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公开(公告)号：CN117720822A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311623897.9
申请日：2023-11-30
申请人： 中国海洋大学 , 山东高速工程建设集团有限公司
IPC分类号： C08L95/00 , C04B26/26 , C08L19/00 , C08L23/06 , C08L83/04 , C08L91/00 , C08K5/41 , C08K3/04 , C08K7/26
摘要： 本发明提出了一种改性温拌橡胶沥青及制备方法。所需原材料包括：70#基质沥青65～75份、橡胶粉Ⅰ5～8份、橡胶粉Ⅱ6～8份、橡胶粉Ⅲ8～14份、改性外加剂Ⅰ、改性外加剂Ⅱ、改性外加剂Ⅲ。其中改性外加剂Ⅰ温拌剂由沸石粉、长链烷烃硅油、环烷烃基础油、单硬脂酸甘油酯组成，改性外加剂Ⅱ流动助剂由聚乙烯蜡乳液、十二烷基硫酸钠、纳米碳酸钙组成，改性外加剂Ⅲ由维他连接剂、芳香油组成，橡胶粉Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ粒径不同。改性方法包括：三次加热控温，加快橡胶粉在沥青中膨胀、降解，使橡胶‑沥青充分结合，能够提高橡胶沥青的高、低温性能，进一步提高沥青拌合料的高温抗车辙性、低温抗开裂性、抗老化性。
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公开(公告)号：CN117720822B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311623897.9
申请日：2023-11-30
申请人： 中国海洋大学 , 山东高速工程建设集团有限公司
IPC分类号： C08L95/00 , C04B26/26 , C08L19/00 , C08L23/06 , C08L83/04 , C08L91/00 , C08K5/41 , C08K3/04 , C08K7/26
摘要： 本发明提出了一种改性温拌橡胶沥青及制备方法。所需原材料包括：70#基质沥青65～75份、橡胶粉Ⅰ5～8份、橡胶粉Ⅱ6～8份、橡胶粉Ⅲ8～14份、改性外加剂Ⅰ、改性外加剂Ⅱ、改性外加剂Ⅲ。其中改性外加剂Ⅰ温拌剂由沸石粉、长链烷烃硅油、环烷烃基础油、单硬脂酸甘油酯组成，改性外加剂Ⅱ流动助剂由聚乙烯蜡乳液、十二烷基硫酸钠、纳米碳酸钙组成，改性外加剂Ⅲ由维他连接剂、芳香油组成，橡胶粉Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ粒径不同。改性方法包括：三次加热控温，加快橡胶粉在沥青中膨胀、降解，使橡胶‑沥青充分结合，能够提高橡胶沥青的高、低温性能，进一步提高沥青拌合料的高温抗车辙性、低温抗开裂性、抗老化性。
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公开(公告)号：CN117720321B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311623901.1
申请日：2023-11-30
申请人： 山东高速工程建设集团有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种改性橡胶再生沥青混合料及其制备方法。该橡胶再生沥青混合料组分包括：脱硫活化橡胶沥青90～100份，包括脱硫活化橡胶、改性剂、基质沥青、乳化剂、乳化稳定剂、水；外掺剂20～30份为复合水泥材料，温拌剂1～1.5份为聚烯烃、脂肪酰胺类化合物，抑烟降粘剂0.5～0.8份为古马隆树脂、松油醇和氢氧化铝配制；沥青混合回收料由三种粒径配制；粗细集料900～1100份。制备方法包括：废旧轮胎胶粉活化脱硫、旧沥青路面原始料提取级配、制备皂液、制备改性橡胶沥青、沥青与集料拌和、混合料引入外加剂，得到改性橡胶再生沥青混合料。达到降低环境污染，改善再生沥青耐久性、稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN117720321A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311623901.1
申请日：2023-11-30
申请人： 山东高速工程建设集团有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种改性橡胶再生沥青混合料及其制备方法。该橡胶再生沥青混合料组分包括：脱硫活化橡胶沥青90～100份，包括脱硫活化橡胶、改性剂、基质沥青、乳化剂、乳化稳定剂、水；外掺剂20～30份为复合水泥材料，温拌剂1～1.5份为聚烯烃、脂肪酰胺类化合物，抑烟降粘剂0.5～0.8份为古马隆树脂、松油醇和氢氧化铝配制；沥青混合回收料由三种粒径配制；粗细集料900～1100份。制备方法包括：废旧轮胎胶粉活化脱硫、旧沥青路面原始料提取级配、制备皂液、制备改性橡胶沥青、沥青与集料拌和、混合料引入外加剂，得到改性橡胶再生沥青混合料。达到降低环境污染，改善再生沥青耐久性、稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN221514358U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323183302.0
申请日：2023-11-24
申请人： 山东高速工程建设集团有限公司 , 中国海洋大学 , 德州科技职业学院
IPC分类号： B01F35/71 , B01F35/92 , B01F27/921 , B01F101/38
摘要： 本实用新型提供了一种用于改性橡胶沥青的搅拌分散装置，涉及沥青改进技术领域。该装置包括搅拌罐，搅拌罐包括搅拌仓和位于搅拌仓顶部的顶盖，搅拌仓中间位置设置有搅拌轴，搅拌轴周围设置有搅拌叶片，搅拌轴包括套接的内管和外管，外管和内管侧面设置有排布与大小均相同的外管筛孔和内管筛孔，内管底部侧面设置有限位块，外管底部侧面设置有与限位块对应的卡槽，卡槽的截面宽度大于限位块宽度，限位块先后抵接卡槽两侧面以实现筛孔错开或重合。本实用新型能够实现改性剂的进出控制，并且能够实现改性剂的均匀扩散，提高改性橡胶沥青的搅拌效率。
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公开(公告)号：CN221148245U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323180593.8
申请日：2023-11-24
申请人： 山东高速工程建设集团有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本实用新型公开了一种高精度便捷式马歇尔试件自动翻转装置，包括试模承压平台，所述试模承压平台的后端纵向设置有支撑架，所述支撑架的上端前方设置有击实锤，所述试模承压平台上端设置有马歇尔试模底座，所述马歇尔试模底座内部开设有固定槽，所述固定槽插设有第一马歇尔试模，所述第一马歇尔试模和第二马歇尔试模适配。通过设置的步进电机、电机法兰片、滚珠丝杆、光轴、滑块、限位块、轴承座、轴承片、联轴器、转轴、紧固圈的相互配合完成对马歇尔试件的自动翻转，操作步骤简单便，精度高，稳定性好，避免了手动翻转的复杂操作，提高了工作效率，同时也避免了操作人员受到烫伤的风险。
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公开(公告)号：CN117988848B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410165374.2
申请日：2024-02-05
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种深海机械手与水力采集一体化智能悬浮式采矿装备，包括悬浮车体结构、集矿机构、智能控制系统、推进系统。所述集矿机构包括水力采集结构、机械手、矿石收集箱，水力采集结构包括水力采集系统及水力输送系统，机械手分为大小机械手，包括驱动装置、机械手臂、照明识别系统、多指联动抓取手，机械手与水力采集根据结核尺寸数量采用梯度式任务分配，多目标组合优化；所述智能控制系统包括传感器、摄像头、声呐、照明设备、测量系统、智能程序设置、多层次路径规划；所述推进系统识别车体信息采用推进器实现悬浮车体的姿态控制。本发明提供的新型采矿装备避免了履带式采矿车的沉陷打滑，在高效采集前提下实现对海底环境的最低扰动。
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公开(公告)号：CN117988848A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165374.2
申请日：2024-02-05
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种深海机械手与水力采集一体化智能悬浮式采矿装备，包括悬浮车体结构、集矿机构、智能控制系统、推进系统。所述集矿机构包括水力采集结构、机械手、矿石收集箱，水力采集结构包括水力采集系统及水力输送系统，机械手分为大小机械手，包括驱动装置、机械手臂、照明识别系统、多指联动抓取手，机械手与水力采集根据结核尺寸数量采用梯度式任务分配，多目标组合优化；所述智能控制系统包括传感器、摄像头、声呐、照明设备、测量系统、智能程序设置、多层次路径规划；所述推进系统识别车体信息采用推进器实现悬浮车体的姿态控制。本发明提供的新型采矿装备避免了履带式采矿车的沉陷打滑，在高效采集前提下实现对海底环境的最低扰动。
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公开(公告)号：CN118065455A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410189957.9
申请日：2024-02-21
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种可切换行走模式的深海挖沟机及非触底作业方法，挖沟机包括开沟系统、行走动力单元、液压系统、支撑连杆、智能控制系统、挖沟机机体，所述开沟系统包括射流机构和链机构，所述行走动力单元包括履带行走装置、滑橇行走装置以及为滑橇行走装置提供动力的辅助螺旋推进器，所述液压缸系统分为第一种液压缸和第二种液压缸，所述智能控制系统包括声呐、深度传感器、斜度传感器，分别安装在挖沟机机体底部与两侧。本发明通过两种行走模式与两种开沟模式的配合，提高了挖沟机在面对不同海底底质时挖沟铺缆效率，通过智能控制系统，降低了在作业过程中发生侧翻概率，通过非触底作业方法提高了海底线缆抢修效率。
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公开(公告)号：CN117622429A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311545439.8
申请日：2023-11-20
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海底集矿车全方向脱困自救装置及方法，包括注浆系统及脱困装置；所述脱困自救装置包括转向系统、伸缩杆、液压杆、液压控制系统，支撑板以及剪切板，所述支撑板均匀布设圆孔且四角设有距离传感器，转向系统控制脱困装置旋转至平坦地形上方，液压控制系统通过控制纵向液压杆，使支撑板支撑于海床面上，且剪切板插入海床中；通过控制横向液压杆，使剪切板挤压土体，产生相对位移，对车体进行拖曳；所述注浆系统包括注浆泵、输浆管、多个注浆孔以及注浆管道。该方法及装置能够实现集矿车在深海采矿过程矿车不良底质下沉陷后全方向的脱困自救，保证采矿工作持续运行。
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