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公开(公告)号：CN113670153A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111114151.6
申请日：2021-09-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下未爆物复合作业装置，包括：探测机构、根据探测机构的探测结果进行挖掘的挖掘机构、伸缩摆动组件以及控制机构；挖掘机构包括摆臂组件以及可转动的安装于摆臂组件的铲斗，探测机构通过伸缩摆动组件安装于摆臂组件，伸缩摆动组件可伸缩且可摆动设置，以调节探测机构与待探测地面之间的距离和角度。本发明提供的地下未爆物复合作业装置在使用的过程中，避免了两套设备分开控制、操作的繁琐步骤，提高了地下未爆物探测和挖掘的效率；另外，通过伸缩摆动组件将探测机构安装于摆臂组件，可以通过调节伸缩摆动组件对探测机构与待探测地面之间的距离、角度进行调节，提高了探测精度。
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公开(公告)号：CN109373822A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811502154.5
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种扫雷车，包括车身、设置于车身底部的行走装置总成，在车身顶部设有可抓取地雷的机械手，所述机械手包括与车身顶部连接且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明俯仰机构配合链枷装置的设置，使得扫雷过程中，可根据地形适应性的调节，以达到不漏扫地雷的目的。一机多能，可爆破地雷，可抓取地雷，多种作业模式，作业范围广。抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。
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公开(公告)号：CN117485075A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311695497.9
申请日：2023-12-11
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种两栖工程作业车，涉及工程车技术领域。两栖工程作业车包括车体底盘、推土装置、滑水板装置，推土装置包括推土臂、推土组件以及第一驱动件，推土组件相对于推土臂可转动连接或可伸缩设置，第一驱动件用于带动推土组件相对于推土臂动作；滑水板装置包括至少两个滑板，相邻滑板之间的相对角度可调；其中一个滑板设置有贯穿孔，第一驱动件可带动推土组件相对于推土臂动作，以收纳于滑水板装置的内侧；或第一驱动件带动推土组件由贯穿孔伸出至滑水板装置的外侧。本发明中的两栖工程作业车在水上航行与陆上作业的切换过程中，推土装置与滑水板装置互不干涉，操作过程方便，易进行。
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公开(公告)号：CN114111457A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111594247.7
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/26
摘要： 本发明公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的安装架；设于安装架的链枷扫雷装置；设于安装架的压辊扫雷装置，压辊扫雷装置位于链枷扫雷装置的后方，以在扫雷作业时，使压辊扫雷装置碾过链枷扫雷装置刨垦过的地面。通过将链枷扫雷装置和压辊扫雷装置集成于安装架，形成复合式扫雷装置，并利用链枷扫雷装置为压辊扫雷装置开路，通过压辊扫雷装置的二次清扫，使得在满足常规地雷清扫的基础上，还能够有效的排除耐爆型特种地雷以及漏扫地雷，从而提高了排雷率，并降低了漏雷率。
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公开(公告)号：CN109341425A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811502572.4
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。
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公开(公告)号：CN216694660U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123272329.8
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/16
摘要： 本实用新型公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的支撑架；可沿竖直方向滑动的设于支撑架的排雷组件；设于排雷组件的顶部的激振装置，激振装置用于在竖直方向上产生高频振动。排雷组件可相对支撑架沿竖直方向滑动，因此排雷组件可随地形上下浮动，使扫雷装置的地形适应能力强。激振装置设于排雷组件的顶部，当激振装置在竖直方向上产生高频振动后，可将高频振动传递至排雷组件，且排雷组件可沿竖直方向滑动，使得排雷组件在竖直方向上做高频振动，达到诱发地雷爆炸的目的。采用激振浮动式扫雷技术，通过激振装置带动排雷组件在竖直方向上做高频振动，将地雷引爆，不容易引起扬尘，减小了扬尘对视觉及通路标示的影响。
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公开(公告)号：CN216195068U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122540993.X
申请日：2021-10-21
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本申请涉及防爆驾驶舱技术领域，提供一种防爆舱，包括舱钢骨架，舱钢骨架的内部具有舱室，舱钢骨架的各侧面至少设有一块复合装甲板，舱钢骨架的正面设有前观察窗，前观察窗内设有前透明装甲，舱钢骨架的正面内侧滑动设有能遮挡前透明装甲的正面推拉钢板，舱钢骨架的侧面设有侧观察窗，侧观察窗内设有侧透明装甲，舱钢骨架的侧面内侧滑动设有能遮挡侧透明装甲的侧面推拉钢板，舱钢骨架的一个侧面铰接有防爆门，舱钢骨架的顶部设有遥控观察装置，舱室内设有计算机控制平台，各复合装甲板可拆卸式装配在舱钢骨架上。通过舱钢骨架作为防爆舱的主架体，有效缩小了防爆舱的整体尺寸，各复合装甲板均可拆卸式安装，这样方便后续的维修和更换。
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公开(公告)号：CN111791785B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010781318.3
申请日：2020-08-06
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自装卸运输车及其双侧悬吊装置，双侧悬吊装置包括基座、转动臂、驱动连杆机构、转动臂驱动缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第一折叠臂驱动缸和第二折叠臂驱动缸；所述基座安装在所述车架上且通过销轴与所述转动臂的中部转动连接，所述转动臂驱动缸的两端分别与所述基座和转动臂的下端铰接；所述第一折叠臂的两端与所述转动臂的上端和所述第二折叠臂铰接，所述第二折叠臂驱动缸的两端与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂铰接；所述第一折叠臂驱动缸设置于所述转动臂上且通过所述驱动连杆构带动所述第一折叠臂绕所述转动臂转动。本发明双侧悬吊装置结构简单且具备双侧起吊能力。
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公开(公告)号：CN107560436A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710898350.8
申请日：2017-09-28
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 一种捣炉车绝缘工作装置，包括工作臂，所述工作臂上安装有前支座和后支座，所述工作臂通过与前支座铰接的摆臂和与后支座铰接的升降油缸安装在车架上，所述前支座上设置有轴孔，所述杆件的两端固定在摆臂上，中部安装在前支座的轴孔内，所述前支座和摆臂的接触面之间设置有大绝缘侧板隔离，所述杆件的两端与前支座轴孔接触面上套装有大金属套筒，所述大金属套筒外固定有大绝缘套筒与前支座接固定连接，所述杆件与大金属套筒之间为滑动连接，本装置能提高捣炉车使用的安全性、减少绝缘件自身的磨损、提高其使用寿命，通过工作装置油管接头的绝缘，提高液压密封件使用寿命。
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公开(公告)号：CN216558540U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123294923.7
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/26
摘要： 本实用新型公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的安装架；设于安装架的链枷扫雷装置；设于安装架的压辊扫雷装置，压辊扫雷装置位于链枷扫雷装置的后方，以在扫雷作业时，使压辊扫雷装置碾过链枷扫雷装置刨垦过的地面。通过将链枷扫雷装置和压辊扫雷装置集成于安装架，形成复合式扫雷装置，并利用链枷扫雷装置为压辊扫雷装置开路，通过压辊扫雷装置的二次清扫，使得在满足常规地雷清扫的基础上，还能够有效的排除耐爆型特种地雷以及漏扫地雷，从而提高了排雷率，并降低了漏雷率。
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