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公开(公告)号：CN117508575A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311544764.2
申请日：2023-11-20
申请人： 无锡必克液压股份有限公司 , 中南大学 , 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及螺旋桨变距技术领域，提供一种数字式螺旋桨变矩控制装置及螺旋桨变矩控制系统，该数字式螺旋桨变矩控制装置，包括高压齿轮泵、数字式液压控制元件、第一油路、第二油路、第三油路、β阀、β控制阀、β阻断阀、β作动器和变距缸，第一油路与数字式液压控制元件、β阀和变距缸的有杆油腔连通；第二油路与数字式液压控制元件和变距缸的无杆油腔连通；数字式液压控制元件将高压齿轮泵提供的高压油液从第一油路流出，第二油路回油，或者从第二油路流出，第一油路回油；第三油路与高压齿轮泵、β控制阀、β阻断阀和β作动器连通，变距轮毂机构与变距缸的活塞杆连接并安装螺旋桨叶，具有控制精度高和安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN104763008B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510190500.0
申请日：2015-04-21
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E02F3/42
摘要： 一种中型液压挖掘机的多路阀组，包括主阀和先导梭阀组，主阀包括第一控制回路和第二控制回路，第一控制回路包括第一泵、左行走控制阀、回转控制阀、动臂第二控制阀、斗杆第一控制阀、辅助控制阀、第一旁通切断控制阀和第一流量控制阀；第二控制回路包括第二泵、直线行走控制阀、右行走控制阀、动臂第一控制阀、斗杆第二控制阀、铲斗控制阀、第二旁通切断控制阀和第二流量控制阀，所述先导梭阀组主要用于直线行走信号采集，本专利通用性好、操控性优、具有明显节能高效。
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公开(公告)号：CN103047214B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310014338.8
申请日：2013-01-15
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀，包括阀体，柱塞，控制弹簧，顶杆，弹簧，阀芯。优先阀的A口接控制压力，阀芯上开有节流口。当回转与动臂提升复合动作时，系统根据回转的角度与动臂提升的高度来确定输入A口的压力，从而控制阀芯阀口的开度，使回转不同的角度，回转与动臂提升都能够协调。本装置由于能够比例的控制流入回转马达的流量，因此能够针对不同的回转角度与动臂提升高度的组合的复合动作，具有结构简单，性能稳定，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN113969603A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111435999.9
申请日：2021-11-29
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 无锡必克液压股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本申请公开了一种挖掘机及其液驱电控系统，液驱电控系统包括：执行组件，其设有多个执行机构，且单个执行机构由至少一路输出油路供油；数字泵组件，设置有至少两路为执行组件供油的输出油路；控制组件，用于控制执行组件、数字泵组件动作，以实现输出油路的油压变化。本申请提供的液驱电控系统在使用的过程中可以通过对两个输出油路的控制实现不同的组合，以实现为不同的执行机构提供不同压力的液压油；进而使每个执行机构均可以获得单独的泵源，实现一泵一执行机构的功能，并且数字泵组件的设置可以减小液驱电控系统的安装尺寸。
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公开(公告)号：CN104763008A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510190500.0
申请日：2015-04-21
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
IPC分类号： E02F3/42
摘要： 一种中型液压挖掘机的多路阀组，包括主阀和先导梭阀组，主阀包括第一控制回路和第二控制回路，第一控制回路包括第一泵、左行走控制阀、回转控制阀、动臂第二控制阀、斗杆第一控制阀、辅助控制阀、第一旁通切断合流阀和第一流量控制阀；第二控制回路包括第二泵、直线行走控制阀、右行走控制阀、动臂第一控制阀、斗杆第二控制阀、铲斗控制阀、第二旁通切断合流阀和第二流量控制阀，所述先导梭阀组主要用于直线行走信号采集，本发明通用性好、操控性优、具有明显节能高效。
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公开(公告)号：CN103047214A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310014338.8
申请日：2013-01-15
申请人： 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
摘要： 一种液压挖掘机比例流量优先控制阀，包括阀体，柱塞，控制弹簧，顶杆，弹簧，阀芯。优先阀的A口接控制压力，阀芯上开有节流口。当回转与动臂提升复合动作时，系统根据回转的角度与动臂提升的高度来确定输入A口的压力，从而控制阀芯阀口的开度，使回转不同的角度，回转与动臂提升都能够协调。本装置由于能够比例的控制流入回转马达的流量，因此能够针对不同的回转角度与动臂提升高度的组合的复合动作，具有结构简单，性能稳定，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN102995680B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210513039.4
申请日：2012-12-04
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机的斗杆液压控制回路，液压挖掘机斗杆的液压控制回路主要包括斗杆第一控制阀、斗杆第二控制阀、斗杆第三控制阀、信号切换阀、单向阀等通过管路连接组成，本发明在现有系统的基础上增加一个斗杆第三控制阀并通过一个信号切换阀来利用无杆腔压力信号、外部开关信号联合控制有杆腔的回油，实现斗杆回路流量的阀外分工况再生，再生解除以及完全再生时的无杆腔补油，本发明专利的优点是：1.斗杆第三控制阀控制阀外再生，其处于完全再生位时，斗杆回油再生量大；2.斗杆第三控制阀控制具有分工况再生功能，针对不同作业工况利用再生流量，实现不同工况时的系统节能。3.再生方式不仅通过系统中无杆腔压力控制，同时也可以通过外部输入信号控制，控制方式灵活，可以适应不同作业工况需求。
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公开(公告)号：CN102705279A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210190181.X
申请日：2012-06-11
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压静力压桩机快压常压自动切换控制回路，由压桩油缸、压桩控制阀、压桩限压阀、油箱、快压常压切换控制阀、单向阀、系统安全阀、油泵等通过管路连接组成，其特征是将压桩油缸大腔压力作为控制压力，作用在快压常压切换阀的控制油口，当压桩缸无杆腔压力达到系统设定的快压常压最优切换压力时，快压常压切换控制阀换向，静力压桩机压桩作业速度减小，压桩力增大，完成从快压到常压作业的自动切换。
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公开(公告)号：CN102966132B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210512389.9
申请日：2012-12-04
申请人： 山河智能装备股份有限公司
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机动臂下降控制回路，动臂第一控制阀设有再生通道；所述动臂第二控制阀的CT口开有节流口，使动臂回油产生背压；在动臂下降先导阀油路与动臂第一控制阀间设置有一个流量再生控制阀，自动控制动臂第一控制阀先导信号的通断，流量再生控制阀的先导信号取自动臂有杆腔，可实现根据负载变化情况自动实现流量完全再生及再生解除。在动臂下降的过程中，由于动臂及负载重力的作用，原本动臂无杆腔流回油箱的油液一部分通过节流口流回油箱，一部分通过动臂第一控制阀再生通道迅速进入有杆腔，从而使泵维持在较低排量状态，减小了功率消耗，降低了系统油温，达到了节能效果。在铲斗触地或撑车时，有杆腔压力升高，将流量再生控制阀关闭，动臂第一控制阀回中位，再生通道关闭，油液全通过动臂第二控制阀的CT节流口流回油箱，提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN102995680A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210513039.4
申请日：2012-12-04
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机的斗杆液压控制回路，液压挖掘机斗杆的液压控制回路主要包括斗杆第一控制阀、斗杆第二控制阀、斗杆第三控制阀、信号切换阀、单向阀等通过管路连接组成，本发明在现有系统的基础上增加一个斗杆第三控制阀并通过一个信号切换阀来利用无杆腔压力信号、外部开关信号联合控制有杆腔的回油，实现斗杆回路流量的阀外分工况再生，再生解除以及完全再生时的无杆腔补油，本发明的优点是：1.斗杆第三控制阀控制阀外再生，其处于完全再生位时，斗杆回油再生量大；2.斗杆第三控制阀控制具有分工况再生功能，针对不同作业工况利用再生流量，实现不同工况时的系统节能。3.再生方式不仅通过系统中无杆腔压力控制，同时也可以通过外部输入信号控制，控制方式灵活，可以适应不同作业工况需求。
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