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公开(公告)号：CN108361235B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810372992.9
申请日：2018-04-24
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种紧凑型液控背压阀及其控制方法，所述阀体的进油口和出油口分别设置在阀体相对的两端上，实现了结构紧凑，安装更加方便，同时实现了两路外接油口的布置，所述阀体上设置有第一外接油口、第二外接油口分别控制阀体的控制阀芯在通流阀芯内的动作从而实现调节阻力块密封进油口的预紧力，实现了背压阀的三位两通的控制。
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公开(公告)号：CN113969603A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111435999.9
申请日：2021-11-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 无锡必克液压股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本申请公开了一种挖掘机及其液驱电控系统，液驱电控系统包括：执行组件，其设有多个执行机构，且单个执行机构由至少一路输出油路供油；数字泵组件，设置有至少两路为执行组件供油的输出油路；控制组件，用于控制执行组件、数字泵组件动作，以实现输出油路的油压变化。本申请提供的液驱电控系统在使用的过程中可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能，并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。
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公开(公告)号：CN103498491B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310456518.1
申请日：2013-09-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02F3/42
摘要： 一种挖掘机的斗杆优先控制回路及其控制方法，液压回路在铲斗控制阀的入口侧设置了一个液压先导式的斗杆优先阀，在斗杆、铲斗复合内收时，通过斗杆内收先导压力使斗杆优先阀工作，由此对铲斗控制阀入口流量进行节流，使斗杆动作优先，在斗杆内收先导控制油路上设置一个斗杆优先解除阀，对控制斗杆优先阀的斗杆内收先导油路进行通断控制，该斗杆优先解除阀由斗杆液压缸的无杆腔压力控制，本发明专利的优点是：挖掘机进行挖掘作业时，当斗杆液压缸无杆腔压力超过设定压力时，斗杆优先阀的优先节流解除，使液压油能顺利进入铲斗液压缸，提升了铲斗挖掘速度，同时降低斗杆优先阀上的能耗。
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公开(公告)号：CN103498491A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310456518.1
申请日：2013-09-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02F3/42
摘要： 一种挖掘机的斗杆优先控制回路及其控制方法，液压回路在铲斗控制阀的入口侧设置了一个液压先导式的斗杆优先阀，在斗杆、铲斗复合内收时，通过斗杆内收先导压力使斗杆优先阀工作，由此对铲斗控制阀入口流量进行节流，使斗杆动作优先，在斗杆内收先导控制油路上设置一个斗杆优先解除阀，对控制斗杆优先阀的斗杆内收先导油路进行通断控制，该斗杆优先解除阀由斗杆液压缸的无杆腔压力控制，本发明的优点是：挖掘机进行挖掘作业时，当斗杆液压缸无杆腔压力超过设定压力时，斗杆优先阀的优先节流解除，使液压油能顺利进入铲斗液压缸，提升了铲斗挖掘速度，同时降低斗杆优先阀上的能耗。
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公开(公告)号：CN102705211B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201210220469.7
申请日：2012-06-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种变量泵小排量和小压力控制回路及其控制方法，电磁阀的电控端、比例减压阀的电控端和发动机转速传感器分别与控制器相连，蓄能器经第一电磁阀和单向阀与变量泵控制回路的先导泵相连，蓄能器经第一电磁阀与比例减压阀和变量泵控制回路的排量驱动回路油口相连，所述的蓄能器经第二电磁阀和单向阀与变量泵控制回路的排量控制油口相连，所述的第三电磁阀和第四电磁阀与变量泵控制回路的出油口相连，转速传感器检测发动机与变量泵连接的输出轴的转速。本发明实现了对变量泵的最小排量和最小压力的控制，有效降低了发动机的启动负载和运行时的油耗。
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公开(公告)号：CN102808433B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210286370.7
申请日：2012-08-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制挖掘机动臂复合动作的液压回路及其控制方法，该液压回路及其控制方法包括液压泵、液压执行器的控制主阀和副阀、进行流量分配的马达流量阀和动臂流量阀，动臂流量阀被安装在第一液压泵和动臂控制副阀的液压油路之间，动臂流量阀由两端的控制信号控制，两端的控制信号来自动臂流量阀到动臂控制副阀的油路和马达流量阀到回转控制阀油路之间的压力；马达流量阀被安装在的第一液压泵和回转控制阀的液压油路之间，马达流量阀由两端的控制信号控制，两端的控制信号来自动臂流量阀到动臂控制副阀的油路和马达流量阀到回转控制阀油路之间的压力，两个流量分配阀根据两端的控制压力的大小实时调节第一液压泵到液压马达和动臂油缸的流量分配比例，满足动臂举升和回转复合动作的协调性控制和节能性要求。
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公开(公告)号：CN102808433A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210286370.7
申请日：2012-08-13
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制挖掘机动臂复合动作的液压回路及其控制方法，该液压回路及其控制方法包括液压泵、液压执行器的控制主阀和副阀、进行流量分配的马达流量阀和动臂流量阀，动臂流量阀被安装在第一液压泵和动臂控制副阀的液压油路之间，动臂流量阀由两端的控制信号控制，两端的控制信号来自动臂流量阀到动臂控制副阀的油路和马达流量阀到回转控制阀油路之间的压力；马达流量阀被安装在的第一液压泵和回转控制阀的液压油路之间，马达流量阀由两端的控制信号控制，两端的控制信号来自动臂流量阀到动臂控制副阀的油路和马达流量阀到回转控制阀油路之间的压力，两个流量分配阀根据两端的控制压力的大小实时调节第一液压泵到液压马达和动臂油缸的流量分配比例，满足动臂举升和回转复合动作的协调性控制和节能性要求。
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公开(公告)号：CN113212155A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110729180.7
申请日：2021-06-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： B60K15/035
摘要： 本发明提供了一种燃油箱的吸油口结构，其包括燃油箱本体、出油管及控制装置，燃油箱本体内部具有燃油腔且开设有分别与燃油腔连通的进油口与吸油口，吸油口至少设置有两个，两吸油口位于燃油箱本体底部的相对两侧；出油管至少设置有两个，且每个吸油口均设置有一个出油管，出油管的一端连接于对应的吸油口并与燃油腔连通，出油管的另一端与输油管连通；控制装置设置于出油管或出油管与输油管之间，用以根据出油管内的油压来控制出油管与输油管之间的通断。同时本发明还提供了一种燃油箱。与现有技术相比，本发明的燃油箱的吸油口结构及燃油箱能降低燃油箱中的最低油位，降低发动机的吸空现象的频率。
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公开(公告)号：CN104452850B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410782507.7
申请日：2014-12-16
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置，在动臂下降时，先根据动臂油缸无杆腔与有杆腔面积差通过控制实现第一级增压，再由增压缸实现第二级增压，通过两级增压将动臂下降的势能转化成高压能并储存于蓄能器中；释放能量时，通过控制将储存在蓄能器中的高压油引入到回转控制阀的进油口，再通过回转控制阀将蓄能器中压力油引入到回转马达，驱动回转作业。本发明是一种能实现能量的再利用、增压缸的设计、制造及布局安装带来极大的方便且能实现蓄能器能量释放利用的挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置。
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