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公开(公告)号：CN109341425A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811502572.4
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本发明公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本发明抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。
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公开(公告)号：CN113670153A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111114151.6
申请日：2021-09-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下未爆物复合作业装置，包括：探测机构、根据探测机构的探测结果进行挖掘的挖掘机构、伸缩摆动组件以及控制机构；挖掘机构包括摆臂组件以及可转动的安装于摆臂组件的铲斗，探测机构通过伸缩摆动组件安装于摆臂组件，伸缩摆动组件可伸缩且可摆动设置，以调节探测机构与待探测地面之间的距离和角度。本发明提供的地下未爆物复合作业装置在使用的过程中，避免了两套设备分开控制、操作的繁琐步骤，提高了地下未爆物探测和挖掘的效率；另外，通过伸缩摆动组件将探测机构安装于摆臂组件，可以通过调节伸缩摆动组件对探测机构与待探测地面之间的距离、角度进行调节，提高了探测精度。
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公开(公告)号：CN209197577U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822062228.X
申请日：2018-12-10
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
IPC分类号： F41H11/22
摘要： 本实用新型公开了一种用于排雷的机械手，包括底座，还包括设置于底座上且可旋转的立柱、与立柱连接的可活动的机械臂、设置于机械臂前端的抓取装置；所述抓取装置包括铲斗、可伸缩的推爪，所述推爪伸长后可与铲斗合围形成抱合的且地雷无法脱出的空腔。本实用新型抓取装置的设计使得深埋的地雷可以被铲斗深挖出来，不同结构形式的地雷也可通过单独的铲斗或推爪与铲斗的配合完成抓取，可适应不同的工况。通过控制算法，发现地雷位置后，机械手可自动定点清除地雷，更加智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213356844U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022149768.9
申请日：2020-09-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种折叠工具车，包括车体，以及铰接于车体左右方向侧面上的支重轮结构，所述支重轮结构通过垂直于相应侧面的第一铰接轴与车体铰接，侧面上开设有工作销孔和折叠销孔，工作销孔和第一铰接轴的轴向中心线位于同一竖直平面内，折叠销孔和第一铰接轴的轴向中心线位于同一水平面内；支重轮结构上连接有一水平布置的插销管，插销管内插设有一插销，插销具有插入工作销孔中的工作状态，以及插入折叠销孔中的折叠状态，支重轮结构绕第一铰接轴旋转的过程中可实行插销在工作状态和折叠状态之间的切换。通过上述结构，可实现支重轮结构的整体折叠，便于节省整车宽度空间，以实现工具车在狭小空间尤其是运输车内的存放运输。
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公开(公告)号：CN111791785B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010781318.3
申请日：2020-08-06
申请人： 山河智能特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自装卸运输车及其双侧悬吊装置，双侧悬吊装置包括基座、转动臂、驱动连杆机构、转动臂驱动缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第一折叠臂驱动缸和第二折叠臂驱动缸；所述基座安装在所述车架上且通过销轴与所述转动臂的中部转动连接，所述转动臂驱动缸的两端分别与所述基座和转动臂的下端铰接；所述第一折叠臂的两端与所述转动臂的上端和所述第二折叠臂铰接，所述第二折叠臂驱动缸的两端与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂铰接；所述第一折叠臂驱动缸设置于所述转动臂上且通过所述驱动连杆构带动所述第一折叠臂绕所述转动臂转动。本发明双侧悬吊装置结构简单且具备双侧起吊能力。
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公开(公告)号：CN111791785A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010781318.3
申请日：2020-08-06
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自装卸运输车及其双侧悬吊装置，双侧悬吊装置包括基座、转动臂、驱动连杆机构、转动臂驱动缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第一折叠臂驱动缸和第二折叠臂驱动缸；所述基座安装在所述车架上且通过销轴与所述转动臂的中部转动连接，所述转动臂驱动缸的两端分别与所述基座和转动臂的下端铰接；所述第一折叠臂的两端与所述转动臂的上端和所述第二折叠臂铰接，所述第二折叠臂驱动缸的两端与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂铰接；所述第一折叠臂驱动缸设置于所述转动臂上且通过所述驱动连杆构带动所述第一折叠臂绕所述转动臂转动。本发明双侧悬吊装置结构简单且具备双侧起吊能力。
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公开(公告)号：CN212447247U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021615727.8
申请日：2020-08-06
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自装卸运输车及其双侧悬吊装置，双侧悬吊装置包括基座、转动臂、驱动连杆机构、转动臂驱动缸、第一折叠臂、第二折叠臂、第一折叠臂驱动缸和第二折叠臂驱动缸；所述基座安装在所述车架上且通过销轴与所述转动臂的中部转动连接，所述转动臂驱动缸的两端分别与所述基座和转动臂的下端铰接；所述第一折叠臂的两端与所述转动臂的上端和所述第二折叠臂铰接，所述第二折叠臂驱动缸的两端与所述第一折叠臂和所述第二折叠臂铰接；所述第一折叠臂驱动缸设置于所述转动臂上且通过所述驱动连杆构带动所述第一折叠臂绕所述转动臂转动。本实用新型双侧悬吊装置结构简单且具备双侧起吊能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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