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公开(公告)号：CN104358531B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410605640.5
申请日：2014-10-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种顶锤式钻机双杆钻杆库，包括上摆架(1)、下摆架(2)及夹钎器(3)，所述的上摆架(1)与所述的下摆架(2)均连接有摆架油缸(11)且同步运动，所述的上摆架(1)和下摆架(2)上设有储有两钻杆的位置，且所述的上摆架(1)和下摆架(2)摆到位时即为液压凿岩机钎尾的中心轴位置；所述的上摆架(1)包括自上而下的夹紧装置、限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)包括自上而下的限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)的送杆装置的下端封闭。本发明结构简单，执行机构少，控制简单，成本低，对于钻孔深度为12米以内的顶锤式钻机的研发有着重要意义。
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公开(公告)号：CN104358531A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410605640.5
申请日：2014-10-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种顶锤式钻机双杆钻杆库，包括上摆架(1)、下摆架(2)及夹钎器(3)，所述的上摆架(1)与所述的下摆架(2)均连接有摆架油缸(11)且同步运动，所述的上摆架(1)和下摆架(2)上设有储有两钻杆的位置，且所述的上摆架(1)和下摆架(2)摆到位时即为液压凿岩机钎尾的中心轴位置；所述的上摆架(1)包括自上而下的夹紧装置、限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)包括自上而下的限位装置和送杆装置，所述的下摆架(2)的送杆装置的下端封闭。本发明结构简单，执行机构少，控制简单，成本低，对于钻孔深度为12米以内的顶锤式钻机的研发有着重要意义。
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公开(公告)号：CN102242602A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110101583.3
申请日：2011-04-22
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 一种螺旋地桩钻机，包括行走底盘、平台旋转机构、平台、动力系统、液压系统和司机室、动臂、动臂举升油缸、螺旋地桩驱动联接装置、仰俯油缸，螺旋地桩驱动联接装置上设有倾角传感器，司机室内设有显示屏，显示屏可显示钻架的倾斜度。具有结构紧凑、旋转扭矩大、转速高、能满足多种螺旋地桩钻进安装要求、效率高、能耗低、操纵机动灵活、维护简便、使用成本低、环境友好的特点。
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公开(公告)号：CN116122790A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211571672.9
申请日：2022-12-08
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E21B44/02 , E21B44/00 , E21B47/00 , E21B47/04 , E21B47/022
摘要： 本发明公开了自动定位钻孔装置及方法，包括钻机、数据采集单元、控制单元；所述数据采集单元包括卫星定位仪、车体倾角传感器、关节角传感器、桅杆推进长度传感器和钻进深度传感器，且均连接于控制单元；控制单元用于获取卫星定位仪、车体倾角传感器、关节角传感器、桅杆推进长度传感器和钻进深度传感器采集的数据，并利用运动学求解方法，计算得到钻杆的实时位姿。因此，控制单元可根据获取的实时传感器信息，计算出钻杆的钻孔位置和方向角，即得到钻杆的实时位姿，以便于根据钻杆的实时位姿，调整钻杆至预设孔位，从而保证钻孔位置、方向角及钻进深度的准确性，精确定位钻孔，且实现无人化自动定位钻孔，可保证作业安全，提高钻孔效率。
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公开(公告)号：CN102747949B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210251687.7
申请日：2012-07-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种潜孔钻机快速推进液压控制回路，所述第一多路换向阀与推进马达连接，所述第二多路换向阀与所述液控选择阀连接，所述液控选择阀与所述推进马达和回转马达连接，所述液控选择阀的液控口与推进回转逻辑控制块的输出端连接，所述第一多路换向阀和第二多路换向阀通过所述推进回转逻辑控制块与推进先导手柄和回转先导手柄连接，所述双联负载敏感变量泵组通过所述推进回转逻辑控制块与远程调控溢流阀连接，本发明有效提高接杆空提和卸杆空推两种工况下动力头推进速度，缩短钻孔作业循环时间，提高作业综合时间效率。
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公开(公告)号：CN102747950A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210251689.6
申请日：2012-07-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种切削钻机关键凿岩动作单泵液压控制回路，包括负载敏感变量泵、负载敏感多路阀、回转马达、推进油缸、凿岩逻辑控制块、回转先导手柄、推进先导手柄和液压油箱，所述负载敏感变量泵的进油口与所述液压油箱连接，所述负载敏感变量泵的出油口、负载敏感口分别与所述负载敏感多路阀进油口、负载敏感口连接，所述负载敏感多路阀每片阀压差补偿器具有负载敏感外控口，所述压差补偿器外控口与凿岩逻辑控制块连接，所述回转先导手柄、推进先导手柄与凿岩逻辑控制块或负载敏感多路阀先导控制口连接。本发明实现动力头回转比例控制推进、高速旋转且推进优先于回转、快速提杆并保持一定的回转转速等功能。
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公开(公告)号：CN106050127B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610589355.8
申请日：2016-07-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种组合式潜孔锤密封防松结构，包括气孔阻尼调节装置、接咀、压板、密封垫、螺栓、弹簧垫圈、圆螺母、冲击器上接头、定位锥套，冲击器上接头通过圆螺母锁紧到定位锥套上；接咀通过使用压板、密封垫、螺栓和弹簧垫圈压紧在冲击器上接头上；接咀上装有气孔阻尼调节装置，能够调整进气量大小；冲击器上接头与接咀和定位锥套间为锥面接触，由于压盖的压紧力作用和圆螺母的锁紧力作用，两对锥面副的接触面间发生弹性形变，贴合紧密，能够产生较大的摩擦力，因而可以起到密封防松的作用。
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公开(公告)号：CN106761422A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207809.7
申请日：2016-12-23
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种阶梯式冲击螺旋钻头，外六方接头通过使用销、螺母、开口销、紧定螺钉固定在冲击螺旋钻杆上；冲击器与外六方接头通过API螺纹连接在一起；冲击器与冲击螺旋钻杆之间垫有支撑套；冲击螺旋钻杆上焊有螺旋叶片与钻齿，螺旋叶片前部钻齿分布线与螺旋钻头中心轴线成一夹角，呈锥形布置；冲击器底部钎头与冲击螺旋钻杆前部钻齿有一高度差，呈阶梯状，钻孔作业时，先由冲击器破碎岩层，形成临空面，再由螺旋叶片上的钻齿进行剥离钻进，使钻孔效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN103363179B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310265169.5
申请日：2013-06-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种潜孔钻冲击器气路控制阀，包括阀体，阀套，端盖和阀芯，所述阀体设有高压气进口和高压气出口，所述高压气进口和高压气出口通过所述阀体内的通道连通，所述通道内安装有阀套，所述阀套内安装有阀芯，所述阀芯的一端与高压油连接，另一端可密封所述高压气进口和高压气出口之间的所述通道，所述高压油通过控制阀与油箱连接，本发明结构简单，成本低，能实现控制潜孔钻冲击器开闭，且能实现开孔功能。
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公开(公告)号：CN103352895B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310267609.0
申请日：2013-06-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种液压冲击器，包括缸体、活塞和配流阀，活塞包括打击段、前腔段和后腔段三段，活塞的打击段、前腔段和后腔段的直径依次增大，活塞的打击段通过导向套安装在缸体上，活塞的前腔段设置在缸体的前腔内，活塞的后腔段设置在缸体的后腔内，活塞将后腔段分为有杆腔和无杆腔，配流阀安装在缸体后腔的无杆腔内，配流阀的阀芯在阀体外的部分设置在无杆腔内，配流阀的阀芯与活塞同轴设置，缸体的前腔与高压油口连接，缸体的无杆腔通过第二反馈油道及导油槽可分别与高压油口或第一回油口连通，配流阀的无杆腔通过第一反馈油道与缸体的无杆腔或第二回油口连接，本发明提高破岩效率，具备防空打功能，延长钎具寿命且降低加工难度。
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