公开(公告)号：CN113219834B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110532630.3

申请日：2021-05-17

Applicant: 山推工程机械股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 周诚 ,  胡滨 ,  骆汉宾 ,  杨继红 ,  尤轲 ,  王彦东 ,  李迟典 ,  张士聪

IPC: G05B13/04 ,  G06N7/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。

公开(公告)号：CN113219834A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110532630.3

申请日：2021-05-17

Applicant: 山推工程机械股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 周诚 ,  胡滨 ,  骆汉宾 ,  杨继红 ,  尤轲 ,  王彦东 ,  李迟典 ,  张士聪

IPC: G05B13/04 ,  G06N7/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明实施例公开了一种铲刀控制方法、模型及装置、计算机设备、存储介质。该铲刀控制方法包括：获取当前时刻目标曲面的曲面信息；获取当前时刻铲刀上的标记点的目标坐标信息；基于铲刀控制模型、曲面信息以及目标坐标信息，确定每种控制策略对应的值函数，铲刀控制模型包括多种控制策略；利用多种控制策略中，最大值函数对应的控制策略控制铲刀的运动。本发明实施例可以提高铲刀的控制精度。

公开(公告)号：CN112417562B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202011317371.4

申请日：2020-11-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 王琛 ,  骆汉宾 ,  詹君 ,  周诚 ,  窦全礼 ,  黎娆 ,  张进 ,  陈维亚 ,  王学鹏 ,  尤轲 ,  赵奎奎 ,  李迟典 ,  周岩

IPC: G06F30/13 ,  G06F16/21

Abstract: 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。

公开(公告)号：CN112417562A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011317371.4

申请日：2020-11-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 王琛 ,  骆汉宾 ,  詹君 ,  周诚 ,  窦全礼 ,  黎娆 ,  张进 ,  陈维亚 ,  王学鹏 ,  尤轲 ,  赵奎奎 ,  李迟典 ,  周岩

IPC: G06F30/13 ,  G06F16/21

Abstract: 本发明公开了一种基于Dynamo的土方施工建模方法和装置，属于道路信息建模领域，所述方法包括：S1：根据实际地形建立初始时刻道路土方对应的初始BIM模型并更新建筑信息参数；S2：利用Dynamo自动提取初始BIM模型的控制点并定义其坐标；S3：为各个控制点分配唯一的控制点ID，以形成Dynamo参数数据库；S4：采集机械信息并构建机械工作数据库；S5：确定高程变化关键点ID并计算控制点高程变化量，以更新Dynamo参数数据库；调用更新后的Dynamo参数数据库中的数据形成目标BIM模型；S6：预设周期内进行建筑信息参数依次迭代得到目标BIM模型，并将各个时刻对应的目标BIM模型集合成BIM4D模型。本申请建立的BIM4D模型当实时导入机械数据后，能够实时、直观、高效地施工进度管理。