-
公开(公告)号：CN117283199A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311416437.9
申请日：2023-10-30
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化组焊技术领域，具体公开了抓取机构、转动轮组对机器人及转动轮自动化组焊方法，该抓取机构包括支撑座、磁吸单元和多个内撑件，多个内撑件绕支撑座的周向间隔设置于支撑座，内撑件沿支撑座的径向具有相对支撑座滑动和相对支撑座固定的两个状态，内撑件包括沿支撑座的径向间隔设置的外侧支撑板和内侧支撑板；磁吸单元包括驱动组件和磁吸组件，驱动组件设置于支撑座，磁吸组件与驱动组件连接，驱动组件驱动磁吸组件沿支撑座的轴线具有相对支撑座固定和相对支撑座滑动的两个状态，磁吸组件能够产生电磁力。该抓取机构对环状零件进行抓取，也可以对板状零件进行抓取，进而提升了抓取效率和可靠性，减低了运行成本，精简了换爪程序。
-
公开(公告)号：CN116618894A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310391291.0
申请日：2023-04-07
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/047
摘要： 本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法，涉及挖掘机动臂生产技术领域，包括上料传送装置和下料传送装置，上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统，上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站，其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站，四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站；自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业，可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作，降低了设备的生产成本，并且可以实现自动化搬运作业，减少了人力投入，提升了生产效率。
-
公开(公告)号：CN221475199U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323370449.0
申请日：2023-12-08
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，属于机械手技术领域，包括电机安装架，电机安装架内安装有伺服电机，电机安装架底端固定设有管状的机架，机架上至少开设有三个条形缺口，机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块，机架内安装有T型丝杠，T型丝杠上端与伺服电机的转轴相连，T型丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接设有与条形缺口数量相同的上铰接杆，上铰接杆下端铰接有下铰接杆，下铰接杆下端与下铰接块铰接连接。本实用新型具有超大行程的特征，能够覆盖更多品种工件，满足柔性化生产的抓取需求，同时内撑力与行程成一定正比例线性关系，满足小行程‑小内撑力‑小工件的抓取规律。
-
公开(公告)号：CN220278798U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321460476.4
申请日：2023-06-07
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本实用新型涉及一种引导轮轴瓦压装装置，包括架体，架体设有输送机构、顶升机构及压装机构，顶升机构设置在输送机构下方，压装机构设置在输送机构上方且与顶升机构同轴设置，压装机构和顶升机构之间的空间还设置有翻转机构，翻转机构包括相对设置的两个夹爪，夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接，夹持驱动部件与安装在架体的升降机构连接，采用本实用新型的压装装置能够实现引导轮自动翻转，降低了劳动强度。
-
公开(公告)号：CN221111867U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202223499529.1
申请日：2022-12-15
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种适用于支重轮抓取的伺服驱动平行手爪，包括手爪座，所述手爪座包括安装于机器人末端的机器人安装板以及与机器人安装板固定的基座，所述基座上滑动安装有两个夹持机构，两个夹持机构之间滑动安装有燕尾板，所述燕尾板通过滚珠丝杠安装于手爪座上，当燕尾板相对于基座移动时能够同时带动两个夹持机构相对于基座移动。本实用新型解决了现有技术中平行手爪抓取支重轮时稳定性低的技术问题，提高了产品的适用性。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.032 秒)
