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公开(公告)号：CN115342136A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210979186.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统。包括：获取离合器最优控制压力轨迹作为期望输入压力信号；根据所述期望输入压力信号与实际输入压力信号的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；根据所述滑模面函数建立具有不确定干扰控制项和切换控制项的自适应控制律。本发明提供一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统，降低因离合器压力跟踪偏差带来的接合或分离平顺性对驾乘感受的影响，提高离合器寿命周期。
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公开(公告)号：CN105057291A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510420858.8
申请日：2015-07-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: B08B9/0321 , B08B9/023 , B08B9/0326 , B08B9/0328
Abstract: 本发明公开了一种管路清洗系统，涉及液压系统清洗装置技术领域。该清洗系统包括与待清洗管路连接的脉冲清洗系统、压缩空气净化系统、清洗介质感应加热系统、循环过滤系统及监控采集系统；脉冲清洗系统用于对待清洗管路进行压力冲洗和喷淋清洗；清洗介质感应加热系统用于对待清洗管路可控温清洗；压缩空气净化系统用于对待清洗管路可控压吹干；循环过滤系统用于对清洗介质进行循环过滤，保证其清洁度。本申请采用封闭式液压系统，避免了对系统外设备设施环境的二次污染，采取适温脉冲式清洗技术，有效对待清洗管路内部胶皮、氧化皮和其他污染物进行高质量的清洗，可多工件同时进行操作，满足产品的批量处理能力，提高了清洗效率，降低了清洗成本。
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公开(公告)号：CN104846178A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510189057.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明涉及感应淬火技术领域，尤其涉及一种球窝类工件感应淬火方法及定位装置。一种球窝类工件感应淬火方法，包括以下步骤：首先将定位胎固定在淬火机床的工作台面上，且定位胎的中心定位孔与淬火机床顶尖中心同轴，之后将球窝类工件通过定位板设置在定位胎上，然后在对球窝类工件加热的同时，所述定位胎及位于定位胎上的定位板随工作台面绕机床顶尖中心轴旋转。还提供了一种球窝类工件感应淬火定位装置，包括：中空的定位胎和可拆卸的安装在定位胎上的定位板，所述定位胎底部设置有保证定位胎中心与淬火机床顶尖中心同轴的中心定位孔，中心定位孔的外围均匀分布有多个用于配合吊装的吊环螺纹孔。定位准确,球窝表面加热并旋转，加热更为均匀。
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公开(公告)号：CN114802441A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643019.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163696A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749216.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16D48/10
Abstract: 本发明公开了一种液压离合器活塞运动的滑模控制方法、装置及其系统。方法包括：根据离合器充液阶段的参考压力与实际压力的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；基于等效控制对所述滑模面函数进行处理获得具有不确定干扰控制项和活塞运动参数项的滑模控制器；其中，不确定干扰控制项包括电磁阀比例溢流阀电磁力水平特性波动不确定项；根据所述不确定干扰控制项构建具有可调增益系数的切换控制函数，并设定可调增益系数的边界范围；根据所述滑模控制器进行稳定性分析。本发明提供技术方案，实现决离合器充液阶段消除摩擦片间隙的精准控制。
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公开(公告)号：CN104762589B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510153863.7
申请日：2015-04-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: C23C8/36
Abstract: 本发明属于推土机零部件加工技术领域，具体地涉及一种推土机花键盘加工工艺，所述花键盘采用辉光离子氮化工艺，所述辉光离子氮化工艺包括清洗工序、装炉工序、氮化工序和出炉工序，所述装炉工序中加设辅助阳极。本发明具有可将花键盘尺寸直接加工到位、工件表面光洁度高、工件变形小且无需后续加工修型、可直接装机使用的优点。
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公开(公告)号：CN104846178B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510189057.5
申请日：2015-04-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/253
Abstract: 本发明涉及感应淬火技术领域，尤其涉及一种球窝类工件感应淬火方法及定位装置。一种球窝类工件感应淬火方法，包括以下步骤：首先将定位胎固定在淬火机床的工作台面上，且定位胎的中心定位孔与淬火机床顶尖中心同轴，之后将球窝类工件通过定位板设置在定位胎上，然后在对球窝类工件加热的同时，所述定位胎及位于定位胎上的定位板随工作台面绕机床顶尖中心轴旋转。还提供了一种球窝类工件感应淬火定位装置，包括：中空的定位胎和可拆卸的安装在定位胎上的定位板，所述定位胎底部设置有保证定位胎中心与淬火机床顶尖中心同轴的中心定位孔，中心定位孔的外围均匀分布有多个用于配合吊装的吊环螺纹孔。定位准确,球窝表面加热并旋转，加热更为均匀。
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公开(公告)号：CN114802441B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210643019.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。
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公开(公告)号：CN115342136B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210979186.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统。包括：获取离合器最优控制压力轨迹作为期望输入压力信号；根据所述期望输入压力信号与实际输入压力信号的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；根据所述滑模面函数建立具有不确定干扰控制项和切换控制项的自适应控制律。本发明提供一种离合器压力跟踪控制方法、装置及系统，降低因离合器压力跟踪偏差带来的接合或分离平顺性对驾乘感受的影响，提高离合器寿命周期。
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