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公开(公告)号：CN113030638B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110229768.6
申请日：2021-03-02
IPC分类号： G01R31/08 , G01W1/02 , G01R31/388 , G01R31/36 , G01R31/389 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种架空线路图像可视化监拍系统及方法，其中该系统包括监拍装置、供电模块、声音采集模块和微控制器；所述供电模块和声音采集模块分别与微控制器连接；监拍装置，被配置为获取架空线路图像，对雾霾天气下的架空线路图像去雾，确定透视率图并利用预设引导图对滤波后得到优化后的透视率图；基于去雾图像确定隐患物的坐标值与优化后的透视率图进行位置关联，得到距离点图；基于设定阈值距离点来判断是否存在隐患物体；微控制器被配置为根据未来设定时间段内的气象数据、供电模块的当前电量以及多个功能模块的重要性和所需能耗，控制供电模块选择不同的供电策略；根据声音信号对监拍装置采集架空线路图像的方位及开始时刻进行控制。
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公开(公告)号：CN113014773B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110229124.7
申请日：2021-03-02
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/65 , H04N7/18 , G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/774 , H02J9/06 , H02J7/14 , H02J7/00 , G01B11/02
摘要： 本发明公开了架空线路视频可视化监拍系统及方法，其中该系统包括监拍装置，其用于采集架空线路视频信息，对雾霾天气下获取到的视频信息处理，以测量出距离隐患物体的距离，并在所述距离超过安全阈值时报警；供电模块，其包括至少一个充电电路，每个充电电路上串联有预设数量的并联连接的充电管理芯片，充电管理芯片与微控制器相连；所述微控制器用于根据充电管理芯片的当前温度来控制相应充电管理芯片的启停，实现充电管理芯片的分时散热；充电电路连接超级电容或电池的输入端，超级电容和电池的输出端均连接至备用电源选通电路；备用电源选通电路用于控制采用超级电容还是电池为后级电路进行供电。
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公开(公告)号：CN112780348B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110229748.9
申请日：2021-03-02
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
摘要： 本发明公开了一种电缆隧道图像可视化监拍系统及方法。其中，电缆隧道图像可视化监拍系统包括监拍装置、感应取电装置、供电模块、声音采集模块和微控制器；感应取电装置与供电模块连接，供电模块和声音采集模块分别与微控制器连接；所述供电模块的输出端与监拍装置的多个功能模块分别连接；所述微控制器用于：根据供电模块的当前电量以及多个功能模块的重要性和所需能耗，控制供电模块选择不同的供电策略；以及根据声音信号对监拍装置采集电缆隧道图像的方位及开始时刻进行控制。有效保障了监拍系统核心功能的工作时长及监控效率。
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公开(公告)号：CN116071425A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211557169.8
申请日：2022-12-06
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
发明人： 李巨宁 , 焦之明 , 纪洪伟 , 巩方波 , 陈杰 , 冯飞 , 王倩倩 , 傅晓 , 冯鑫 , 马云永 , 王宁 , 张年文 , 张修华 , 张延响 , 迟钰坤 , 宋军 , 杨勇 , 曹淑英
摘要： 本发明涉及输电通道中设备姿态的判断方法、系统、存储介质及设备，其中的输电通道中设备姿态的判断方法包括：获取作业设备的图像信息，经预处理后得到包含设备作业臂的矩形图像；将图像四个角点记为A、B、C、D，AB之间具有E点，AC之间具有F点，BD之间具有G点，CD之间具有H点；AE＝xAB，AF＝xAC，BG＝yBD，CH＝yCD，AEGDHF围成的区域定义为区域A，基于直线检测得到区域A中斜率与AD相同且位置处于区域A中的直线数量，计为Ca；AE＝yAB，AF＝yAC，BG＝xBD，CH＝xCD，AEGDHF围成的区域定义为区域B，基于直线检测得到区域B中斜率与BC相同且位置处于区域B的直线数量，计为Cb；如果Ca>Cb，则判定设备作业臂位于图像的左上至右下区域，即左上右下；否则判定为右上左下。
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公开(公告)号：CN112947216B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110229752.5
申请日：2021-03-02
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
IPC分类号： G05B19/042 , H02J9/06
摘要： 本发明公开了一种架空线路可视化监拍供电气象控制系统及方法，包括：供电模块，气象数据采集模块和微控制器，供电模块和气象数据采集模块分别于微控制器连接；所述供电模块的输出端与监拍装置的多个功能模块分别连接；微控制器根据未来设定时间段内的气象数据、供电模块的当前电量以及多个功能模块的重要性和所需能耗，控制供电模块选择不同的供电策略。本发明对可视化监拍系统内部功能模块根据重要性和耗能进行分级，结合剩余电量以及气象数据进行充电策略管理，有效保障了监拍系统核心功能的工作时长。
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公开(公告)号：CN115994030A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211557664.9
申请日：2022-12-06
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
摘要： 本公开涉及应用系统部署相关技术领域，提出了一种应用系统的分布式部署方法及系统，部署方法包括如下步骤：获取应用系统的各微服务模块对服务器资源的部署需求分；对微服务模块进行测试打分得到资源分，根据资源分构建包含多维度数据的资源箱；采用动态规划算法，按照设定的遍历顺序，根据部署需求分依次为各微服务模块匹配对应的资源箱，得到针对资源分不同维度数据不同遍历顺序下的部署方案；比较不同遍历顺序得到的部署方案，服务器资源剩余最多的部署方案为最优部署方案。本公开将应用系统各模块的部署问题规划为装箱问题，通过动态规划算法寻找最优的资源部署方案，提高了服务器资源的利用率，减少服务器硬件资源浪费。
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公开(公告)号：CN115797839A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211557635.2
申请日：2022-12-06
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及输电线路漂浮物识别方法、系统、存储介质及设备，其中的输电线路漂浮物识别方法包括：获取包含有漂浮物的输电线路图像，基于训练完毕的识别模型得到图像中的漂浮物；其中，识别模型的训练过程，具体为：获取包含有漂浮物的输电线路图像作为原始图像集；提取原始图像集中的漂浮物，经缩放、旋转、组合和颜色调整后保存为更新后的图像集；基于更新后的图像集，经旋转、平移、亮度调节、对比度调节、饱和度调节和高斯噪声调节后，保存为最终数据集并标注其中的漂浮物；利用最终数据集和对应的标注文件形成的训练集和测试集输入识别模型实现训练。
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公开(公告)号：CN113013778B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110229121.3
申请日：2021-03-02
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
摘要： 本发明公开了电缆隧道视频可视化监拍系统及方法。其中，该系统包括监拍装置，用于采集电缆隧道视频信息，基于视频信息中进入隧道的人面部图片对进入隧道人员进行识别；基于视频信息中隧道内可见光图片判断电缆外皮破损情况及地面积水情况，发布电缆外皮破损通知及在GIS地图上标出积水位置及积水信息；供电模块，与监拍装置相连；供电模块包括至少一个充电电路，每个充电电路上串联有预设数量的并联连接的充电管理芯片，充电管理芯片与微控制器相连；微控制器用于根据供电模块中相应储能元件的容量来控制充电管理芯片的启动数量，根据充电管理芯片的当前温度来控制相应充电管理芯片的启停，实现充电管理芯片的分时散热。
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公开(公告)号：CN115883376A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211557970.2
申请日：2022-12-06
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
IPC分类号： H04L41/0896
摘要： 本发明涉及节点扩容技术领域，提供了一种基于平台实时访问量的节点动态扩容方法及系统，包括：对于每个服务器，基于资源数据，并结合服务器内每个请求处理的平均时间和所有程序节点每秒处理的事务数量，计算允许扩容节点数量；基于允许扩容节点数量，结合每个请求处理的平均时间和所有程序节点每秒处理的事务数量，计算出应扩容节点数量；基于应扩容节点数量，结合服务器的分钟负载和网络负载，计算出扩容节点数量或缩容节点数量后，进行节点扩容或缩容。不仅做到了动态节点局域内循环利用资源，而且最大程度的避免问题扩大化。
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公开(公告)号：CN117630912A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311602156.2
申请日：2023-11-27
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
摘要： 本发明提出的一种输电线路通道隐患目标发现识别系统和方法，所述系统包括：毫米波雷达，用于实时监测输电线路通道周边的隐患点，当监测到隐患点后，将隐患点坐标发送至监拍装置，并继续追踪隐患点；监拍装置，用于根据隐患点坐标对隐患点进行拍照，对隐患点图像进行隐患区域标注，并根据毫米波雷达实时上传的隐患点坐标判定隐患点是否为隐患目标；若是隐患目标，发出报警信号，获取隐患目标信息进行本地存储，并将隐患目标信息上传到平台服务器；平台服务器，用于实时显示隐患目标信息。本发明通过将监拍装置与毫米波雷达融合，进行隐患目标的监测和识别，提高了隐患目标监测的准确率和响应速度。
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