一种适用于履带板抓取的机器人末端执行器

    公开(公告)号:CN112077869A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010893179.3

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 一种适用于履带板抓取的机器人末端执行器,涉及加工抓取技术领域,解决了履带板搬运不方便的问题,包括机架、驱动机构、光电位移传感器和移动抓取单元,所述的驱动机构设置在机架的上部,所述的移动抓取单元设置在机架的下部,移动抓取单元与驱动机构相连接,所述的光电移动传感器设置在机架的两侧,起到履带板视觉定位的作用;实现了履带板自动识别、自动定位、抓取单元间距自动调整及履带板自动检测的功能,解决了目前履带板生产过程中抓取的柔性化程度低,投放位置重复精度低的问题。

    一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法

    公开(公告)号:CN116618894A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310391291.0

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明为一种用于挖掘机动臂的自动化焊接生产线及生产方法,涉及挖掘机动臂生产技术领域,包括上料传送装置和下料传送装置,上料传送装置和下料传送装置的上方分别设置有上下料识别系统,上料传送装置和下料传送装置之间依次设置有一、二、三、四号焊接工作站,其中一、二、三号焊接工作站为主焊缝焊接工作站,四号焊接工作站为短焊缝焊接工作站;自动化焊接生产线上还设置有便于搬运挖掘机动臂的一号AGV搬运叉车和二号AGV搬运叉车。本发明将挖掘机动臂的主焊缝和短焊缝进行拆分化作业,可在相同的时间内完成多个挖掘机动臂的焊接工作,降低了设备的生产成本,并且可以实现自动化搬运作业,减少了人力投入,提升了生产效率。

    一种多功能涂料及其应用

    公开(公告)号:CN112011264A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010898564.7

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明涉及一种多功能涂料及其应用,所述多功能涂料包括甲组分和乙组分的组合;所述甲组分按照重量份数包括如下组分:羟基丙烯酸树脂30-50重量份、氧化铁红15-25重量份、填料24-36重量份、第一溶剂10-16重量份和助剂0.8-1.9重量份;所述乙组分按照重量份数包括如下组分:芳香族异氰酸酯固化剂70-90重量份和第二溶剂10-30重量份。本发明提供的多功能涂料兼具优异的耐油性能、防锈性能,且涂层具有一定的光泽,具备外观装饰功能,可以同时用作桥箱类零件的内部喷涂耐油底漆,外部喷涂防锈底漆和面漆。

    风扇辐射架冲裁模具
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2538447Y

    公开(公告)日:2003-03-05

    申请号:CN02213545.6

    申请日:2002-03-22

    Abstract: 一种风扇辐射架冲裁模具,涉及上模板和下模板,二者其一上固定导向套,另一个上固定导向柱,导向套与导向柱之间配合,上模板上固定凸模,下模板上固定凹模,凹模为V型内凹结构,凸模为突起的三角形结构,凸模的两条边与凹模的两边相配合,在下模板上凹模的后部有定位销,在下模板上凹模的一侧设置可以取下的分度销,在上下模板上设置卸料板,凸模的两条冲裁刃为斜刃。由于它采用了分度定位、斜刃冲裁工艺,能够以小冲床干大件,大大提高了劳动生产率,降低了生产成本和劳动强度,制件尺寸精度高,质量稳定,能够保证风扇总成的平衡性能。

    一种引导轮轴瓦压装装置

    公开(公告)号:CN220278798U

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202321460476.4

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种引导轮轴瓦压装装置,包括架体,架体设有输送机构、顶升机构及压装机构,顶升机构设置在输送机构下方,压装机构设置在输送机构上方且与顶升机构同轴设置,压装机构和顶升机构之间的空间还设置有翻转机构,翻转机构包括相对设置的两个夹爪,夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接,夹持驱动部件与安装在架体的升降机构连接,采用本实用新型的压装装置能够实现引导轮自动翻转,降低了劳动强度。

    齿圈总成翻转平台
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202106185U

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201120191393.0

    申请日:2011-05-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种翻转平台,尤其涉及一种齿圈总成翻转平台,它包括滑动旋转机构、夹具体、导块、固定支座、齿轮链条传动机构,滑动旋转机构用导块和螺栓固定在固定支座上,齿轮链条传动机构与滑动旋转机构连接,夹具体在滑动旋转机构上滑动,夹具体通过伸缩油缸控制夹紧块在回转支承上滑动,来调节两夹紧块之间的距离,适应不同齿圈总成的大小,完成翻转不同机型的齿圈总成。本实用新型结构合理,操作方便,安全性高,可任意翻转不同机型的齿圈总成,保证装配精度,有效降低操作者的工作强度。

    用于钣金件的拾取器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222403148U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202323364082.1

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本实用新型涉及钣金加工领域,具体地涉及一种用于钣金件的拾取器。该拾取器包括:安装架,适于安装在机器人上,并包括相对的第一侧面和第二侧面;第一吸附组件,布置在第一侧面上,并包括多个分散排布并且背对第一侧面的第一吸盘;第二吸附组件,布置在第二侧面上,并包括多根安装在第二侧面上的延伸杆、以及安装在延伸杆上的多个第二吸盘;第二吸盘安装在延伸杆远离第二侧面的端部上,并且靠近安装架的中间位置。本实用新型用于钣金件的拾取器,既能够较为方便的拾取料片,又能够较为方便和稳定的拾取成型件,较好的满足了钣金件自动上下料的生产需求。

    推土机台车架自动翻转设备

    公开(公告)号:CN211395789U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201921579045.3

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本实用新型涉及工程机械配件领域,尤其是推土机台车架自动翻转设备,包括一双支座变位机,在所述电动链板输送线的上方设有一水平设置的翻转工装支撑架,所述翻转工装支撑架的两端部分别与所述双支座变位机上的对应转盘相固连,在所述翻转工装支撑架的前侧左右两段上分别对称固定安装有一平移双轨道机构,在各所述平移双轨道机构上分别活动卡接有一可沿其长度方向实现平移的气动夹紧机构,所述气动夹紧机构用于实现对台车架的夹紧,在所述翻转工装支撑架的后侧两段分别对称安装有一气动旋转机构。本装置操作安全可靠、消除现有台车架翻转存在的诸多安全隐患,有效解决台车架表面频繁磕碰的问题。

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