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公开(公告)号：CN107757360A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711020051.0
申请日：2017-10-27
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地隙可无级调节的拖拉机末端传动系统，包括安装在拖拉机机体上的半轴壳体、安装在所述半轴壳体上的末端传动机构和安装在所述半轴壳体内的半轴，所述半轴传动连接所述末端传动机构，所述末端传动机构转动安装在所述半轴壳体上，所述半轴壳体和所述末端传动机构之间设有转动调节装置。本发明结构简单、可无级调节地隙，使得拖拉机满足用户对于多种高度不同作物的地隙要求、提高了拖拉机的利用率、降低了使用成本，并且地隙调节方便时间短、提高了用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN108790602B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810557648.7
申请日：2018-06-01
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B60B35/00
摘要： 本发明公开了一种地隙可无极调节的拖拉机转向桥，包括横梁,所述横梁两端分别安装有主销套管，所述主销套管内转动安装有主销轴，所述主销轴的下端固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有转向节，所述转向节转动安装有轮毂；所述滑轨上设置有驱动所述转向节在所述滑轨内部上下滑动的驱动装置；当需要调节拖拉机地隙时，所述驱动装置驱动所述转向节在所述滑轨内上下移动，由于所述轮毂转动安装在所述转向节上，因此所述轮毂带动轮胎组件一起上下移动，在不需要拆卸任何零部件的情况下，即可完成地隙的调节工作，实现地隙在一定范围内无极调节，提高了拖拉机利用率，降低了使用成本，缩短了调节时间，方便且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107856489B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201711283748.7
申请日：2017-12-07
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开了一种全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统；姿态调整前驱动桥包括前驱动桥，前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接，且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构；姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本发明基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进，首先方案实施比较简单，成本较低，继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点，更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次，控制整车姿态调整的执行元件较少，成本低，可靠性高，控制算法更为简单。
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公开(公告)号：CN110843443A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910967472.7
申请日：2019-10-12
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖拉机双托架减振前驱动桥，包括安装在拖拉机机体底部的固定托架，固定托架的后部铰接有浮动托架，固定托架与浮动托架之间设置有减振装置，驱动桥体总成通过摇摆轴安装在浮动托架上；由于驱动桥体总成相对于浮动托架可左右摆动，因此拖拉机行驶过程中，驱动桥体总成可以围绕浮动托架与驱动桥体总成之间的铰接点左右摆动，前桥驱动轮可以始终贴服在地面上，前桥驱动轮与地面的接触情况以及对各种地形的适应性比较好；固定托架与浮动托架之间设置有减振装置可大大地减小拖拉机在不平路面上行驶时的振动和冲击，减小驱动轮与车桥上动载荷及零件的损坏；且还具有刚度性能好、行驶稳定性较好、减振舒适、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN107701696B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201710984895.0
申请日：2017-10-20
申请人： 山拖农机装备有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H3/12
摘要： 本发明公开了一种16+16挡山地拖拉机传动箱,包括同轴心的动力输入轴、一轴和动力输出轴，一轴和动力输出轴固定连接，动力输入轴与一轴之间安装有倒挡机构；还包括与一轴平行设置的前二轴和后二轴，前二轴和后二轴同轴心；前二轴和后二轴之间安装有田间道路挡啮合套；一轴和前二轴之间安装有主变速机构，主变速机构传动连接有田间挡机构，田间挡机构传动连接有爬行挡机构，田间挡机构和爬行挡机构依次安装在动力输出轴和后二轴之间；倒挡机构、主变速机构、田间挡机构和爬行挡机构配合总共输出十六个前进挡和十六个倒退挡，变速箱结构紧凑、简单实用，使拖拉机适用不同作业环境和工程作业范围。
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公开(公告)号：CN108790602A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810557648.7
申请日：2018-06-01
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B60B35/00
CPC分类号： B60B35/001 , B60B35/003
摘要： 本发明公开了一种地隙可无极调节的拖拉机转向桥，包括横梁,所述横梁两端分别安装有主销套管，所述主销套管内转动安装有主销轴，所述主销轴的下端固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有转向节，所述转向节转动安装有轮毂；所述滑轨上设置有驱动所述转向节在所述滑轨内部上下滑动的驱动装置；当需要调节拖拉机地隙时，所述驱动装置驱动所述转向节在所述滑轨内上下移动，由于所述轮毂转动安装在所述转向节上，因此所述轮毂带动轮胎组件一起上下移动，在不需要拆卸任何零部件的情况下，即可完成地隙的调节工作，实现地隙在一定范围内无极调节，提高了拖拉机利用率，降低了使用成本，缩短了调节时间，方便且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112356634A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011220384.X
申请日：2020-11-05
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B62D5/06 , B62D7/20
摘要： 本发明公开了一种姿态可调平的丘陵山地拖拉机及调平方法，包括后驱动桥姿态调平系统、前驱动桥姿态调平系统以及控制后驱动桥姿态调平系统的姿态角度的电液控制系统；通过电液控制系统对后驱动桥的姿态进行主动调平，而前驱动桥的姿态是跟随后驱动桥的姿态以及地面实际情况进行随动调平，与现有技术中相比，前驱动桥的姿态不再需要单独控制，不仅可以减少控制元件，而且控制策略、控制方式更加简单，此种结合路面情况进行的自适应调节方式，可以更适用于丘陵山地此种地形多变的工况；并且通过平行四杆机构来保证前驱动轮始终与水平面垂直，使前驱动轮在斜坡上工作时对地面有一个较高的压力，保证地面附着力较大，提高在丘陵山地上行驶的稳定性。
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公开(公告)号：CN107856489A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711283748.7
申请日：2017-12-07
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0165
CPC分类号： B60G17/019 , B60G17/0165
摘要： 本发明公开了一种全姿态调整轮式拖拉机，包括姿态调整前驱动桥、姿态调整后驱动桥以及电液控制系统；姿态调整前驱动桥包括前驱动桥，前驱动桥通过摇摆轴与托架相连接，且前驱动桥能够围绕摇摆轴与托架发生相对摆动；托架与前驱动桥之间设置有液压调节驱动机构；姿态调整后驱动桥包括后桥箱、左轮边减速摆动机构总成和右轮边减速机构总成。本发明基于传统拖拉机整体车桥式结构进行改进，首先方案实施比较简单，成本较低，继承了传统拖拉机整体式车桥强度高的特点，更适合丘陵山地恶劣工况的作业。其次，控制整车姿态调整的执行元件较少，成本低，可靠性高，控制算法更为简单。
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公开(公告)号：CN215454066U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120570488.7
申请日：2021-03-19
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： A01D57/02
摘要： 本实用新型公开了一种谷物联合收获机拨禾轮位置调节装置，包括安装在割台机架上的拨禾轮举升臂，所述拨禾轮举升臂的一端与所述割台机架铰接，所述拨禾轮举升臂的自由端设置有框架，所述框架与所述拨禾轮举升臂的上表面之间设置有导轮，所述框架与所述拨禾轮举升臂的下表面之间设置有滚轮，所述框架上设置有用于安装拨禾轮轴的轴套孔。本实用新型使得拨禾轮前后位置调整便捷灵活、提高了谷物联合收获机的作业效率、同时保证了拨禾轮两端调整的同步性。
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公开(公告)号：CN208544047U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820847810.4
申请日：2018-06-01
申请人： 山东五征集团有限公司 , 山拖农机装备有限公司
IPC分类号： B60B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种地隙可无级调节的拖拉机转向桥，包括横梁,所述横梁两端分别安装有主销套管，所述主销套管内转动安装有主销轴，所述主销轴的下端固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有转向节，所述转向节转动安装有轮毂；所述滑轨上设置有驱动所述转向节在所述滑轨内部上下滑动的驱动装置；当需要调节拖拉机地隙时，所述驱动装置驱动所述转向节在所述滑轨内上下移动，由于所述轮毂转动安装在所述转向节上，因此所述轮毂带动轮胎组件一起上下移动，在不需要拆卸任何零部件的情况下，即可完成地隙的调节工作，实现地隙在一定范围内无级调节，提高了拖拉机利用率，降低了使用成本，缩短了调节时间，方便且提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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