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公开(公告)号：CN115358022A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211006923.9
申请日：2022-08-22
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种工程机械载荷谱确定方法、装置及系统。工程机械载荷谱确定方法包括：获取测试工况数据集，将测试工况数据集分解为平稳数据集和随机数据集；通过平稳数据集确定平稳扭矩序列，时间历程参数序列，将扭矩作为因变量，根据平稳扭矩序列、时间历程参数序列构建第一载荷谱表达式；将扭矩作为因变量，通过随机数据集确构建第二载荷谱表达式；根据第一载荷谱表达式以及第二载荷谱表达式构建载荷谱模型，其中，载荷谱模型用于确定载荷谱。
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公开(公告)号：CN115059791A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646217.4
申请日：2022-06-08
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种电液阀控制方法、装置及电液阀，方法包括构建待控电液阀的性能评价指标；基于性能评价指标构建电磁力模型，并基于电磁力模型得到目标电磁力；根据目标电磁力以及预设的主阀芯运动模型得到待控电液阀的输出压力的导数的变化曲线；通过预设性能提高指标构建归一化函数，基于归一化函数以及变化曲线确定待控电液阀的控制参数。本申请解决了现有技术中在对电液阀进行性能提升设计时不考虑电磁铁的特性所导致具有设计局限性以及电液阀的性能提升程度较低的技术问题，实现了精准提升电液阀性能的技术效果。
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公开(公告)号：CN114802441A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643019.2
申请日：2022-06-08
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。
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公开(公告)号：CN118746037A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410795872.5
申请日：2024-06-19
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： F16D25/12 , F15B21/041 , F15B1/26
摘要： 一种液压离合器供油装置及供油方法，包括：液压活塞缸主体，液压活塞缸主体上固定设有供油机构，液压活塞缸主体的出油端固定连接有注油管道，供油机构包括油箱，油箱的底部设有出油口，出油口通过连通管与液压活塞缸主体内腔连通，油箱的顶部开设有进油口，过滤吸附组件可拆卸安装在油箱的进油口处，过滤吸附组件包括过滤机构，过滤机构设有封塞，封塞与油箱的进油口螺纹连接，封塞的底部固定连接有过滤网罩，过滤网罩置于油箱内部，在向油箱内注油时对液油进行过滤，使得进入液压活塞缸主体内的液油不含有杂质，保证了液油的清洁度，避免了油路管道的堵塞，降低了设备的故障率。
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公开(公告)号：CN114802430B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210607873.3
申请日：2022-05-31
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的初始数据参数；根据车辆的初始数据参数，建立车辆转向模式与控制参数的关系模型；获取车辆的负载状态数据；响应于转向请求指令，基于车辆转向模式与控制参数的关系模型，根据负载状态数据，生成控制指令；其中，转向请求指令由转向操作触发；根据控制指令，控制车辆的转向行进状态。本发明实施例提供的车辆转向控制方法根据负载状态数据和车辆转向模式与控制参数的关系模型，实现了对车辆不同工况下的转向控制，提升了在正反向负载工况条件下的车辆转向操控性。
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公开(公告)号：CN115163696A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210749216.2
申请日：2022-06-28
申请人： 山推工程机械股份有限公司
IPC分类号： F16D48/10
摘要： 本发明公开了一种液压离合器活塞运动的滑模控制方法、装置及其系统。方法包括：根据离合器充液阶段的参考压力与实际压力的差值构建压力跟踪误差的滑模面函数；基于等效控制对所述滑模面函数进行处理获得具有不确定干扰控制项和活塞运动参数项的滑模控制器；其中，不确定干扰控制项包括电磁阀比例溢流阀电磁力水平特性波动不确定项；根据所述不确定干扰控制项构建具有可调增益系数的切换控制函数，并设定可调增益系数的边界范围；根据所述滑模控制器进行稳定性分析。本发明提供技术方案，实现决离合器充液阶段消除摩擦片间隙的精准控制。
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公开(公告)号：CN104369665B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310354942.5
申请日：2013-08-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统，包括：第一制动阀出油支路；与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路；制动阀出油干路；第一或门阀；与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路；与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路；换向阀门装置；连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀；第二或门阀。如此设置，本发明提供的变速转向液压系统，不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。
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公开(公告)号：CN116104931A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310121766.4
申请日：2023-02-16
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了一种变速阀组及工程机械，该变速阀组包括第一控制阀，第一控制阀包括第一阀体和第一阀芯，第一阀体设有输入油口和输出油口，第一阀体内还设有第一节流油道和第二节流油道，输入油口用于连接油泵，输出油口用于连接离合器；第一阀芯能够相对第一阀体滑动而具有左位和右位，当第一阀芯位于左位和右位时第一节流油道均连通输入油口和输出油口此时通过第一节流油道和第二节流油道同时给离合器充油，可有效改善瞬时压力冲击，避免压力突变；当第一阀芯位于右位时第二节流油道开度最大且连通输入油口和输出油口，当第一阀芯由右位向左位移动时，第二节流油道的开度逐渐减小为零。
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公开(公告)号：CN104369665A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310354942.5
申请日：2013-08-14
申请人： 山推工程机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液力传动推土机及其变速转向液压系统，包括：第一制动阀出油支路；与液力传动推土机的第二制动阀的出口相连接的第二制动阀出油支路；制动阀出油干路；第一或门阀；与液力传动推土机的前进档离合油路相连接的前进档离合油支路；与液力传动推土机的后退档离合油路相连接的后退档离合油支路；换向阀门装置；连接于前进档离合油路和后退档离合油路的液控先导阀；第二或门阀。如此设置，本发明提供的变速转向液压系统，不需单独设置专门用于转向的液压马达和转向液压系统，而是利用工程机械原有的液压动力系统，实现转向，结构简单、成本较低，而且本发明提供的液压转向系统，能够实现工程机械的空档转向。
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