一种具有红外避障功能的变电站巡检机器人

    公开(公告)号:CN202534975U

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201220005986.8

    申请日:2012-01-06

    IPC分类号: H02G1/02 G08C23/04

    摘要: 本实用新型公开了一种具有红外避障功能的变电站巡检机器人,它通过安装在机器人上的红外传感器,探测机器人在移动过程中的障碍物信息,做出反应,实现机器人的有效避障。它包括若干个沿机器人高度方向设置在机器人上的多个红外传感器模块,各红外传感器模块均与机器人的控制电路连接,控制电路与执行装置连接。本实用新型装备的红外避障装置扩散角度小、控制简单、价格相对较低、测量精度高、方向性强。该种机器人可以快速检测到在其行进路线上的障碍,进行避让,有效的避免了机器人在巡视过程中出现碰撞,影响机器人的正常运行。

    一种混合线路运行故障智能在线监测装置

    公开(公告)号:CN203133229U

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201320104089.7

    申请日:2013-03-07

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/02

    摘要: 本实用新型一种混合线路运行故障智能在线监测装置,属于输电线路监测装置技术领域;解决的技术问题是:提供一种能够满足混合输电线路运行故障监测的装置;采用的技术方案是:所述智能监测单元包括有架空智能监测单元和线缆线路监测单元,所述架空智能监测单元安装在架空线路上,所述线缆线路监测单元安装在线缆线路上,上述架空智能监测单元和线缆线路监测单元均通过无线射频网络与通讯终端相连;所述通讯终端通过有线方式或者无线方式与子站相连,所述子站通过串口通讯线路与主站相连;本实用新型适用于电力部门。

    自取电智能激光驱鸟器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203457699U

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201320557621.0

    申请日:2013-09-10

    IPC分类号: A01M29/10 A01M29/16

    摘要: 本实用新型自取电智能激光驱鸟器,属于激光驱鸟器技术领域;解决的技术问题是:提供一种供电方便并且能够准确驱鸟的自取电智能激光驱鸟器;采用的技术方案是:自取电智能激光驱鸟器,包括:微处理器模块、用于探测移动物体的移动微波探测模块、用于发射激光的激光驱动模块和CT取电模块;所述微处理器模块分别与移动微波探测模块和激光驱动模块相连进行通讯,所述CT取电模块为整个装置供电;本实用新型适用于电力部门。