公开(公告)号：CN118139082A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410282915.X

申请日：2024-03-13

申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司

发明人： 张林梁 ,  郝志强 ,  杨永杰 ,  刘志胜 ,  胡治国 ,  李朝霞 ,  王崇宏 ,  刘振星 ,  张慧燚 ,  丁俊彰 ,  芦建德 ,  杜瑞芳

IPC分类号： H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W4/02 ,  H04W84/06 ,  G06N3/092 ,  G06N3/123 ,  G06N7/01

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的机群协作数据采集方法，包括以下步骤：S1、构建环境数学模型，构建移动群智感知场景中协作数据采集的可解和可分析的数学模型，环境数学模型包括：场景参数构建、数据价值分类和协作数据采集；S2、建立感知模型，感知模型用于在无人机移动群数据采集过程中协作感知目标位置、相对速度和目标数量信息，感知模型包括：距离感知和相对速度感知。本发明公开的基于强化学习的机群协作数据采集方法结合了多代理强化学习和深度学习，利用深度神经网络解决广阔状态动作空间中的表示问题，并通过强化学习的试错机制提供智能决策能力，在多个维度上增强了以广义方式高效收集异构数据的能力。