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公开(公告)号：CN113758377B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010426101.0
申请日：2020-05-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种探排雷一体化设备及其探排雷方法，其中设备可安装于通用无人平台上，包括探雷工作装置、排雷工作装置、限位装置、固定平台；所述探雷工作装置和排雷工作装置分别通过第一紧固件和第二紧固件设置于所述固定平台上；限位装置包括2个限位件，第一限位件设置于第一紧固件周围，用于限制探雷工作装置绕第一紧固件的作业角度范围；第二限位件设置于第二紧固件周围，用于限制排雷工作装置绕第二紧固件的作业角度范围。本发明可以实现探排雷工作装置的一体化。
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公开(公告)号：CN113758377A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010426101.0
申请日：2020-05-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种探排雷一体化设备及其探排雷方法，其中设备可安装于通用无人平台上，包括探雷工作装置、排雷工作装置、限位装置、固定平台；所述探雷工作装置和排雷工作装置分别通过第一紧固件和第二紧固件设置于所述固定平台上；限位装置包括2个限位件，第一限位件设置于第一紧固件周围，用于限制探雷工作装置绕第一紧固件的作业角度范围；第二限位件设置于第二紧固件周围，用于限制排雷工作装置绕第二紧固件的作业角度范围。本发明可以实现探排雷工作装置的一体化。
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公开(公告)号：CN109373822A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811502154.5
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种扫雷车，包括车身、设置于车身底部的行走装置总成，在车身顶部设有可抓取地雷的机械手，所述机械手包括与车身顶部连接且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明俯仰机构配合链枷装置的设置，使得扫雷过程中，可根据地形适应性的调节，以达到不漏扫地雷的目的。一机多能，可爆破地雷，可抓取地雷，多种作业模式，作业范围广。抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。
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公开(公告)号：CN114111457A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111594247.7
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/26
摘要： 本发明公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的安装架；设于安装架的链枷扫雷装置；设于安装架的压辊扫雷装置，压辊扫雷装置位于链枷扫雷装置的后方，以在扫雷作业时，使压辊扫雷装置碾过链枷扫雷装置刨垦过的地面。通过将链枷扫雷装置和压辊扫雷装置集成于安装架，形成复合式扫雷装置，并利用链枷扫雷装置为压辊扫雷装置开路，通过压辊扫雷装置的二次清扫，使得在满足常规地雷清扫的基础上，还能够有效的排除耐爆型特种地雷以及漏扫地雷，从而提高了排雷率，并降低了漏雷率。
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公开(公告)号：CN109341425A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811502572.4
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。
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公开(公告)号：CN211476886U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020017952.5
申请日：2020-01-06
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/24 , B62D55/06 , B62D55/116
摘要： 本实用新型公开了一种多功能混合动力高速履带扫雷无人车，包括装甲车体、底盘行走机构、机械臂夹取装置、通道标识装置和多功能工作装置，所述装甲车体内设置有柴油机、通过柴油机驱动发电的发电机、通过发电机充电的动力电池、通过发电机和动力电池协同驱动的电动机以及与电动机传动连接的分动箱，所述分动箱两侧的输出口分别通过液压驱动系统驱动对应侧的底盘行走机构；所述底盘行走机构为坦克式四轮一带行走机构；所述机械臂夹取装置上集成装配有挖掘机构、夹持机构、拖拉机构和弯钩。采用该结构的扫雷无人车，满足了现代化快速作战和隐蔽作战的要求，提高了作业功能的多样性。
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公开(公告)号：CN209197577U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822062228.X
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本实用新型公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本实用新型抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216694660U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123272329.8
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/16
摘要： 本实用新型公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的支撑架；可沿竖直方向滑动的设于支撑架的排雷组件；设于排雷组件的顶部的激振装置，激振装置用于在竖直方向上产生高频振动。排雷组件可相对支撑架沿竖直方向滑动，因此排雷组件可随地形上下浮动，使扫雷装置的地形适应能力强。激振装置设于排雷组件的顶部，当激振装置在竖直方向上产生高频振动后，可将高频振动传递至排雷组件，且排雷组件可沿竖直方向滑动，使得排雷组件在竖直方向上做高频振动，达到诱发地雷爆炸的目的。采用激振浮动式扫雷技术，通过激振装置带动排雷组件在竖直方向上做高频振动，将地雷引爆，不容易引起扬尘，减小了扬尘对视觉及通路标示的影响。
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公开(公告)号：CN221457228U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323377376.8
申请日：2023-12-11
申请人： 山河智能特种装备有限公司 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种两栖工程车，涉及工程机械技术领域，包括底盘，底盘的前部设有滑水装置和推土装置。滑水装置包括滑板组件和门架，滑板组件用于在底盘滑水行驶时切换成合体状态、在推土装置工作时切换成分体状态，门架与滑板组件转动连接，门架用于在滑板组件分体后供推土装置穿过；推土装置包括推土铲组件和推土臂，用于推土作业，推土铲组件包括主铲及转动连接于主铲的翼铲组件，推土铲组件能够折叠成预设外形状态，以便于穿过门架，推土臂的两端分别与底盘和推土铲组件转动连接，并连接滑板组件。上述两栖工程车既具有滑水装置又具有推土装置，并且能够避免滑水装置和推土装置相互干涉，从而便于实现滑水和推土两种工况的自由切换。
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公开(公告)号：CN216558540U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123294923.7
申请日：2021-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/26
摘要： 本实用新型公开了一种扫雷装置及具有该扫雷装置的扫雷设备，包括：用于承载的安装架；设于安装架的链枷扫雷装置；设于安装架的压辊扫雷装置，压辊扫雷装置位于链枷扫雷装置的后方，以在扫雷作业时，使压辊扫雷装置碾过链枷扫雷装置刨垦过的地面。通过将链枷扫雷装置和压辊扫雷装置集成于安装架，形成复合式扫雷装置，并利用链枷扫雷装置为压辊扫雷装置开路，通过压辊扫雷装置的二次清扫，使得在满足常规地雷清扫的基础上，还能够有效的排除耐爆型特种地雷以及漏扫地雷，从而提高了排雷率，并降低了漏雷率。
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