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公开(公告)号：CN118148207A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410120614.7
申请日：2024-01-29
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法。包括控制装置、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于限制卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业范围的限位装置，限位装置为RTK定位装置；RTK定位装置包括1个RTK基准站以及5个RTK流动站；5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上控制点的经纬高坐标。控制装置包括坐标转换模块、姿态计算模块以及防撞限位判断模块。防撞限位判断模块基于RTK定位装置的布置而配置了一个较大的防撞阈值，从而扩大了排土机作业范围，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题。
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公开(公告)号：CN118187197A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410120616.6
申请日：2024-01-29
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于智能排土机的自动锁定装置及方法。自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；编码器组件用于检测回转平台相对于排土机下车的回转角度#imgabs0#，并能够将所检测到的回转角度#imgabs1#反馈至闭环控制系统；锁定机构包括锁定销、销孔以及驱动锁定销上下运动的销体驱动机构；闭环控制系统包括锁定位置判断模块、第一执行信号输出子模块、第二执行信号输出子模块。由此可见，本发明所述的自动锁定装置，自动、安全、准确地将上车锁定销与下车销孔对准，驱动锁定销向下插入销孔中，能够快速地自动实现回转平台与排土机下车之间的锁定。
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公开(公告)号：CN111961846A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010735311.8
申请日：2020-07-28
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： C22B3/04
摘要： 本发明公开一种用于矿山堆浸场的利用排土机的筑堆方法，其中，筑堆方法包括：首先，利用排土机执行双侧堆料步骤S1，其中，使用排土机在第一移设胶带机的两侧连续堆料，以形成第一堆浸单元，其中，第一堆浸单元包括堆料形成的两个并列料堆，且在两个并列料堆之间留有安全距离，以形成夹在两个并列料堆之间的谷底部；下一步，执行移设步骤S2，其中，将排土机和第一移设胶带机分别从谷底部的两端移出，然后，分别将排土机和第一移设胶带机移至形成另一第二堆浸单元的场地；下一步，执行步骤S3，即重复执行双侧堆料步骤S1和移设步骤S2。本发明通过使用具有履带的排土机进行筑堆，可一次移设双侧堆料，减少移设频次。
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公开(公告)号：CN112065082A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010702421.4
申请日：2020-07-21
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： E04G21/32
摘要： 本发明公开一种施工用防护栏装置，其用于与支撑工作人员的钢制平台配合使用，其包括：多个永磁性底座，其各自用于提供变化的磁场强度，其中，基于各永磁性底座提供的磁场强度的大小，所述多个永磁性底座各自吸附或分离钢制平台；护栏组件，其包括多个分别以可拆装方式安装到各永磁性底座的立柱、以及连接在多个立柱之间的防护部件。本发明在工作时可通过高性能永久磁性材料制成的永磁性底座牢固吸附到钢制平台表面，而在拆卸时可通过大幅减弱或消除对钢制平台的磁性，从而可使本发明工作时吸附牢固、不工作时容易且快速拆装，并可重复利用，且可适用于多种安装环境，适用范围广泛，成本经济。
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公开(公告)号：CN114232673A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111610716.X
申请日：2021-12-27
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电设备基础环，包括：基础环筒体、第一法兰、第二法兰、第一环板、第二环板、第三环板、第一筋板、第二筋板、第三筋板和第四筋板，第一法兰固定于基础环筒体的顶面，第二法兰固定在基础环筒体的底面，第一环板、第二环板和第三环板沿基础环筒体的高度方向依次套设于基础环筒体的外周面，第一环板下方的基础环筒体上设置多个第一筋板，第一环板和第二环板之间的基础环筒体上设置多个第二筋板，第二环板和第三环板之间的基础环筒体上设置第三筋板，第三环板上方的基础环筒体的外周面上设置多个第四筋板，环板和筋板在基础环筒体形成格框结构，第二环板与钢筋混凝土浇筑平面齐平。本发明增强基础环与钢筋混凝土的接触力。
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公开(公告)号：CN111961846B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010735311.8
申请日：2020-07-28
申请人： 太原重工股份有限公司
IPC分类号： C22B3/04
摘要： 本发明公开一种用于矿山堆浸场的利用排土机的筑堆方法，其中，筑堆方法包括：首先，利用排土机执行双侧堆料步骤S1，其中，使用排土机在第一移设胶带机的两侧连续堆料，以形成第一堆浸单元，其中，第一堆浸单元包括堆料形成的两个并列料堆，且在两个并列料堆之间留有安全距离，以形成夹在两个并列料堆之间的谷底部；下一步，执行移设步骤S2，其中，将排土机和第一移设胶带机分别从谷底部的两端移出，然后，分别将排土机和第一移设胶带机移至形成另一第二堆浸单元的场地；下一步，执行步骤S3，即重复执行双侧堆料步骤S1和移设步骤S2。本发明通过使用具有履带的排土机进行筑堆，可一次移设双侧堆料，减少移设频次。
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