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公开(公告)号：CN218496244U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221622985.8
申请日：2022-06-27
申请人： 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 同济大学
摘要： 本实用新型提供一种基于中小跨径混凝土小箱梁的全桥时域车辆跟踪系统，属于桥梁工程技术领域，该系统包括桥面车辆视觉采集模块、桥梁重载识别模块、车辆跟踪计算模块、全桥时域车辆类型行驶轨迹荷载谱模块集成构成全桥时域车辆跟踪系统；桥面车辆视觉采集模块的4K相机分散布置在全段桥梁上；桥面车辆视觉采集模块以及桥梁重载识别模块通过数据传输与车辆跟踪计算模块连接；车辆跟踪计算模块与全桥时域车辆类型行驶轨迹荷载谱模块配置连接；桥梁重载识别模块的工控机通过数据传输连接深度学习算法模块。本实用新型采用视觉技术+传统的BWIM技术识别车辆位置信息，同时通过视觉得到车辆荷载速度有助于BWIM更精准的识别车重，二者相互耦合相互促进。
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公开(公告)号：CN115083211B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210772947.9
申请日：2022-06-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统，包括分布式视频采集组件、视频传输与同步组件、数据汇总与处理组件，其中分布式视频采集组件设于桥梁上下游位置，所述分布式视频采集组件获取桥梁上下游的来往船舶视频信息；视频传输与同步组件将来往船舶视频信息进行时间同步并进行上位输出；数据汇总与处理组件基于来往船舶视频信息对船舶进行三维重建，获得船舶顶部结构的绝对高程，将船舶顶部与桥梁底部绝对高程进行比较，判断船舶与桥梁底部发生刮擦或者碰撞的可能性。与现有技术相比，本发明实现了船舶的高度与桥梁的高度关系的立体重建及实时监测预警，并通过无线通信技术实现用户端的实时通知。
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公开(公告)号：CN114481879A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086874.8
申请日：2022-01-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： E01F7/02
摘要： 本发明涉及一种可伸缩式变位自适应风障结构，包括子母套筒式挡风板和固定组件，其中子母套筒式挡风板包括依次穿套连接的多个圆弧面板，所述子母套筒式挡风板的端部受到拉力或压力时，可以实现预设范围内的自适应的伸缩；固定组件设于子母套筒式挡风板的两端，所述固定组件包括依次连接的第一牵引杆、万向节、第二牵引杆、固定座，子母套筒式挡风板两端固定组件中的固定座分别固定连接于原风障与桥塔主梁上。与现有技术相比，本发明提供了一种简便、标准化、自适应的风障设计，与传统桥梁风障相比具有可移动、标准化、精准化等优点，保证了桥梁结构的安全。
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公开(公告)号：CN113920051A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110506556.8
申请日：2021-05-10
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种结构表观病害检测数据标准化批处理方法、系统及介质，基于人工检测采集的结构病害数据，对标准图像进行网格式栅格化的划分，之后按照位图图像格式标准进行批量导出，形成病害标准图；基于所述的病害标准图，依次使用图像灰度化、图像二值化和连通域查找方法，得到图像中包含的多个连通域，对每个连通域通过图像细化，提取其骨架，从而得到连通域的完整特征，通过连通域判定方法，进行病害信息化和分类，得到可供计算机快速分析处理的标准化数据，进行病害数据分析。与现有技术相比，本发明实现了快速化和标准化的人工检测病害大数据处理整理，为相关研究和针对性指导桥梁养护提供了行之有效的基础数据处理方法。
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公开(公告)号：CN112820112A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110159823.9
申请日：2021-02-05
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，包括视觉信息获取组件和视觉信息处理组件；视觉信息获取组件包括相互电连接的视觉成像阵列和同步采集器，视觉成像阵列设于桥体的塔柱和/或两个塔柱之间的连接构件上，以此构成桥体两端的视觉场；视觉信息处理组件包括相互连接的数据传输模块和数据处理模块；数据处理模块获得桥体的桥面的动态全景图像，获得所述桥体的动态桥面交通流特征。与现有技术相比，本发明通过视觉信息获取组件和视觉信息处理组件的耦合实现缆索承重桥梁桥面交通流全视场感知，为缆索承重桥梁桥面全桥面交通流监测提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN114481878B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210086873.3
申请日：2022-01-25
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种用于桥塔区的防风、防火和防爆一体化结构，包括桥塔区护栏和设于桥塔区护栏上或桥塔区护栏外侧的两层隔板，其中第一隔板层立设于桥塔区护栏上方或桥塔区护栏外侧，第二隔板层立设于所述第一隔板层上；第二隔板层的长度为第一隔板层设置长度的50％～80％；第一隔板层和第二隔板层上均设有孔洞，且使得第一隔板层的开孔率为30～70％，第二隔板层的开孔率为10～20％。与现有技术相比，本发明整体结构满足基于空气动力学的最优化设计，梯度的设计满足了桥塔区域的材料用量最优化设计，整体结构施工过程较为便捷，有利于实现推广。
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公开(公告)号：CN112763700B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110187231.8
申请日：2021-02-18
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01N33/38
摘要： 本发明涉及一种混凝土预制梁成品质量检测和数字实体模型构建系统及方法，整体系统包括检测框架、视觉信息获取阵列、样品运载组件和视觉信息处理组件。视觉信息获取阵列设于检测框架上，构成沿检测框架的环形视觉场，所述视觉信息获取阵列包括多个激光测距单元和光学相机单元，每个所述激光测距单元和光学相机单元分别与所述视觉信息处理组件无线或有线通信连接。与现有技术相比，本发明通过检测框架、视觉信息获取阵列、样品运载组件和视觉信息处理组件的耦合将梁的全部安全信息构建为数字实体模型，在质量检测方面实现对待测预制梁段进行裂缝、变形和其他表观缺陷等检测，具有快速化、标准化、精准化、智能化等优点。
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公开(公告)号：CN114481880A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210087104.5
申请日：2022-01-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： E01F7/02
摘要： 本发明涉及一种与桥塔连接的变位自适应风障结构，包括第一风障板、万向节、固定基座、弹性基座、滑动组件、第二风障板，其中万向节的第一连接端与所述第一风障板的一端连接；固定基座固设于桥塔上；弹性基座的一端与所述万向节的第二连接端连接，弹性基座的另一端与固定基座连接；滑动组件活动设于所述第一风障板上，并可沿第一风障板进行直线位移；第二风障板的一端与所述滑动组件连接，所述第二风障板的另一端靠近原风障的一侧。与现有技术相比，本发明具有可移动、标准化、精准化等优点，保证了桥梁结构的安全；除了可用于新桥梁以外，还可用于已有桥梁风障的加固，为已有风障的加固提供了有效的方案选择。
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公开(公告)号：CN114481877A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086872.9
申请日：2022-01-25
申请人： 同济大学
IPC分类号： E01F7/02
摘要： 本发明涉及一种带限位自由伸缩桥梁风障结构，包括第一风障板、万向节、固定座、限位式滑动组件、第二风障板，万向节的第一连接端与所述第一风障板的端部连接；固定座与万向节的第二连接端连接；限位式滑动组件包括滑动块和弹性限位件，滑动块穿套于第一风障板上，弹性限位件的一端与所述述第一风障板连接，另一端与所述滑动块连接，使得滑动块能够沿着第一风障板进行限位式滑动过程；第二风障板的一端通过T型板与所述限位式滑动组件固定连接，第二风障板的另一端靠近原风障的一侧。与现有技术相比，本发明提供了一种简便、标准化、自适应的风障设计，与传统桥梁风障相比具有可移动、标准化、精准化等优点。
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公开(公告)号：CN113311497A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110731280.3
申请日：2021-06-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种阵列式连接件缺失检测方法及系统，其中检测方法为，基于预设编码字典，生成各个区域的连接件阵列对应的编码；将编码以载体或直接标记的形式对应设于连接件阵列上或其附近的可视位置；通过设于连接件阵列附件的监测工作站获取各个连接件阵列及对应编码的检测图像；解算预处理后检测图像中的编码，得到各个连接件阵列的预设的排列信息、数量信息；比较当前排列信息、数量信息与预设的排列信息、数量信息，得到缺失信息结果。与现有技术相比，本发明实现了移动或固定摄像平台精确获取连接件图片和对应信息，并实现缺失位置的快速提取，使得连接件的缺失检测实现智能化和自动化。
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