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公开(公告)号：CN118139082A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410282915.X
申请日：2024-03-13
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的机群协作数据采集方法，包括以下步骤：S1、构建环境数学模型，构建移动群智感知场景中协作数据采集的可解和可分析的数学模型，环境数学模型包括：场景参数构建、数据价值分类和协作数据采集；S2、建立感知模型，感知模型用于在无人机移动群数据采集过程中协作感知目标位置、相对速度和目标数量信息，感知模型包括：距离感知和相对速度感知。本发明公开的基于强化学习的机群协作数据采集方法结合了多代理强化学习和深度学习，利用深度神经网络解决广阔状态动作空间中的表示问题，并通过强化学习的试错机制提供智能决策能力，在多个维度上增强了以广义方式高效收集异构数据的能力。
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公开(公告)号：CN118471007A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547287.3
申请日：2024-05-06
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/01 , H04L67/10 , H04L67/125
摘要： 本发明涉及了一种基于车路云协同的车辆综合管控系统，包括，车辆管控系统、多个边缘计算单元以及多个设置在道路上的感知点位，所述感知点位上设置有安全感知系统；在一种具体实施方式中，本发明在感知点位上设置了一个或两个安全感知系统，通过安全感知系统对道路上各路段的路况、车辆行驶速度、车辆的状态数据以及车辆的轮廓温度进行全方位的感知，并对各路段的车辆进行抓拍，大大提高了边缘计算单元识别各路段异常事件的准确度，车辆管控系统根据各安全感知系统和各边缘计算单元发送的数据能够准确对各待规划车辆进行路径规划以及安全管控，在下坡路段对车辆的轮廓温度进行判断能够有效提醒对应路段的司机及时进行降温。
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公开(公告)号：CN118055492A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387172.2
申请日：2024-04-01
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 本发明属于ETC场强定位技术领域，具体涉及基于改进质心法的ETC车道场强分布中心定位方法，包括以下步骤：S1、在ETC车道内布设RSU通信区域测量基线；S2、设置频谱分析装置；S3、设置被测RSU；S4、将频谱分析装置停放于RSU通信区域内的测试位置，完成各采样点的场强采集；S5、基于各采样点场强值，构建场强分布矩阵；S6、基于场强分布矩阵数据，绘制场强分布图；S7、利用距离加权质心法计算ETC车道场强分布中心坐标。本发明与ETC车道交易区中心做对比，能够量化RSU的调整建议，包括RSU在车道上空的水平吊装位置、水平角度和俯仰角度的调整，最大程度让高强度信号分布在交易区域内，避免能量浪费，有效提高RSU调试工作效率和ETC车道的通行效能。
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公开(公告)号：CN115829095A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211451658.5
申请日：2022-11-21
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
发明人： 牛秉青 , 吴宏涛 , 周丽军 , 周晓旭 , 孟颖 , 刘博 , 薛春明 , 孙贝 , 段英杰 , 岳鹏程 , 谢昊良 , 傅凯 , 张博森 , 杨永杰 , 郭俊凯 , 孟利强 , 吕永萍 , 付玉强 , 王帅 , 王宁
IPC分类号： G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供了一种高速公路收费站拥堵时间预测方法及装置，用于对高速公路收费站拥堵时间进行短临预测，并指导管控信息发布。所述方法包括：利用传感器系统获得收费站特定位置的车流参数；将上述参数与开放车道数、防疫信息检查时间等固定参数生成输入数据集，并依据时间顺序将数据整理为三维格式；搭建分段式拥堵时间预测模型，针对同一时刻不同场景的数据，使用卷积网络进行特征提取，并将提取结果作为输入数据，使用长短时记忆模型进行特征分析与结果预测，建立预测模型；根据预测模型，使用实时采集数据作为输入对未来一段时间进行交通流动态预测；根据当前收费站交通状况与未来短临交通流进行拥堵时间预测，并采取相应的管控措施。
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