的输出轴与箱体的后输入轴通过刚性联轴器连接，电磁吸盘焊接固定在动臂的上端，且动臂铰接在主梁的前端，主梁的尾端通过焊接与主梁滑套固定连接在一起，主梁滑套套设在机架上，所述丝杠设置在机架的前端。本发明的有益效果是：使得操作机构简单化及轻量化，解决了其他传动方式无法同步控制的问题，功能上具有响应快速、高效和稳定生产的优点及积极效果；同时减少了一组并联辊道提高了厂房的空间利用率，减少了厂家的资金投入。
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公开(公告)号：CN111672909A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010656456.9
申请日：2020-07-09
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种“以窄代宽”厚板实验轧机，包括超快冷装置、辊道和轧机，轧机包括机架、两个压下装置以及工作辊组件，两个压下装置设置在机架的上部，工作辊组件设置在机架内；工作辊组件包括上工作辊组件和下工作辊组件，上工作辊组件包括上工作辊，上工作辊两端分别设置有限宽板，限宽板套接在上工作辊两端并与上工作辊两端侧面固接，下工作辊组件包括下工作辊以及布设在下工作辊左右两侧的调整装置；上工作辊组件与压下装置固接，上工作辊组件与机架滑动连接，下工作辊组件设置在上工作辊组件正下方，调整装置与机架固接。本发明轧机结构简单、操纵灵活，可在实验室等小环境中进行厚板轧制，并保证与宽厚板工业化轧制实验相接近的研究效果。
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公开(公告)号：CN111039018A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010014740.6
申请日：2020-01-07
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： B65G47/92 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种采用新型工作原理及传动方式的金属板材原位翻板机，包括翻转机构、承载机构和举升机构；所述翻转机构包括主电机和箱体，承载机构包括电磁吸盘、动臂和主梁，举升机构包括机架、主梁滑套和丝杠；主电机的输出轴与箱体的后输入轴通过刚性联轴器连接，电磁吸盘焊接固定在动臂的上端，且动臂铰接在主梁的前端，主梁的尾端通过焊接与主梁滑套固定连接在一起，主梁滑套套设在机架上，所述丝杠设置在机架的前端。本发明的有益效果是：使得操作机构简单化及轻量化，解决了其他传动方式无法同步控制的问题，功能上具有响应快速、高效和稳定生产的优点及积极效果；同时减少了一组并联辊道提高了厂房的空间利用率，减少了厂家的资金投入。
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公开(公告)号：CN110976525A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911347746.9
申请日：2019-12-24
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明公开一种厚钢板同径异速蛇形差温协同轧制力能参数计算方法，包括：首先，根据蛇形差温协同轧制变形区的几何关系得到上、下工作辊的压下量，并求解同径异速蛇形差温协同轧制变形区长度；其次，根据蛇形差温协同轧制变形抗力梯度将轧件分为若干层，并根据上、下工作辊处中性点的位置将轧件的每一层均划分为若干个变形区，求解轧件的屈服准则；再次，分别构建每个变形区的单位压力求解模型，利用边界条件求解积分常数，基于积分常数和每个变形区的单位压力计算同径异速蛇形差温协同轧制的轧制力和轧制力矩；本发明能够准确计算出蛇形差温协同轧制轧制力和轧制力矩，为轧机的设计和轧制工艺的制定提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN111241635B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010015982.7
申请日：2020-01-08
申请人： 太原科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F111/04 , B21B1/22
摘要： 本发明公开了一种厚板同径异速蛇形轧制轧后弯曲曲率计算方法，包括建立厚板同径异速蛇形轧制轧后弯曲曲率计算模型，将轧制变形区分为后滑区(Ⅰ区)、搓轧区(Ⅱ区)、前滑区(Ⅲ区)和反弯区(Ⅳ区)；计算出轧制变形区长度；确定屈服准则；计算塑性变形区单位压力；确定变形区的组成；计算剪切应变引起的轧板曲率；计算轴向应变引起的轧板曲率；对轴向应变引起的轧板曲率和剪切应变引起的弯曲曲率进行求和，得到轧板总的弯曲曲率；本发明依据中性点的位置状态可以初步预测轧制变形区的组成状态，根据变形区组成状态、边界条件、初始条件以精确求解轧后弯曲曲率，能够为蛇形轧制工艺生产提供参考，能够保证轧机能够生产出板形良好的厚板。
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