公开(公告)号：CN113311444A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110692377.8

申请日：2021-06-22

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 吴建清 ,  吕琛 ,  孙仁娟 ,  李利平 ,  张涵 ,  霍光 ,  李岩 ,  葛智 ,  杨梓梁 ,  张洪智 ,  刘世杰

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  G01F23/00

摘要： 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。

公开(公告)号：CN113311444B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110692377.8

申请日：2021-06-22

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 吴建清 ,  吕琛 ,  孙仁娟 ,  李利平 ,  张涵 ,  霍光 ,  李岩 ,  葛智 ,  杨梓梁 ,  张洪智 ,  刘世杰

IPC分类号： G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/931 ,  G01F23/00

摘要： 本发明涉及一种水膜识别与处理装置及其使用方法，属于道路交通技术领域。装置包括识别装置、处理装置和控制系统，其中，识别装置包括支撑杆、载物杆和激光雷达，支撑杆活动设置于处理装置上侧，支撑杆上横向设置有载物杆，载物杆上设置有激光雷达，处理装置和激光雷达均连接于控制系统。本发明通过数据的实时反馈，触发装置对水膜进行及时处理，提高了路面水膜处理效率，有效保证了道路通行安全，降低了交通事故率，保障了交通运输效率。

公开(公告)号：CN113345237A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110726268.3

申请日：2021-06-29

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 吴建清 ,  张营超 ,  宋修广 ,  张涵 ,  侯福金 ,  李利平 ,  王凯 ,  马兆有 ,  杨梓梁 ,  李辉 ,  吕斌 ,  冉斌 ,  霍光

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明涉及一种基于路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质，包括步骤如下：(1)对激光雷达扫描出的点云图进行背景滤除；(2)对在途目标的点云数据进行聚类；(3)采用人工神经网络对车辆和人进行分类；(4)在连续帧中追踪同一目标；(5)根据所选取评价指标的阈值对车辆的变道行为进行预测。本发明能够以较高的精度对车辆的变道或转弯行为进行实时预测，利用这些变道信息可以开发出相关的车辆变道预警系统，为智慧交通工程发展添砖加瓦。

公开(公告)号：CN113191459B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110582129.8

申请日：2021-05-27

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 宋修广 ,  张营超 ,  张涵 ,  李利平 ,  宋彦颉 ,  吴建清 ,  霍光 ,  李岩 ,  杨梓梁 ,  刘世杰 ,  候福金

IPC分类号： G06K9/62 ,  G01S17/88

摘要： 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。

公开(公告)号：CN113191459A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110582129.8

申请日：2021-05-27

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东大学

发明人： 宋修广 ,  张营超 ,  张涵 ,  李利平 ,  宋彦颉 ,  吴建清 ,  霍光 ,  李岩 ,  杨梓梁 ,  刘世杰 ,  候福金

IPC分类号： G06K9/62 ,  G01S17/88

摘要： 本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。

公开(公告)号：CN114419874A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111413903.9

申请日：2021-11-25

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  同济大学

发明人： 吕新建 ,  杜豫川 ,  王冠 ,  张涵 ,  石南 ,  霍光 ,  赵聪

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16

摘要： 本发明涉及一种基于路侧感知设备数据融合的目标行车安全风险预警方法，用于对目标车辆进行风险预警，包括以下步骤：S1：获取路侧感知设备的传感数据，所述路侧感知设备设于待预警区域路侧，所述待预警区域内行驶目标车辆；S2：对所述路侧感知设备获取的传感数据进行数据融合，获取融合数据；S3：根据所述融合数据对待预警区域进行多目标跟踪；S4：基于所述多目标跟踪结果获取待预警区域中目标车辆的行车安全风险场；S5：筛选行车安全风险场中对目标车辆风险高于风险阈值的物体并发出预警。与现有技术相比，本发明能够准确高效的对目标车辆进行风险预警。

公开(公告)号：CN114419874B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202111413903.9

申请日：2021-11-25

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  同济大学

发明人： 吕新建 ,  杜豫川 ,  王冠 ,  张涵 ,  石南 ,  霍光 ,  赵聪

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16

摘要： 本发明涉及一种基于路侧感知设备数据融合的目标行车安全风险预警方法，用于对目标车辆进行风险预警，包括以下步骤：S1：获取路侧感知设备的传感数据，所述路侧感知设备设于待预警区域路侧，所述待预警区域内行驶目标车辆；S2：对所述路侧感知设备获取的传感数据进行数据融合，获取融合数据；S3：根据所述融合数据对待预警区域进行多目标跟踪；S4：基于所述多目标跟踪结果获取待预警区域中目标车辆的行车安全风险场；S5：筛选行车安全风险场中对目标车辆风险高于风险阈值的物体并发出预警。与现有技术相比，本发明能够准确高效的对目标车辆进行风险预警。

公开(公告)号：CN118290095A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410397484.1

申请日：2024-04-03

申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 ,  山东高速明董公路有限公司 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

发明人： 张文浩 ,  于江龙 ,  霍光 ,  李沛钊 ,  许皓 ,  孙孝衡 ,  姚庚

IPC分类号： C04B28/04 ,  C04B38/10 ,  C04B111/40 ,  C04B111/27 ,  C04B111/20

摘要： 本发明公开了一种基于石墨尾矿的泡沫混凝土及其生产工艺，该泡沫混凝土包括如下原料：水泥2500‑2700份、粉煤灰800‑850份、改性填料300‑350份、硅灰500‑550份、矿渣150‑200份、石墨尾矿250‑300份、改性树脂乳液80‑90份、固化剂25‑30份、发泡剂60‑65份和水850‑900份，在原料共混过程中固化剂与改性树脂以及强化剂反应，形成含有有机硅链段的网格分子，能够增强泡沫混凝土的疏水性，同时网格分子上含有磺酸基和羧基，能够与钙离子络合，进而降低了钙离子的析出，石墨尾矿能够促进混凝土内部氢氧化钙的消耗，以及C‑S‑H凝胶的生成，与网格分子相互交叉形成整体网架结构。