公开(公告)号：CN113670153A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111114151.6

申请日：2021-09-23

申请人： 山河智能装备股份有限公司 ,  山河智能特种装备有限公司

发明人： 陈快 ,  施祖强 ,  黎新齐 ,  李龙 ,  李诚 ,  付湘文

IPC分类号： F42D5/02 ,  E02F3/30 ,  E02F3/32

摘要： 本发明公开了一种地下未爆物复合作业装置，包括：探测机构、根据探测机构的探测结果进行挖掘的挖掘机构、伸缩摆动组件以及控制机构；挖掘机构包括摆臂组件以及可转动的安装于摆臂组件的铲斗，探测机构通过伸缩摆动组件安装于摆臂组件，伸缩摆动组件可伸缩且可摆动设置，以调节探测机构与待探测地面之间的距离和角度。本发明提供的地下未爆物复合作业装置在使用的过程中，避免了两套设备分开控制、操作的繁琐步骤，提高了地下未爆物探测和挖掘的效率；另外，通过伸缩摆动组件将探测机构安装于摆臂组件，可以通过调节伸缩摆动组件对探测机构与待探测地面之间的距离、角度进行调节，提高了探测精度。

公开(公告)号：CN109341425A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811502572.4

申请日：2018-12-10

申请人： 山河智能装备股份有限公司 ,  山河智能特种装备有限公司

发明人： 王明 ,  施祖强 ,  赵喻明 ,  陈快 ,  李刚晖 ,  王金钢 ,  陈冬良 ,  李龙 ,  李诚

IPC分类号： F41H11/22

摘要： 本发明公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。

公开(公告)号：CN209197577U

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201822062228.X

申请日：2018-12-10

申请人： 山河智能装备股份有限公司 ,  山河智能特种装备有限公司

发明人： 王明 ,  施祖强 ,  赵喻明 ,  陈快 ,  李刚晖 ,  王金钢 ,  陈冬良 ,  李龙 ,  李诚

IPC分类号： F41H11/22

摘要： 本实用新型公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本实用新型抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216195068U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122540993.X

申请日：2021-10-21

申请人： 山河智能装备股份有限公司 ,  山河智能特种装备有限公司

发明人： 何清华 ,  张大庆 ,  施祖强 ,  陈快 ,  李龙 ,  周龙杰 ,  刘振东

IPC分类号： E02F9/16 ,  E02F9/00

摘要： 本申请涉及防爆驾驶舱技术领域，提供一种防爆舱，包括舱钢骨架，舱钢骨架的内部具有舱室，舱钢骨架的各侧面至少设有一块复合装甲板，舱钢骨架的正面设有前观察窗，前观察窗内设有前透明装甲，舱钢骨架的正面内侧滑动设有能遮挡前透明装甲的正面推拉钢板，舱钢骨架的侧面设有侧观察窗，侧观察窗内设有侧透明装甲，舱钢骨架的侧面内侧滑动设有能遮挡侧透明装甲的侧面推拉钢板，舱钢骨架的一个侧面铰接有防爆门，舱钢骨架的顶部设有遥控观察装置，舱室内设有计算机控制平台，各复合装甲板可拆卸式装配在舱钢骨架上。通过舱钢骨架作为防爆舱的主架体，有效缩小了防爆舱的整体尺寸，各复合装甲板均可拆卸式安装，这样方便后续的维修和更换。

公开(公告)号：CN118187188A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410326069.7

申请日：2024-03-21

申请人： 山河智能特种装备有限公司

发明人： 张大庆 ,  李刚晖 ,  赵喻明 ,  施祖强 ,  尚东红 ,  李龙

IPC分类号： E02F3/80 ,  E02F3/815 ,  E02F3/84 ,  E02F9/00 ,  E02F9/06 ,  E02F9/22 ,  B60F3/00

摘要： 本发明公开了一种工程车，包括：底盘；滑板装置，设于底盘的前部，包括相铰接的上滑板和下滑板，上滑板的两侧铰接有上裙板，下滑板的两侧铰接有下裙板，上裙板和下裙板分别通过裙板折叠油缸驱动，以使上裙板展开至与上滑板共面，或使上裙板折叠至与上滑板呈90°～180°范围内的角度；并使下裙板展开至与下滑板共面，或使下裙板折叠至与下滑板呈90°～180°范围内的角度；推土装置，设于底盘的前部，可翻转至底盘的上方。推土装置翻转至底盘的上方后，工程车的重心后移，稳定性好，可减小水阻，提高水上航速。推土与滑水切换时，推土装置和滑板装置互不干涉，保证运输时整车宽度满足运输要求，在滑水行驶时，裙板展平，可确保迎水面积，保证航速。

公开(公告)号：CN216689519U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220221937.1

申请日：2022-01-26

申请人： 山河智能特种装备有限公司

发明人： 施祖强 ,  赵喻明 ,  陈快 ,  李龙 ,  付湘文 ,  孙易鹏 ,  李荣波

IPC分类号： E02F3/32 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  E02F3/36 ,  E02F9/16 ,  E02F3/38 ,  E02F9/08

摘要： 本实用新型公开了一种地下未爆物挖掘机，包括挖掘机车体和设于挖掘机车体的工作臂，还包括：设于工作臂末端的探测装置，探测装置用于探测地下未爆物的深度和位置；设于挖掘机车体的防护装置，防护装置为防弹材质件。通过在工作臂的末端增设探测装置来探测地下未爆物的深度和位置，以借助挖掘机车体实现哑弹的自动搜索和排除，避免人工搜索和定位哑弹，因此，可提升作业效率，降低人工劳动强度；另外，通过在挖掘机车体设置防护装置来防护挖掘机车体，可提升挖掘机在危险区作业的安全性。