公开(公告)号：CN108349301A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680063482.2

申请日：2016-10-31

Applicant: 星船科技私人有限公司

Inventor： 伊沃·利维克 ,  马特·利维克 ,  蒂特·利维克

IPC: B60B19/00 ,  B62D57/00 ,  B62D61/10 ,  B62D61/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B25J5/007 ,  B60G5/00 ,  B60G5/01 ,  B60G17/019 ,  B60G2300/02 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/20 ,  B60G2400/954 ,  B60G2800/21 ,  B60K1/02 ,  B60P3/00 ,  B62D55/075 ,  B62D61/10 ,  G05D1/021 ,  G05D1/0238 ,  Y10S901/01

Abstract: 公开了一种适于越过竖向障碍物的移动式机器人。该机器人包括框架和定位在机器人的前部部段中的至少一个轮、定位在机器人的中间部段中的至少一个中间轮、定位在机器人的后部部段中的至少一个后轮以及位于机器人的前部、中部或后部中的至少一个另外的轮。该机器人还包括用于对中间轮施加向下和/或向上的力的至少一个马达驱动装置和用于驱动轮和马达驱动装置的至少两个马达。还公开了一种使用所公开的移动式机器人进行攀爬的方法。

公开(公告)号：CN108327470A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810119454.9

申请日：2018-02-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 马铁华 ,  陈昌鑫 ,  武志博 ,  王宇 ,  武耀艳 ,  靳鸿 ,  裴东兴

IPC: B60G3/00 ,  B60G17/019

CPC classification number: B60G3/00 ,  B60G17/019 ,  B60G17/01933 ,  B60G2200/10 ,  B60G2400/204 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/20

Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台。移动平台底盘顶部设置有控制器以及实时监测移动平台底盘行驶速度的速度传感器，每个轮轴支撑均设置有距离传感器和图像传感器，每个电动车轮上设置有实时监测电动车轮转速的转速传感器。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。

公开(公告)号：CN107848360A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680039527.2

申请日：2016-06-03

Applicant: 动态清晰公司

Inventor： 威廉·格雷夫斯 ,  马尔科·焦瓦纳尔迪 ,  扎卡里·马丁·安德森 ,  沙基尔·阿瓦德哈尼 ,  杰克·A·埃克基安 ,  奥利维娅·D·戈德温 ,  迈克尔·W·芬尼根 ,  克莱夫·塔克 ,  约翰·A·拉普兰特

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B60N2/50

CPC classification number: B60G17/016 ,  A61B5/4023 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G99/002 ,  B60G2400/05 ,  B60G2600/182 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/016 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/50

Abstract: 在一个实施方式中，可以使用交通工具的一个或更多个悬挂系统通过限制在一个或更多个频率范围内的运动来减轻运动病。在另一实施方式中，主动悬挂可以与自主交通工具架构集成。在又一实施方式中，可以使用交通工具的主动悬挂系统在交通工具中引起运动。该交通工具可以用作用于技术考察的测试台和/或用作用于增强交通工具乘员对视频和/或音频的享受的平台。在一些实施方式中，可以使用主动悬挂系统来执行姿势作为与交通工具内部或外部的人进行通信的手段。在一些实施方式中，可以使用主动悬挂系统来响应于某些道路情形而向交通工具操作者或其他人生成触觉警告。

公开(公告)号：CN105992889B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201480064497.1

申请日：2014-11-25

Applicant: 芬兰国家技术研究中心股份公司

Inventor： 亚尔科·凯那宁 ,  卡勒·韦赫维莱宁 ,  伊斯莫·维斯宁

IPC: F16F15/00 ,  B60G17/00 ,  B60G11/00 ,  B60G13/00 ,  B60G15/00

CPC classification number: F16F15/03 ,  B60G13/003 ,  B60G17/0152 ,  B60G17/019 ,  B60G2204/128 ,  B60G2401/17 ,  F16F15/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/18 ,  F16F2230/24

Abstract: 提供一种既简单又稳定的悬置装置，其能够在不需过多的传感设备或电子产品的情况下而将不同的悬置模式考虑在内。该新颖的悬置装置(100)包括第一悬置元件(110)，其将对象(130)直接地悬置在框架(200)上，以及第二悬置元件(120)，其通过位于所述对象(130)和所述第二悬置元件(120)之间的磁性连接件(140)而将对象(130)悬置在框架(200)上。所述磁性连接件(140)提供作为阈值的磁性连接力(Fh)，使得所述悬置装置(100)设计成当在所述框架(200)和所述对象(130)之间传递的激振力(Fe)超过所述磁性连接力(Fh)时，使所述第二悬置元件(120)断开与所述对象(130)的磁性连接。

公开(公告)号：CN107487139A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710709954.3

申请日：2017-08-17

Applicant: 西华大学

Inventor： 陈子龙

IPC: B60G17/019

CPC classification number: B60G17/019 ,  B60G2401/17

Abstract: 本发明具体涉及一种结构紧凑、测量精度高的电动汽车悬架刚度测量传感器，该传感器包括两条螺旋状的发电线圈相互平行盘旋形成的双螺旋结构，两条发电线圈共同缠绕在汽车悬架中的螺旋弹簧的某一段的外侧面上，两条发电线圈之间设置多个发电单元，发电单元包括两个相互平行的永磁体，永磁体的两端与一条发电线圈连接；一个发电单元中，位于同侧的两条永磁体端部的极性相反；螺旋弹簧振动时，发电线圈的长度没有变化，自动过滤振动；螺旋弹簧某一段变形时也可以看做空间中的一段弧线形状发生变化，这样的微小变化可以通过缠绕的发电线圈的长度变化进行精确的对应，测量精度高；传感器缠绕在螺旋弹簧上，结构紧凑。

公开(公告)号：CN107416106A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710182934.5

申请日：2017-03-24

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 村上阳亮 ,  宫田博行 ,  石川文明

IPC: B62K25/04 ,  B60G17/015 ,  B60G17/044 ,  F16F9/50

CPC classification number: B62K25/08 ,  B60G13/14 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0161 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0272 ,  B60G17/044 ,  B60G17/0565 ,  B60G2204/62 ,  B60G2300/12 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/25 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/60 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/09 ,  B60G2600/181 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/20 ,  B60G2800/914 ,  B62K25/04 ,  B62K25/283 ,  B62K2025/044 ,  B62K2025/045 ,  F16F9/56 ,  F16F2230/08 ,  B60G17/015 ,  F16F9/50

Abstract: 车辆高度调整装置包括弹簧、阻尼器、支撑件、工作油腔、电磁阀、信息获取装置和控制装置。弹簧根据施加在车辆上的重量而伸缩。工作油随着伸缩动作而移动，阻尼器由此衰减振动。支撑件相对于阻尼器移动，由此改变弹簧的长度。移动支撑件的工作油随着阻尼器的伸缩动作流入工作油腔。电磁阀通过开度调整流入工作油腔的工作油的量。信息获取装置获取车辆高度的相关信息。控制装置根据施加在车辆上的重量控制电磁阀的开度，使支撑件的移动量达到与预先设置的车辆高度对应的移动量目标值。在建立了支撑件移动量相关预定条件的情况下，基于车辆高度相关信息值与车辆高度相关目标值之间的差值，控制装置控制电磁阀的开度，以改变支撑件的移动量。

公开(公告)号：CN107031333A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610946151.5

申请日：2016-10-26

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 拉斯·李·诺顿 ,  本·布拉特 ,  格雷格·格雷戈里·苏特 ,  艾伯特·谢努答·萨利卜 ,  大卫·迈克尔·拉塞尔 ,  乌韦·霍夫曼 ,  马克·苏尔曼 ,  达雷尔·埃里克·巴特勒 ,  路易斯·贾迈勒

IPC: B60G17/019 ,  B60G17/06

CPC classification number: B60G17/06 ,  B60G2400/202 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/02 ,  B60G17/019 ,  B60G17/01933 ,  B60G2400/204

Abstract: 一种车辆主动悬架系统包括主动减振机构，该主动减振机构可操作地连接到车辆车轮并且配置为响应于控制信号而控制施加到车轮的减振力。控制器可操作地连接到减振机构并且配置为响应于车轮沿竖直向下方向的速度而向减振机构产生控制信号。被用于确定车辆车轮是否遇到道路表面内的低陷处的计时阈值和速度阈值中的至少一个可以基于车辆速度而变化。可以基于如何控制前车轮的减振机构而控制车辆后车轮的减振机构。

公开(公告)号：CN106976373A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710149308.6

申请日：2017-03-14

Applicant: 北京京西重工有限公司

Inventor： D·F·罗伊特 ,  D·N·博格曼克 ,  B·P·里迪福德 ,  M·W·兰蒂斯

IPC: B60G17/04 ,  B60G17/052 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/033

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60G11/27 ,  B60G11/30 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0528 ,  B60G17/056 ,  B60G2202/154 ,  B60G2202/42 ,  B60G2206/0116 ,  B60G2400/51 ,  B60G2400/60 ,  B60G2500/2012 ,  B60G2500/2014 ,  B60G2500/2021 ,  B60G2500/203 ,  B60G2500/2042 ,  B60G2500/2044 ,  B60G2600/66 ,  B60G2600/73 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/914 ,  B60G17/0408 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/033 ,  B60G17/0521 ,  B60G17/0525 ,  B60G2202/152 ,  B60G2500/30

Abstract: 具有高流量排气机械化的车辆悬架控制系统。一种用于车辆的空气管理系统。所述空气管理系统包括至少一个空气弹簧。提供用于填充空气弹簧的压缩机。中央空气管线流体连接至空气弹簧和压缩机。至少一个弹簧空气管线在中央空气管线和空气弹簧之间延伸。至少一个悬置阀沿弹簧空气管线设置。至少一个辅助空气管线在弹簧空气管线和中央空气管线之间延伸。至少一个高流量排气阀沿辅助空气管线设置。至少一个隔离止回阀沿弹簧空气管线与高流量排气阀串联设置。隔离止回阀允许空气从空气弹簧通过隔离止回阀到达中央空气管线，同时防止空气从中央空气管线通过隔离止回阀到达空气弹簧。

公开(公告)号：CN106494292A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611197886.9

申请日：2016-12-22

Applicant: 泉州台商投资区尚良建筑装饰有限公司

Inventor： 林桂花

IPC: B60P3/16 ,  B60G17/019 ,  B60W30/09

CPC classification number: B60P3/16 ,  B60G17/019 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及一种安全可靠的智能型混凝土搅拌车，包括驾驶室、连接装置、搅拌机、前驱机构、底盘、后驱机构和辅助驱动机构，所述驾驶室通过连接装置与底盘连接，所述前驱机构设置在驾驶室的下方，所述后驱机构和辅助驱动机构均设置在底盘的下方，该安全可靠的智能型混凝土搅拌车通过障碍物检测机构检测路面障碍物情况，并通过辅助驱动单元提高底盘高度的同时实现移动，防止运输过程中发生与障碍物碰撞，从而保证了搅拌车的安全行车，不仅如此，在红外遥控电路中，利用集成电路构成多谐振荡器，并通过充放电回路提高脉冲输出的占空比，增大第三二极管发射功率，从而提高了红外遥控模块的发射功率，保证了遥控的稳定有效性，提高了装置的实用性。

公开(公告)号：CN106257262A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610399117.0

申请日：2016-06-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  V·派力普查克 ,  N·K·莫什查克

IPC: G01M17/02

CPC classification number: B60W40/12 ,  B32B3/266 ,  B32B5/18 ,  B32B7/08 ,  B32B27/065 ,  B32B27/304 ,  B32B27/306 ,  B32B27/32 ,  B32B27/40 ,  B32B2250/24 ,  B32B2266/0207 ,  B32B2266/0278 ,  B32B2266/0292 ,  B32B2307/4023 ,  B32B2307/4026 ,  B32B2307/412 ,  B32B2307/744 ,  B32B2307/75 ,  B32B2471/04 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/64 ,  B60G2401/12 ,  B60G2401/122 ,  B60W2420/22 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2530/20 ,  Y10T428/24339 ,  Y10T428/24347 ,  G01M17/02

Abstract: 一种装置包括作为子部件的多个轮胎和悬架系统。悬架系统包括被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器。控制器可操作地连接至悬架传感器。控制器具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行用于至少部分地基于悬架数据(S)确定所述多个轮胎中的一个或多个的相应轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)的方法的指令。轮胎法向力(Fz)是在垂直方向上作用于每一个轮胎(或车轮)上的净力。作用于每一个轮胎上的轮胎法向力可以在不使用轮胎的具体模型、道路信息、车轮或轮胎传感器的情况下来确定。