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公开(公告)号：CN117283199A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311416437.9
申请日：2023-10-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化组焊技术领域，具体公开了抓取机构、转动轮组对机器人及转动轮自动化组焊方法，该抓取机构包括支撑座、磁吸单元和多个内撑件，多个内撑件绕支撑座的周向间隔设置于支撑座，内撑件沿支撑座的径向具有相对支撑座滑动和相对支撑座固定的两个状态，内撑件包括沿支撑座的径向间隔设置的外侧支撑板和内侧支撑板；磁吸单元包括驱动组件和磁吸组件，驱动组件设置于支撑座，磁吸组件与驱动组件连接，驱动组件驱动磁吸组件沿支撑座的轴线具有相对支撑座固定和相对支撑座滑动的两个状态，磁吸组件能够产生电磁力。该抓取机构对环状零件进行抓取，也可以对板状零件进行抓取，进而提升了抓取效率和可靠性，减低了运行成本，精简了换爪程序。
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公开(公告)号：CN116728090A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310259566.5
申请日：2023-03-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于支重轮自动加工的生产线，包括依次设置第一输送线、第一地轨、第二输送线、第二地轨；在第一地轨上设置第一工业机器人，在第一地轨的一侧或者两侧设置对台立式车床，在第二地轨上设置第二工业机器人，在第二地轨的两侧设置加工中心，且在第二地轨的末端设置料框和异常品料框。一人操作7台设备，大幅降低劳动量、减少工作人员数量，同时提升产品加工质量，保证了交付及时率，目前本方案的已经实施应用，并取得良好的生产效果。
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公开(公告)号：CN220592400U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322300412.4
申请日：2023-08-25
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/14
摘要： 本实用新型涉及一种支托轮加工的定位装置，属于支托轮加工技术领域，本实用新型通过在吸盘上开设通孔，所述通孔内设有定位柱，将芯轴以可拆卸的方式套设在定位柱的凸起上，实现同一电永磁吸盘能够适用于多组型号不同的芯轴，进而实现电永磁吸盘对多组型号不同支托轮的快速定位，结构简单，便于操作。
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公开(公告)号：CN218723982U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222937433.2
申请日：2022-11-04
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本实用新型公开了一种支重轮加工尺寸检测装置，属于机械加工技术领域。其解决了现有技术中推土机用支重轮在机床上加工时尺寸检测不方便的缺陷。其主要包括刀柄，所述刀柄一端连接测头，所述测头包括测针，所述测针包括竖向测针和与竖向测针垂直连接的水平测针，所述水平测针一端安装探头。
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公开(公告)号：CN221484423U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323400814.8
申请日：2023-12-13
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G01B5/14
摘要： 本实用新型提供一种适用于支重轮轴向间隙检测的装置，属于支重轮技术领域，其包括底座和千分表，底座的中部设置有支重轮固定卡座，支重轮固定卡座的两侧分别设置有端盖轴向侧推机构一、端盖轴向侧推机构二，支重轮固定卡座的上方设置有轮体径向压紧机构，轮体径向压紧机构的一侧安装有工装支架；千分表能够安装在支重轮总成的轮体或工装支架或底座上。本实用新型的有益效果在于，其能够简单有效地检测支重轮总成中轴瓦和端盖之间的轴向间隙，避免不合格产品流入市场。
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公开(公告)号：CN220162483U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321583900.4
申请日：2023-06-20
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本申请涉及机械爪技术领域，具体涉及一种夹持型机械爪，其包括夹持爪本体和安装板，夹持爪本体包括至少两个夹持爪组件，夹持爪组件的中部设有固定部，固定部与安装板铰接，其中，夹持爪组件两端分别为驱动端和夹持端，驱动端与驱动机构连接，驱动机构能够驱动驱动端移动，以使夹持爪组件绕固定部转动；至少两个夹持爪组件的驱动端的移动方向相反，使得至少两个夹持爪组件的转动方向相反；夹持端包括夹持面，夹持面与夹持物抵接；至少一个夹持爪组件的夹持端设有弹性件，弹性件弹性凸出于夹持面。本申请的有益效果为：机械爪可以适配不同尺寸的产品混线生产，结构简单，造价便宜；机械爪能够稳定牢固地夹持物料，物料不晃动、不掉落。
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公开(公告)号：CN217890996U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221315675.1
申请日：2022-05-27
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人，涉及机器人末端执行器领域，采用的方案是：包括手爪安装座，所述手爪安装座的一组邻面上分别设置有三指定心手爪和两指平行手爪，所述三指定心手爪通过加长连杆与所述手爪安装座连接，所述三指定心手爪采用内撑式抓取方式，所述两指平行手爪采用外夹式抓取方式。本实用新型能够对预组装的支重轮进行翻转，改变其轴线方向，满足不同设备的装夹要求。
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公开(公告)号：CN215893908U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121586425.7
申请日：2021-07-13
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种检测支重轮气密性的水压测试机，包括测试水箱、承重平台机构、驱动承重平台机构升降的提升机构，提升机构可驱动承重平台机构没入测试水箱内部的清水中，测试水箱的外壁上安装有气密性压力检测气路。本实用新型具有以下有益效果：制作简单、装配容易，使用方便，且占地空间小。通过本水压测试机不仅能够判定支重轮总成是否泄漏而且还能够定位泄漏的位置，泄漏位置在水中会出现气泡，使泄漏的判定及定位可视化，便于后续返修及返修后的再次验漏。
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