公开(公告)号：CN108876885A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810695359.3

申请日：2018-06-29

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司

发明人： 梁涛 ,  许玮 ,  韩磊 ,  慕世友 ,  傅孟潮 ,  张斌 ,  张海龙 ,  傅崇光 ,  孙志周 ,  耿钊

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T5/50 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06T15/005 ,  G06K9/6215 ,  G06T5/002 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10028

摘要： 本申请实施例公开了一种电力设备的点云数据处理方法及装置，对电力设备的点云数据进行拼接、分割、去噪处理，得到包含单个电力设备的点云数据，将包含单个电力设备的点云数据与点云数据模版进行匹配，得到包含单个电力设备的点云数据所表征的电力设备的属性信息，将包含单个电力设备的点云数据与对应的属性信息相关联地保存。由于长方体空间内去噪后的点云数据中包括单个电力设备的点云数据，因此，所保存的每个长方体空间内的点云数据可以用于对单个电力设备的形状和环境等特性进行监测，所关联的属性信息可以用于识别电力设备运行状态，如外观、应力形变等，从而为电力设备的运检提供技术支持，弥补了三维重建的不足。