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公开(公告)号：CN113601056A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN116618894A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310391291.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法，涉及挖掘机动臂生产技术领域，包括上料传送装置和下料传送装置，上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统，上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站，其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站，四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站；自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业，可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作，降低了设备的生产成本，并且可以实现自动化搬运作业，减少了人力投入，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN113601056B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110960392.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 发明涉及一种引导轮自动化焊接生产线，包括组焊工装、引导轮上料输送线、RGV上下料系统、引导轮机器人焊接工作站、引导轮下料输送线、引导轮翻转机及引导轮机器人码垛工作站。本发明还公开了一种利用上述的引导轮自动化焊接生产线加工引导轮的方法。发明具有以下有益效果：实现引导轮焊接生产工序的输送自动化、焊接上下料自动化、焊接自动化、码垛自动化及码垛托盘转运自动化。满足引导轮焊接生产的自动化、连续化、高效化、智能化生产的设计理念，实现一个流生产，大幅提高了引导轮焊接的生产效率，降低了生产成本，提升了产品的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN117283199A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311416437.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化组焊技术领域，具体公开了抓取机构、转动轮组对机器人及转动轮自动化组焊方法，该抓取机构包括支撑座、磁吸单元和多个内撑件，多个内撑件绕支撑座的周向间隔设置于支撑座，内撑件沿支撑座的径向具有相对支撑座滑动和相对支撑座固定的两个状态，内撑件包括沿支撑座的径向间隔设置的外侧支撑板和内侧支撑板；磁吸单元包括驱动组件和磁吸组件，驱动组件设置于支撑座，磁吸组件与驱动组件连接，驱动组件驱动磁吸组件沿支撑座的轴线具有相对支撑座固定和相对支撑座滑动的两个状态，磁吸组件能够产生电磁力。该抓取机构对环状零件进行抓取，也可以对板状零件进行抓取，进而提升了抓取效率和可靠性，减低了运行成本，精简了换爪程序。
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公开(公告)号：CN112077869A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010893179.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种适用于履带板抓取的机器人末端执行器，涉及加工抓取技术领域，解决了履带板搬运不方便的问题，包括机架、驱动机构、光电位移传感器和移动抓取单元，所述的驱动机构设置在机架的上部，所述的移动抓取单元设置在机架的下部，移动抓取单元与驱动机构相连接，所述的光电移动传感器设置在机架的两侧，起到履带板视觉定位的作用；实现了履带板自动识别、自动定位、抓取单元间距自动调整及履带板自动检测的功能，解决了目前履带板生产过程中抓取的柔性化程度低，投放位置重复精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113979364B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111359871.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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公开(公告)号：CN113979364A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359871.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械制造技术领域，公开了一种履带安装小车及履带安装方法，履带安装小车包括底盘总成和履带叉。底盘总成包括车架、舵轮和导向机构，舵轮与导向机构均设置于车架底端，导向机构具有第一工作位和第二工作位，导向机构位于第一工作位时，舵轮能够驱使车架移动和转向，导向机构位于第二工作位时，舵轮、导向机构与导向轨道配合能够驱使车架沿导向轨道的延伸方向移动。履带叉设置于车架上，履带叉能够沿履带安装小车的高度方向相对于车架移动，且能够沿水平方向伸出和缩回。使用一台履带安装小车即可完成履带的转运和摊铺工作，减少了现场的设备数量、降低了生产成本和安全隐患。
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公开(公告)号：CN221418454U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323355331.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种AGV的减震机构，属于AGV技术领域。包括：桥体，所述桥体包括沿AGV小车的行走方向依次设置的前架、中架、后架和尾架，前架的底部固定安装有万向轮，中架的中部设置有与桥体转动配合的转动组件，转动组件与AGV小车的车架固定连接，后架倾斜设置，且左高右低，尾架的底部固定安装有驱动轮，且万向轮与驱动轮均位于桥体的中线上，前架的前端和尾架的后端均设置有多组聚氨酯减震块，多组聚氨酯减震块的上表面均与车架紧密贴合。有益效果如下：通过优化减震机构的设计，保障了AGV小车的平稳运行，简化了减震机构的结构，提高了减震机构的装配效率，降低了制作成本。
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公开(公告)号：CN221475199U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323370449.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，属于机械手技术领域，包括电机安装架，电机安装架内安装有伺服电机，电机安装架底端固定设有管状的机架，机架上至少开设有三个条形缺口，机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块，机架内安装有T型丝杠，T型丝杠上端与伺服电机的转轴相连，T型丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接设有与条形缺口数量相同的上铰接杆，上铰接杆下端铰接有下铰接杆，下铰接杆下端与下铰接块铰接连接。本实用新型具有超大行程的特征，能够覆盖更多品种工件，满足柔性化生产的抓取需求，同时内撑力与行程成一定正比例线性关系，满足小行程‑小内撑力‑小工件的抓取规律。
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公开(公告)号：CN220278798U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321460476.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型涉及一种引导轮轴瓦压装装置，包括架体，架体设有输送机构、顶升机构及压装机构，顶升机构设置在输送机构下方，压装机构设置在输送机构上方且与顶升机构同轴设置，压装机构和顶升机构之间的空间还设置有翻转机构，翻转机构包括相对设置的两个夹爪，夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接，夹持驱动部件与安装在架体的升降机构连接，采用本实用新型的压装装置能够实现引导轮自动翻转，降低了劳动强度。
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