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公开(公告)号:CN119540748A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411476570.8
申请日:2024-10-22
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 中公高科养护科技股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/774
Abstract: 本申请实施例提供一种公路标识检测方法及装置,包括:在朝向目标公路标识行进的过程中,当与所述目标公路标识相距预定的第一距离时,开始采集包括所述目标公路标识的公路标识图像;行进经过所述目标公路标识后,当与所述目标公路标识相距预定的第二距离时,停止采集公路标识图像;对于采集的每帧公路标识图像,利用预先构建的目标检测模型检测图像中对应所述目标公路标识的目标框;根据各公路标识图像中的目标框,确定各公路标识图像中的目标公路标识在全局坐标系下的第一位置;基于各公路标识图像中的目标公路标识的第一位置,确定所述目标公路标识在目标路段中的估计位置,本申请能够提高公路标识的检测准确性。