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公开(公告)号：CN102441895B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110302629.8
申请日：2011-10-09
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机械臂专用绝缘护套，属于绝缘设备防护领域。本发明主要由左侧护套、右侧护套、大臂护套、腕部及小臂组合护套连接而成，所述的高压带电作业机械臂专用绝缘护套外形尺寸与机械臂尺寸相对应，适用于10kV及以上高压带电作业，机械臂专用绝缘橡胶护套能有效避免机械臂作业时同时接触两相线路或带电设备，造成相间短路，大幅度提高作业安全性。机械臂专用绝缘橡胶护套安装、拆卸简单方便，不影响机械臂的活动空间，橡胶护套的绝缘性能、机械性能均符合GB12168带电作业用遮蔽罩相关技术要求。很有实际意义和发展前景。
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公开(公告)号：CN102441895A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110302629.8
申请日：2011-10-09
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J19/06
摘要： 本发明公开了一种高压带电作业机械臂专用绝缘护套，属于绝缘设备防护领域。本发明主要由左侧护套、右侧护套、大臂护套、腕部及小臂组合护套连接而成，所述的高压带电作业机械臂专用绝缘护套外形尺寸与机械臂尺寸相对应，适用于10kV及以上高压带电作业，机械臂专用绝缘橡胶护套能有效避免机械臂作业时同时接触两相线路或带电设备，造成相间短路，大幅度提高作业安全性。机械臂专用绝缘橡胶护套安装、拆卸简单方便，不影响机械臂的活动空间，橡胶护套的绝缘性能、机械性能均符合GB12168带电作业用遮蔽罩相关技术要求。很有实际意义和发展前景。
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公开(公告)号：CN103066600A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210544317.2
申请日：2012-12-17
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/01
摘要： 基于负荷同时系数的谐波电流限值监测方法，属于基于负荷同时系数的谐波电流评估技术领域；解决的技术问题是：提供一种能正确估算电力系统中公共连接点产生谐波电流值的基于负荷同时系数的谐波电流限值监测方法；采用的技术方案是：所述方法包括：通过谐波电流计算负荷线路用电协议容量的步骤，通过负荷线路用电协议容量计算各个负荷线路用电协议容量之和、计算负荷同时系数、公共连接点供电设备容量、负荷线路各次谐波电流限值的步骤，判断该线路谐波是否超标的步骤；本发明可用于估算电力网中的谐波电流值。
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公开(公告)号：CN102684106B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210140709.2
申请日：2012-05-09
申请人： 三峡大学 , 山西省电力公司长治供电分公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种猫头直线塔带电作业检修套装及检修方法，包括绝缘支撑抱杆，卡具，吊耳，绝缘吊装绳；所述绝缘支撑抱杆两端分别设有卡具和吊耳，所述卡具用于将绝缘支撑抱杆与直线塔固定；所述吊耳用于悬挂金具和导线；所述绝缘吊装绳用于直线塔的塔材吊装和移位。本发明基于猫头直线塔塔型结构为基础，利用带电作业检修套装中的多种工具的配套组合使用，能够有效控制、调节带电作业检修中各种安全绝缘距离和塔材吊装。且工地运输、安装、拆卸方便、操作简单，带电作业检修安全距离容易控制和调节，并且不影响电网的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN203003867U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220337327.4
申请日：2012-07-12
申请人： 国家电网公司 , 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人绝缘防护平台，解决了现有的带电作业平台存在结构不合理，机械手与操作人员之间的绝缘防护不到位和绝缘斗与机械手协调配合差的问题。包括机器人平台（2），在机器人平台（2）上分别设置有绝缘斗（4）和机械臂控制柜（5），在机器人平台（2）的底部设置有绝缘板（3），在机器人平台（2）上设置有硅胶绝缘串子（8），在硅胶绝缘串子（8）上设置有机械臂底座（7），在机械臂底座（7）上设置有机械臂（6）。本实用新型结构合理紧凑，绝缘性能好，作业平稳安全。
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公开(公告)号：CN202887354U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220559321.1
申请日：2012-10-29
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人防盗报警系统，包括防盗控制器、震动传感器、防撬机构、外壳打开传感器、报警远传设备和报警器，所述震动传感器安装于巡检机器人本体上，且与防盗控制器连接；所述防撬机构用来连接巡检机器人本体和巡检机器人本体外部的外壳，所述外壳打开传感器安装于巡检机器人本体和所述外壳之间，且外壳打开传感器连接到防盗控制器上；所述报警远传设备和报警器均与防盗控制器相连。该系统机构简单，安装维修方便，能够远程报警，具有较好的防盗功能。
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公开(公告)号：CN202917878U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220665670.1
申请日：2012-12-05
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型公开了一种能识别断路器开关分合的变电站智能巡检机器人，包括机器人本体、数据处理系统，机器人本体上方设有云台，云台上方设有与变电站断路器相对应的图像采集器，图像采集器与解码器相连，解码器与数据初级处理器相连，所述数据初级处理器通过数据线与数据处理系统相连，数据处理系统通过无线方式与远程控制中心相连，所述图像采集器为可见光摄像头，所述数据初级处理器为数据处理芯片，所述数据处理系统为工控机或单片机或PLC结构简单，能及时正确地进行故障诊断、准确性高，提升机器人的巡检工作效率和质量。
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公开(公告)号：CN202814720U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220337337.8
申请日：2012-07-12
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 国家电网公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型公开了一种带电作业机器人液压试验装置，解决了现有的液压试验台存在的结构复杂，移动困难，维护和保养不方便的问题。包括移动小车（1）和带电作业机器人（5），在移动小车（1）上设置有油箱（2）、驱动电机（9）、变量泵（8）和电控器（3），在带电作业机器人（5）上设置有机械臂（6），电控器（3）分别与驱动电机（9）和油箱（2）上的油压控制阀（4）电连接，驱动电机（9）与变量泵（8）机械连接，在油压控制阀（4）与机械臂（6）的入油口之间设置有供油管路（7），在机械臂（6）的出油口与油箱（2）的回油口之间设置有回油管路（10）。本实用新型结构简单，操作方便，合理安排了液压元件位置，结构紧凑，维护方便。
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公开(公告)号：CN202250759U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120380342.2
申请日：2011-10-09
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： F04B49/06
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人液压泵控制器，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线、空气开关、保险丝、降压电阻、接触器主触点、热继电器发热元件和交流异步电动机；三相线的其中一相通过热继电器动断触点、电源指示灯连接、接触器线圈、启动按钮、接触器辅助触点、停止按钮和三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源、控制开关I、控制开关II、电磁阀I和电磁阀II。它可以对高压带电作业机器人液压泵进行降压启动，并带有短路保护、过载保护、欠压保护功能，启动电流小，操作安全、可靠，满足高压带电作业机器人机械臂用变量液压泵控制任务的要求。
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公开(公告)号：CN202281954U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120383105.1
申请日：2011-10-09
申请人： 山西省电力公司长治供电分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种高压带电作业机器人液压伺服控制器，其特征是，包括人机接口电路、液压伺服驱动电路、电源，液压伺服驱动电路分别通过线路与人机接口电路、电源连接，液压伺服驱动电路包括微控制器、DA转换电路、伺服放大器、电液伺服阀、液压缸、位置反馈电位器，提供一种发送、接收控制信号并进行液压伺服位置闭环控制，以便控制转动方向、速度，液压系统采用伺服闭环控制，位置精度高，启动制动平稳，操作也更加安全方便，满足控制要求，可靠性高，可以进行无极变速，正反转控制，控制灵活，可靠性高，采用积分分离PID控制算法，功能强可以进行复杂算法处理，消除液压系统工作不稳定对控制系统动态性能的影响。
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