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公开(公告)号：CN119434383A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772695.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明为提供了一种液力传动推土机换向控制方法及推土机，属于推土机控制领域。其技术方案为，一种液力传动推土机换向控制方法包括：当目标行驶挡位的速度挡位高于当前行驶挡位的速度挡位时，先切换方向挡位，然后速度挡位提升至目标行驶挡位的速度挡位；当目标行驶挡位的速度挡位低于当前行驶挡位的速度挡位时，将当前速度挡位降低至目标行驶挡位的速度挡位，此时方向挡位保持不变，然后切换方向挡位；当目标挡位速度挡位等于当前挡位速度挡位时，直接切换方向挡位。本方案中，驾驶员只需直接进行换向挡位操作，然后推土机通过挡位判断，自动进行换向，简化了操作流程，同时推土机在换向时，始终以较低的速度挡位进行，降低了换挡冲击。
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公开(公告)号：CN114032984A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111325003.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动换挡的传动系统和换挡方法，自动换挡的传动系统包括主离合器，所述主离合器与动力系统连接；变速箱，所述变速箱包括串联的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的输入端与所述主离合器连接，所述第一变速箱用于换向，所述第二变速箱包括一挡传动组件、二挡传动组件、三挡传动组件和四挡传动组件，用以实现一挡速度输出、二挡速度输出、三挡速度输出和四挡速度输出；液压控制系统，所述液压控制系统用于控制所述主离合器的离合，所述第一变速箱的传动方向和所述第二变速箱的输出转速。本发明能够实现较高动力传递效率，且满足整机车速性能需求。
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公开(公告)号：CN113108016A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110607382.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F15/121
Abstract: 本发明涉及一种多级橡胶扭转减振器，包括减振器外壳体和减振器内壳体，所述减振器外壳体与发动机飞轮连接，接收发动机传递的扭矩，减振器内壳体通过内孔花键，与其后的传动系部件连接，传递扭矩，所述减振器外壳体套装在减振器内壳体外侧，所述减振器外壳体的外环和减振器内壳体的内孔同心放置，减振器外壳体与减振器内壳体之间设置有减震装置。本发明具有以下有益效果：本发明合理调节发动机曲轴系与传动系在不同转速下的共振频率，在怠速以内时，本扭转减振器扭转刚度较小，有效调节整体轴系的固有频率至低范围，避免扭振，消除怠速噪声。在工作转速区间，本扭转减振器扭转刚度变大，合理满足工作需求。
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公开(公告)号：CN113108000A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110395005.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16D67/04 , F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种机械推土机主离合器系统，包括：主离合器，包括输出轴、从动盘、压盘和分离弹簧组件，从动盘固连于输出轴，压盘包括本体部和活塞部，活塞部设于本体部的活塞腔中且配合形成液压驱动腔，活塞部能液压推压从动盘，使从动盘能做贴合飞轮的结合运动，分离弹簧组件设于本体部上且弹性抵压活塞部，且能使活塞部脱离从动盘，以使从动盘做脱离飞轮的复位脱离运动；液压驱动源，通过液压油路与液压驱动腔连通；制动器，用于制动输出轴的惯性力；控制器，与液压驱动源及制动器控制连接。本发明液压驱动活塞部运动，结构简单，不会因从动盘磨损而导致摩擦扭矩变小；制动器制动输出轴，有利于提高变速箱换挡平稳性。
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公开(公告)号：CN114032984B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111325003.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动换挡的传动系统和换挡方法，自动换挡的传动系统包括主离合器，所述主离合器与动力系统连接；变速箱，所述变速箱包括串联的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的输入端与所述主离合器连接，所述第一变速箱用于换向，所述第二变速箱包括一挡传动组件、二挡传动组件、三挡传动组件和四挡传动组件，用以实现一挡速度输出、二挡速度输出、三挡速度输出和四挡速度输出；液压控制系统，所述液压控制系统用于控制所述主离合器的离合，所述第一变速箱的传动方向和所述第二变速箱的输出转速。本发明能够实现较高动力传递效率，且满足整机车速性能需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109695266A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910149654.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了一种松土器及其控制方法。该松土器，包括主体、调角油缸、升降油缸、托架、横梁及支角，调角油缸、升降油缸和托架均转动设置在主体和横梁之间，升降油缸位于调角油缸和托架之间，调角油缸用于通过横梁调节支角的转动角度，升降油缸用于通过横梁调节支角的高度，支角连接于横梁的底部，还包括激震机构，激震机构包括：旋转驱动源，其通过安装结构连接于支角上；旋转轴，其连接于旋转驱动源的输出端；偏心块，其穿设于旋转轴上，旋转驱动源通过驱动旋转轴带动偏心块旋转，使偏心块冲击支角的顶部。该松土器的支角受到偏心块循环向下的冲击作用力，适用于不能或较难疏松的作业面，提高了作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN113108000B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110395005.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16D67/04 , F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种机械推土机主离合器系统，包括：主离合器，包括输出轴、从动盘、压盘和分离弹簧组件，从动盘固连于输出轴，压盘包括本体部和活塞部，活塞部设于本体部的活塞腔中且配合形成液压驱动腔，活塞部能液压推压从动盘，使从动盘能做贴合飞轮的结合运动，分离弹簧组件设于本体部上且弹性抵压活塞部，且能使活塞部脱离从动盘，以使从动盘做脱离飞轮的复位脱离运动；液压驱动源，通过液压油路与液压驱动腔连通；制动器，用于制动输出轴的惯性力；控制器，与液压驱动源及制动器控制连接。本发明液压驱动活塞部运动，结构简单，不会因从动盘磨损而导致摩擦扭矩变小；制动器制动输出轴，有利于提高变速箱换挡平稳性。
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公开(公告)号：CN113700076A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016326.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种装载机控制系统、履带式装载机及履带式推土机，控制器与给定转速获取模块连接，获取转速给定值；控制器依次通过比例电磁铁、执行机构、油门连接至发动机；发动机与液压机构连接；控制器通过排量控制机构与液压机构连接；控制器通过转速传感器与发动机连接，实时获取发动机的转速；控制器通过压力传感器与液压机构的输出端连接，获取液压机构输出端的压力数据。系统采用模糊PID的控制方法，集中了模糊控制与PID控制的优点，该控制方法适应性强、精度高又快速性好，能更好的满足履带装载机的控制要求。提高了发动机的工作能力，使液压机构在低转速下，进入最高压力工作，从而大大提高液压机构的驱动能力。
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公开(公告)号：CN113108016B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110607382.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F15/121
Abstract: 本发明涉及一种多级橡胶扭转减振器，包括减振器外壳体和减振器内壳体，所述减振器外壳体与发动机飞轮连接，接收发动机传递的扭矩，减振器内壳体通过内孔花键，与其后的传动系部件连接，传递扭矩，所述减振器外壳体套装在减振器内壳体外侧，所述减振器外壳体的外环和减振器内壳体的内孔同心放置，减振器外壳体与减振器内壳体之间设置有减震装置。本发明具有以下有益效果：本发明合理调节发动机曲轴系与传动系在不同转速下的共振频率，在怠速以内时，本扭转减振器扭转刚度较小，有效调节整体轴系的固有频率至低范围，避免扭振，消除怠速噪声。在工作转速区间，本扭转减振器扭转刚度变大，合理满足工作需求。
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公开(公告)号：CN109695266B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910149654.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了一种松土器及其控制方法。该松土器，包括主体、调角油缸、升降油缸、托架、横梁及支角，调角油缸、升降油缸和托架均转动设置在主体和横梁之间，升降油缸位于调角油缸和托架之间，调角油缸用于通过横梁调节支角的转动角度，升降油缸用于通过横梁调节支角的高度，支角连接于横梁的底部，还包括激震机构，激震机构包括：旋转驱动源，其通过安装结构连接于支角上；旋转轴，其连接于旋转驱动源的输出端；偏心块，其穿设于旋转轴上，旋转驱动源通过驱动旋转轴带动偏心块旋转，使偏心块冲击支角的顶部。该松土器的支角受到偏心块循环向下的冲击作用力，适用于不能或较难疏松的作业面，提高了作业效率和质量。
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