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公开(公告)号：CN117283199A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311416437.9
申请日：2023-10-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化组焊技术领域，具体公开了抓取机构、转动轮组对机器人及转动轮自动化组焊方法，该抓取机构包括支撑座、磁吸单元和多个内撑件，多个内撑件绕支撑座的周向间隔设置于支撑座，内撑件沿支撑座的径向具有相对支撑座滑动和相对支撑座固定的两个状态，内撑件包括沿支撑座的径向间隔设置的外侧支撑板和内侧支撑板；磁吸单元包括驱动组件和磁吸组件，驱动组件设置于支撑座，磁吸组件与驱动组件连接，驱动组件驱动磁吸组件沿支撑座的轴线具有相对支撑座固定和相对支撑座滑动的两个状态，磁吸组件能够产生电磁力。该抓取机构对环状零件进行抓取，也可以对板状零件进行抓取，进而提升了抓取效率和可靠性，减低了运行成本，精简了换爪程序。
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公开(公告)号：CN113601056A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN116618894A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310391291.0
申请日：2023-04-07
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法，涉及挖掘机动臂生产技术领域，包括上料传送装置和下料传送装置，上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统，上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站，其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站，四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站；自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业，可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作，降低了设备的生产成本，并且可以实现自动化搬运作业，减少了人力投入，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN113601056B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN113979364B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111359871.9
申请日：2021-11-17
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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公开(公告)号：CN114147601A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN113979364A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359871.9
申请日：2021-11-17
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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公开(公告)号：CN116728090A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310259566.5
申请日：2023-03-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于支重轮自动加工的生产线，包括依次设置第一输送线、第一地轨、第二输送线、第二地轨；在第一地轨上设置第一工业机器人，在第一地轨的一侧或者两侧设置对台立式车床，在第二地轨上设置第二工业机器人，在第二地轨的两侧设置加工中心，且在第二地轨的末端设置料框和异常品料框。一人操作7台设备，大幅降低劳动量、减少工作人员数量，同时提升产品加工质量，保证了交付及时率，目前本方案的已经实施应用，并取得良好的生产效果。
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公开(公告)号：CN114147601B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111611154.0
申请日：2021-12-27
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。
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公开(公告)号：CN114012297A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111444339.7
申请日：2021-11-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , G01M3/32
摘要： 本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种激振室焊接打压工作站及加工工序，该激振室焊接打压工作站的焊接机器人包括驱动机构和焊接机构，驱动机构驱动焊接机构在初始位置和工作位置之间切换；变位机设置于工作位置且包括翻转机构、翻转板、压紧机构、旋转机构和打压机构，翻转机构驱动翻转板转动，翻转板间隔固设有压紧机构和旋转机构，压紧机构将激振室压紧于压紧机构和旋转机构之间，旋转机构驱动激振室沿激振室的内筒的轴线转动，压紧机构和旋转机构分别用于封堵激振室的两个安装孔，打压机构向激振室内充气。该工作站不用将激振室的焊接和打压测试在两个工位上进行，减轻工作人员的工作强度的同时，提升了加工效率。
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