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公开(公告)号：CN114781791B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210236418.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于全息感知数据的高速服务区风险识别方法，包括以下步骤：获取待识别的高速服务区的感知设备所采集的全息感知数据；将高速服务区划分为多个功能区域，并将每个功能区域划分为多个栅格，确定风险识别与预警的时段长度；获取各功能区域的各栅格的行人风险指数并确定行人风险评价阈值；获取各功能区域的各栅格的当前车辆风险指数并确定当前车辆风险评价阈值；获取各功能区域的各栅格的预测车辆风险指数并确认预测车辆风险评价阈值；判断不同是否存在栅格的风险指数大于对应的评价阈值，若是，判断该栅格存在风险。与现有技术相比，本发明具有能够对不同区域的风险大小进行量化分析，全面、有效识别、预警服务区不同等级的风险。
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公开(公告)号：CN114419874A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111413903.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧感知设备数据融合的目标行车安全风险预警方法，用于对目标车辆进行风险预警，包括以下步骤：S1：获取路侧感知设备的传感数据，所述路侧感知设备设于待预警区域路侧，所述待预警区域内行驶目标车辆；S2：对所述路侧感知设备获取的传感数据进行数据融合，获取融合数据；S3：根据所述融合数据对待预警区域进行多目标跟踪；S4：基于所述多目标跟踪结果获取待预警区域中目标车辆的行车安全风险场；S5：筛选行车安全风险场中对目标车辆风险高于风险阈值的物体并发出预警。与现有技术相比，本发明能够准确高效的对目标车辆进行风险预警。
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公开(公告)号：CN114419874B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111413903.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路侧感知设备数据融合的目标行车安全风险预警方法，用于对目标车辆进行风险预警，包括以下步骤：S1：获取路侧感知设备的传感数据，所述路侧感知设备设于待预警区域路侧，所述待预警区域内行驶目标车辆；S2：对所述路侧感知设备获取的传感数据进行数据融合，获取融合数据；S3：根据所述融合数据对待预警区域进行多目标跟踪；S4：基于所述多目标跟踪结果获取待预警区域中目标车辆的行车安全风险场；S5：筛选行车安全风险场中对目标车辆风险高于风险阈值的物体并发出预警。与现有技术相比，本发明能够准确高效的对目标车辆进行风险预警。
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公开(公告)号：CN114781791A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210236418.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 山东高速建设管理集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于全息感知数据的高速服务区风险识别方法，包括以下步骤：获取待识别的高速服务区的感知设备所采集的全息感知数据；将高速服务区划分为多个功能区域，并将每个功能区域划分为多个栅格，确定风险识别与预警的时段长度；获取各功能区域的各栅格的行人风险指数并确定行人风险评价阈值；获取各功能区域的各栅格的当前车辆风险指数并确定当前车辆风险评价阈值；获取各功能区域的各栅格的预测车辆风险指数并确认预测车辆风险评价阈值；判断不同是否存在栅格的风险指数大于对应的评价阈值，若是，判断该栅格存在风险。与现有技术相比，本发明具有能够对不同区域的风险大小进行量化分析，全面、有效识别、预警服务区不同等级的风险。
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公开(公告)号：CN120013089A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510486717.X
申请日：2025-04-18
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种分流定制公交双层规划模型构建与求解方法。本发明基于实际数据确定定制公交候选分流线路集合；以轨道交通区间拥挤程度最小化为目标构建上层模型，根据上层模型决策出的分流线路，构建下层模型及其求解方法；构建ML‑OP算法以高效求解双层模型。本发明能够面向大型城市轨道交通网络，在有限的计算资源下快速找到较优的分流线路组合的开设方案，以达到最佳的轨道交通客流拥挤缓解效果。本发明旨在通过定制公交线路分流轨道交通高峰时段的客流压力，缓解轨道交通系统的拥挤问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723481A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411902369.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06T7/246
Abstract: 本发明提出了一种基于不确定性量化的路域全量全要素可信感知方法及系统。首先，利用路侧激光雷达采集真实交通场景下的3D点云数据，创建数据集。随后，在“单帧”检测过程中，构建深度证据占用网格模型，将路侧空间划分为大小统一的网格，预测任意网格空间被占据的概率，并量化模型对于输出结果，即网格占用或空闲的信心，即不确定性，随后通过检测框生成算法可生成目标的检测框，提高了易遮挡环境下目标检测的准确性与鲁棒性。最后，开发了多目标跟踪算法，并集成了基于不确定性的轨迹管理模块，根据目标检测结果自适应调整轨迹初始化与轨迹删除的时机，有效克服了因随机遮挡等因素导致的轨迹断裂或丢失问题，同时减少了幽灵轨迹的产生。
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公开(公告)号：CN119666060A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411737321.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种复用既有通讯光缆的公路坍塌监测方法和系统，其中所述的方法包括：数据采集与处理、转换关系获取、映射关系构建和公路坍塌监测，所述的系统包括通讯光缆、分线盒、分布式光纤解调设备和计算终端，所述的计算终端用于实现上述的方法。与现有技术相比，本发明具有监测范围广、监测成本低、实时性高和准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN119445841A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411562822.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出一种考虑道路积水分布的弹性交通管控方法，其步骤包括：采集路面点云数据并获取道路三维模型；利用计算流体力学仿真软件构建降雨条件下的道路积水仿真模型；根据仿真结果，计算积水深度对应的临界滑水速度，并与车道限速进行对比，判断滑水风险；将存在滑水风险的区段划分为风险区段；降低所述风险区段的最大限制行驶速度；通过比较最大限速和预设阈值划分高风险区段，并进行绕行调整；通过比较风险区段占比与预设安全阈值，实行封道措施；持续监控实时天气和路况并及时调整。通过本发明方法，实现动态调整车道限速和交通流向，有效预防因路面积水导致的滑车和交通事故，降低车辆在降雨条件下的滑水风险，确保道路交通安全。
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公开(公告)号：CN116935616B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310884388.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/00 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种面向港区车辆调度‑规控耦合的智能集卡协同调度方法，包括：实时监测港区作业信息；根据采集的港区作业信息，综合多方利益需求，输出智能集卡最优作业序列；构建路径调整算法，考虑多车协同的目的调整智能集卡路径，得到多车系统无冲突轨迹，确定集卡路径时空特征经由点对象；构建速度调整算法，对路径调整算法输出的路径进行优化，优化集卡路径时空特征经由点；集卡根据速度调整算法输出的控制指令执行动作，并向路径调整算法和速度调整算法反馈集卡的实时状态信息，实现智能集卡的协同调度。与现有技术相比，本发明通过宏观任务调度与微观集卡规控相互协同，提高港区作业效率和安全性的同时，保障了集卡执行的精准度。
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公开(公告)号：CN119067279A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411159714.7
申请日：2024-08-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06T11/20
Abstract: 本发明涉及机场地勤车辆调度技术领域，公开了一种降低机场运营成本的行李拖板车优化方法。鉴于大型机场在高客流量情况下，行李拖板车面临的繁重工作量可能导致货物运输延误和潜在的运行冲突，本发明综合考虑了行李拖板的动态调度与行李拖车的整体协调。所述降低机场运营成本的行李拖板车优化方法包括如下步骤：基础数据输入、基础数据处理、路径优化求解、结果可视化输出。相较于现有技术，本发明能够有效提升大规模机场行李拖板车的调度效率，实现成本降低和客运服务的及时性，满足机场日常行李运输的需求，为机场行李拖板车调度的优化提供科学依据。
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