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    一种旋挖钻机及控制方法
    1.
    发明公开
    一种旋挖钻机及控制方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN116084859A

    公开(公告)日：2023-05-09

    申请号：CN202310293093.0

    申请日：2023-03-23

    申请人： 山河智能装备股份有限公司

    发明人： 邓东 ,  何松泉 ,  朱振新 ,  姚维 ,  刘仁辉 ,  陈鸿腾

    IPC分类号： E21B19/084 ,  E21B44/02 ,  E21B7/02 ,  E21B3/00 ,  B66D1/48 ,  B66D1/60

    摘要： 本发明公开一种旋挖钻机及控制方法，旋挖钻机包括车体、桅杆、动力头、卷扬、钢丝绳、钻杆组件、控制器；桅杆的底部安装在车体的一侧，桅杆垂直于地面或与地面呈一定角度；卷扬安装在车体上；桅杆的顶部设有滑轮；动力头可滑动的安装在桅杆上，动力头上开设有通孔；钢丝绳一端安装在卷扬上，钢丝绳的另一端绕过滑轮并连接钻杆组件的顶部；钻杆组件穿过动力头的通孔；桅杆上安装有位置探测装置，动力头上安装有位置感应装置；卷扬上安装有高度检测装置；位置探测装置和高度检测装置分别与控制器连接。本发明在自动提杆或自动落杆过程中可以在正确的时刻实施自动减速缓冲，减轻驾驶员的工作强度，延长设备寿命，提升设备安全性。

    一种工程机械、行走系统、控制方法
    2.
    发明公开
    一种工程机械、行走系统、控制方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114215803A

    公开(公告)日：2022-03-22

    申请号：CN202111594067.9

    申请日：2021-12-23

    申请人： 山河智能装备股份有限公司

    发明人： 邓东 ,  朱建新 ,  何松泉 ,  刘仁辉 ,  陈浩文

    IPC分类号： F15B11/16 ,  F15B11/04 ,  F15B21/08 ,  F15B19/00

    摘要： 本发明公开了一种工程机械、行走系统、控制方法，控制方法适用于行走系统，行走系统包括液压泵和行走马达；控制方法包括：获取输入速度、液压泵出口或行走马达入口处的压力值；根据压力值和输入速度调节行走马达的排量。本发明提供的控制方法在实施的过程中可以避免工程机械启动状态或高速行走模式下出现高压冲击；并降低高速行驶模式下扭矩较低时出现液压系统溢流的概率；从而延长液压马达和相关传动部件的使用寿命；减少行走过程中液压系统发生溢流的概率并节省能量；另外，在特定情况下，能主动增大液压马达排量，提高驱动扭矩，提升整机的驱动力。