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公开(公告)号：CN107054384B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710435717.2
申请日：2017-06-11
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种4G巡检机器人及巡检系统，属于巡检设备技术领域。该4G巡检机器人，包括：单轨轨道、车体和用于采集信息的挂载装置；车体包括可拆装的车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：电机和由其驱动的主动轮；导向组件包括导向轮，转向组件包括转向轮；主动轮、导向轮与转向轮沿单轨轨道的2个侧壁滚动；挂载装置设于车体的下方。该巡检系统，包括：上述4G巡检机器人、安装支架和多个非接触式充电座。本发明用于井下作业的巡检与维护，使用时将其固定在巡检现场的侧壁上，其设计科学、结构紧凑、体积较小，因而移动灵活、巡检效率高，可以及时、准确地到达指定位置。
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公开(公告)号：CN112060102A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010734787.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种清堵机械手装置，属于煤仓等仓储间的清堵机器人技术领域。该清堵机械手装置，包括：悬挂小车、轨道和行走机构；行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；悬挂小车包括：底部开口的外壳、设于外壳内的伸缩式立柱、伸缩式横臂和摄像头部件；外壳与行走机构固连，立柱底端与外壳顶部固连，横臂与立柱垂直设置，横臂的底端与立柱的顶端固连；摄像头部件固设于横臂上。本发明的清堵机械手装置，安全有效地替代人工解决落煤不畅和煤仓阻塞难题，保障作业人员安全。
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公开(公告)号：CN111911229A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010845337.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明提供一种迈步式自移支护机器人，包括：机械手、前推移平台、后推移平台和若干滑动机构；前推移平台包括：若干第一油缸、前平台；第一油缸的活塞杆与前平台的底部固连，若干第一油缸用于支撑前平台；机械手设于前平台上；滑动机构设于前平台的底部；后推移平台包括：若干第二油缸、后平台、推移油缸；第二油缸的活塞杆与后平台的底部固连，若干第二油缸用于支撑后平台；推移油缸的活塞杆与前平台的后部铰接；滑动机构设于后平台的底部；后平台与前平台位于同一平面且相邻设置。本发明的迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性。
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公开(公告)号：CN110429674A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910658397.6
申请日：2019-07-21
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统。该巡检机器人包括：用于在巡检轨道上移动的行走部、设置在所述行走部上方的检测部、设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件，所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针。该充电装置包括：中空安装架、设置在所述中空安装架上的电源和设置在所述中空安装架的内侧壁上的充电母头组件，所述充电母头组件包括：母头底座和母头套筒。本发明可通过充电装置的电源对巡检机器人的电池部充电，保证巡检机器人的正常运行；且可便于公头插针与母头通孔的精准定位。
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公开(公告)号：CN110429674B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910658397.6
申请日：2019-07-21
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统。该巡检机器人包括：用于在巡检轨道上移动的行走部、设置在所述行走部上方的检测部、设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件，所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针。该充电装置包括：中空安装架、设置在所述中空安装架上的电源和设置在所述中空安装架的内侧壁上的充电母头组件，所述充电母头组件包括：母头底座和母头套筒。本发明可通过充电装置的电源对巡检机器人的电池部充电，保证巡检机器人的正常运行；且可便于公头插针与母头通孔的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112123327A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011120151.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机、电、液一体化机械手，包括：底盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压油缸、第二机械臂、第二液压油缸和手爪组件；若干控制阀，其结构包括：舵机、阀门和连接件，连接件的两端分别与舵机轴头和阀门转头固连，舵机轴头的旋转带动阀门转头的旋转；第一液压油缸和第二液压油缸的进油管和出油管的管路上各设有一个控制阀；第一传感器和第二传感器，分别设于第一液压油缸和第二液压油缸上；控制器，分别与第一传感器、第二传感器以及所有舵机电连接。本发明采用液压油缸与电机的混合动力驱动，既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。
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公开(公告)号：CN111911230A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010845338.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明提供一种架空迈步式自移支护机器人，包括：轨道、若干行走机构、机械手、前推移装置和后推移装置；其中，行走机构活动连接在轨道上，并沿轨道行走；前推移装置包括：至少两个前支撑油缸、第一驱动系统、以及至少两个前固定基座；机械手固设于第一驱动系统的壳体上；前刹车装置，用于将前推移装置与轨道锁紧或分离；后推移装置包括：至少两个后支撑油缸、第二驱动系统以及至少两个后固定基座；后刹车装置，用于将后推移装置与轨道锁紧或分离。本发明的架空迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性、减少人员投入。
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公开(公告)号：CN111891145A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010914200.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，主动轮设于车本体的上部；导向轮与转向轮分别并列设于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位于通道处；还包括：至少一根螺杆，其顶端转动连接在主动轮轴上，且位于单轨轨道的外侧；和/或，横板、竖板和至少1对弹簧，横板固设于导向轮安装板上，竖板转动连接在横板上，1对弹簧的一端均与竖板的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板固连。本发明实施例的脱轨保护巡检机器人，通过设置螺杆和竖板，既能防止巡检机器人脱轨掉落，又能平稳通过轨道支架，避免因掉道造成巡检机器人坠落事故。
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公开(公告)号：CN111891145B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010914200.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，主动轮设于车本体的上部；导向轮与转向轮分别并列设于车本体的下部；主动轮与导向轮、转向轮之间形成通道，单轨轨道位于通道处；还包括：至少一根螺杆，其顶端转动连接在主动轮轴上，且位于单轨轨道的外侧；和/或，横板、竖板和至少1对弹簧，横板固设于导向轮安装板上，竖板转动连接在横板上，1对弹簧的一端均与竖板的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板固连。本发明实施例的脱轨保护巡检机器人，通过设置螺杆和竖板，既能防止巡检机器人脱轨掉落，又能平稳通过轨道支架，避免因掉道造成巡检机器人坠落事故。
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公开(公告)号：CN110202562A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910582211.3
申请日：2019-06-30
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于煤矿井下的机械手装置，支撑柱的一端可转动地设置在底座上；大臂的一端与支撑杆的另一端通过第一销轴连接，第一油缸的缸筒端与支撑杆的侧壁轴连，第一油缸的活塞杆端与大臂连接；小臂的一端与大臂的另一端通过第二销轴连接，第二油缸的缸筒端与大臂轴连，第二油缸的活塞杆端与小臂的一端连接；手爪组件与小臂的另一端通过连接组件连接，连接组件包括：连接杆、第一电机驱动部和第二电机驱动部；手爪组件设置在连接杆上；第一电机驱动部用于驱动连接杆绕连接杆的中心转动；第二电机驱动部用于驱动连接杆在俯仰向转动。该装置既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。
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