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公开(公告)号：CN118148207A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410120614.7
申请日：2024-01-29
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法。包括控制装置、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于限制卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业范围的限位装置，限位装置为RTK定位装置；RTK定位装置包括1个RTK基准站以及5个RTK流动站；5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上控制点的经纬高坐标。控制装置包括坐标转换模块、姿态计算模块以及防撞限位判断模块。防撞限位判断模块基于RTK定位装置的布置而配置了一个较大的防撞阈值，从而扩大了排土机作业范围，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题。
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公开(公告)号：CN118794580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410695355.0
申请日：2024-05-31
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC分类号： G01L5/00 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F17/10 , G06F30/15 , G01C9/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置；倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值；推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值；旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度；数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量，避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题，同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
发明人： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号：CN118833310A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410860093.9
申请日：2024-06-28
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；传感器组件装配在支轮轴中，且传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内，并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见，本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测，解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115772924A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211439402.2
申请日：2022-11-17
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用机械正铲式挖掘机的中央枢轴装置，包括上轴承套、C型卡板、止动键、中央枢轴、集电环用管、球面垫圈、枢轴螺母、防松键、下轴承套、第一和第二拉杆，中央枢轴的上部间隙配合于回转平台的中心孔、下部设置在底架铜套内，C型卡板和止动键固定在回转平台上面，球面垫圈、枢轴螺母和防松键设置在底架内并位于中央枢轴的下部外周，铜套和球面垫圈采用干油集中润滑，集电环用管贯通安装在中央枢轴内，通往下部机构的压缩空气管路、润滑油脂管路、电缆从集电环用管内通过，集电环用管下部通过第一和第二拉杆固定在底架上。该中央枢轴装置的连接固定牢固可靠，易于检修维护，并可避免压缩空气管路、润滑油脂管路、电缆等发生扭结。
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公开(公告)号：CN115506432A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211107577.3
申请日：2022-09-13
申请人： 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机直驱提升机构及挖掘机，该直驱提升机构包括：提升卷筒、第一电机、第二电机和工作台；提升卷筒包括第一卷筒、第二卷筒和制动盘，第一卷筒和第二卷筒分别设置于制动盘的两侧，与制动盘之间通过止口定位并通过超级螺栓连接；第一电机与第一卷筒的端部连接，第二电机与第二卷筒的端部连接，用于带动第一卷筒和第二卷筒同步转动；第一电机和第二电机的底部连接在工作台上，第一电机和第二电机为永磁电机。提升卷筒采用止口定位，超级螺栓固定的分体式结构，结构简单，加工方便，同时定位精度高。采用永磁电机直接驱动卷筒提高效率15％～20％，大幅降低能耗和散热量、改善室内温度、降低通风系统负担、低降故障率提升设备可动率。
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