自复式防爆门
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102155250B

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201110029059.X

    申请日:2011-01-27

    IPC分类号: E21F1/16

    摘要: 本发明涉及一种自复式防爆门,设置于排风井道井口,方形底架密闭连接在地基基座上,等腰三角形立板竖直焊接在方形底架前后两侧,横梁连接两侧三角形立板的顶角,门板通过铰链铰接在方形底架左右两侧边缘;在门板的背面沿外边缘一周设置密封条,与横梁、立板两腰边与方形底架边缘形成的“口”字型门框相配合并实现密封;配重支架设置在地基基座的两侧,门板正面通过跨绕在配重支架的滚轮上的钢丝绳连接重锤,在地基基座的两侧还设置有开门装置、闭门装置与缓冲装置。本发明结构合理,性能可靠,可以有效完成防爆门的卸荷、反风、自动锁紧和解锁等各种功能,大大提升了工作效率与可靠性,提高了设备运行安全程度。

    自复式防爆门
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102155250A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN201110029059.X

    申请日:2011-01-27

    IPC分类号: E21F1/16

    摘要: 本发明涉及一种自复式防爆门,设置于排风井道井口,方形底架密闭连接在地基基座上,等腰三角形立板竖直焊接在方形底架前后两侧,横梁连接两侧三角形立板的顶角,门板通过铰链铰接在方形底架左右两侧边缘;在门板的背面沿外边缘一周设置密封条,与横梁、立板两腰边与方形底架边缘形成的“口”字型门框相配合并实现密封;配重支架设置在地基基座的两侧,门板正面通过跨绕在配重支架的滚轮上的钢丝绳连接重锤,在地基基座的两侧还设置有开门装置、闭门装置与缓冲装置。本发明结构合理,性能可靠,可以有效完成防爆门的卸荷、反风、自动锁紧和解锁等各种功能,大大提升了工作效率与可靠性,提高了设备运行安全程度。

    三相电流型并网逆变器控制方法

    公开(公告)号:CN109274119A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811235265.4

    申请日:2018-10-23

    摘要: 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法,包括:构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数;根据核函数,通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型,其中,电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关;获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压,并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值,通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值;根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型,得到逆变器侧输入电流指令值,以对三相电流型并网逆变器进行控制。

    三相电流型并网逆变器控制方法

    公开(公告)号:CN109274119B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201811235265.4

    申请日:2018-10-23

    摘要: 本发明公开一种三相电流型并网逆变器控制方法,包括:构造包含并网电流与逆变器侧电流的核函数;根据核函数,通过最小二乘法并经过近似处理推导出由交流侧电感电流比例反馈项、电容电压比例反馈项和逆变器侧电流稳态值前馈项构成的控制模型,其中,电感电流比例反馈系数与电容电压比例反馈系数仅与同一个控制参数相关;获取交流侧电感电流、电容电压和电网电压,并计算电感电流稳态值和电容电压稳态值,通过基于扰动变量状态空间方程的稳态卡尔曼观测器观测逆变器侧电流稳态值;根据交流侧电感电流、电容电压、电感电流稳态值、电容电压稳态值、逆变器侧电流稳态值和控制模型,得到逆变器侧输入电流指令值,以对三相电流型并网逆变器进行控制。

    物联网架构下基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法

    公开(公告)号:CN104540101B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201510037300.1

    申请日:2015-01-23

    IPC分类号: H04W4/021 G01S5/12

    CPC分类号: G01S5/12 H04W4/02

    摘要: 一种物联网架构下基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法,属于矿井运动目标增强定位方法。运动目标在巷道中行进,现有井下定位系统对其进行定位,得到初始定位坐标点tp(i);然后,将初始定位坐标点tp(i)投影到巷道中线上,得到投影点tp'(i),利用物联网管控平台,搜索到投影点tp'(i)的距离在最大通信距离范围内的感知节点;最后,将感知节点作为证人节点,通过证人节点增强定位方法对得到的初始定位坐标点进行修正,增强运动目标的定位精度。该方法在物联网架构下实现定位系统与感知节点的有效结合,在不改变矿井下原有定位系统的基础上,实现系统的优化升级,提高运动目标定位精度,具有很好的实用性和易用性。

    一种立井单绳提升用限速防坠器

    公开(公告)号:CN102992140A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201110291041.7

    申请日:2011-09-18

    IPC分类号: B66B5/24 B66B5/04

    摘要: 一种立井单绳提升用限速防坠器,包括卡绳器、缓冲器、电动推杆、导向轮、绳轮、支撑框架、辅助缓冲绳,该辅助缓冲绳缠绕在缓冲器上,一端固定在天轮平台,一端固定在井架二层平台,在井架平台和二层平台之间布置四根立柱,在天轮平台和二层平台四角各固定两个导向轮,导向轮沿立柱滚动起导向作用,卡绳器中绳槽方向沿提升钢丝绳方向,电动推杆与卡绳器连接控制卡绳器动作,缓冲器竖直固定在支撑框架下层,在支撑框架上层固定两个绳轮,提升钢丝绳自上向下竖直穿过两绳轮绳槽和卡绳器绳槽,电动推杆控制卡绳器实现对提升钢丝绳的减速制动,而辅助缓冲绳和缓冲器用于吸收制动时产生的冲击。