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公开(公告)号：CN115085344B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211003106.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池盒本安防爆电路，属于锂电池技术领域，其包括：一级电池保护电路，与电池组连接，用于对电池组中的电池充放电进行过流保护、电压过欠压保护、温度保护；电池断电电路，与一级电池保护电路连接，用于实现电池开关断电；隔离电路，与电池断电电路连接，用于将电池隔离成预定电压的电源；二级电池保护电路，与隔离电路连接，用于对隔离电路输出的电压进行保护，实现电压安全输出。本发明将充电、放电通路进行分离，并分别进行了独立的设计和安全保护，确保了其满足本质安全的要求，增强了整个电路的安全性和可靠性。在电池离开供电本体时，可以快速、主动的切断电路，防止在电池移动过程中，本安端子放电。
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公开(公告)号：CN103078300B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201210587751.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: H02H7/18
Abstract: 为了解决现有技术中电源无法为距离较长的设备提供稳定电力的问题。本发明提出了一种矿用本安锂电池供电系统，包括：锂电池及其保护模块，由锂电池和充放电保护模块组成，用于保护锂电池过冲电，保护锂电池过放电，并且在锂电池的温度超过危险温度时，对锂电池断电；升压模块，用于将锂电池的3.7V电压转换为负载所需的12V电压，并输出到二级保护线路模块；二级保护线路模块，由两个相同的部分组成，每一部分包括输出过电压保护和输出过电流保护。本发明采用新的二级保护电路，将过电流保护电阻放置在电源产品的负极端，先将过电流保护电阻上采集的电压进行放大，放大后的过电流保护电阻电压和基准进行比较，因为采用较小的过电流保护电阻，过电流保护电阻一般是毫欧级的电阻，所以线路上电阻的电压降就小，这样从电源端到设备端的导线就可以使用较长的导线了。
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公开(公告)号：CN117463659B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311835713.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱，包括充电清洁舱壳体、充电装置、巡检机器人、充电清洁舱内部管路组件和轨道，所述充电清洁舱壳体前后两侧分别设有前门和后门，所述前门的外表面以及所述后门的内侧均设有推门器，所述充电清洁舱壳体的左右两侧均设有侧门，所述轨道贯穿所述前门与所述后门，所述巡检机器人沿着所述轨道进入所述充电清洁舱壳体内部。本发明具有如下的有益效果，通过本发明的设计，从而可以对巡检机器人充电的同时，还可以对巡检机器人的机身以及镜头分别进行除尘处理，保持巡检机器人的清洁，减少灰尘对巡检机器人的影响与腐蚀，同时可以对清理的灰尘进行收集，避免灰尘扩散产生的二次附着的问题。
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公开(公告)号：CN115085344A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211003106.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池盒本安防爆电路，属于锂电池技术领域，其包括：一级电池保护电路，与电池组连接，用于对电池组中的电池充放电进行过流保护、电压过欠压保护、温度保护；电池断电电路，与一级电池保护电路连接，用于实现电池开关断电；隔离电路，与电池断电电路连接，用于将电池隔离成预定电压的电源；二级电池保护电路，与隔离电路连接，用于对隔离电路输出的电压进行保护，实现电压安全输出。本发明将充电、放电通路进行分离，并分别进行了独立的设计和安全保护，确保了其满足本质安全的要求，增强了整个电路的安全性和可靠性。在电池离开供电本体时，可以快速、主动的切断电路，防止在电池移动过程中，本安端子放电。
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公开(公告)号：CN117288465A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311579042.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: G01M13/025 , G01P3/00 , G01P3/36 , F16M11/04
Abstract: 本发明涉及传动数据采集设备技术领域，具体公开了一种传动数据采集装置，包括：轮体、转轴和编码器，涨紧芯包括涨紧芯本体和涨紧芯安装部，贯穿涨紧芯轴向设置有通孔，贯穿涨紧芯本体设置有紧定孔Ⅰ，贯穿涨紧芯设置有收缩槽；刚性轮毂内开设有涨紧芯容置腔Ⅰ和涨紧芯容置腔Ⅱ，刚性轮毂上设置有紧定孔Ⅱ；涨紧芯本体设置于涨紧芯容置腔Ⅰ内，涨紧芯安装部设置于涨紧芯容置腔Ⅱ内，涨紧芯安装部的外表面与涨紧芯容置腔Ⅱ的内表面为宝塔面，紧定孔Ⅰ与紧定孔Ⅱ之间通过紧定件连接；转轴一端与通孔连接、另一端与编码器连接。本发明可随待采集设备稳定行走以便实时采集传动数据，不仅采集准确度高，而且结构紧凑、体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110429674A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910658397.6
申请日：2019-07-21
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统。该巡检机器人包括：用于在巡检轨道上移动的行走部、设置在所述行走部上方的检测部、设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件，所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针。该充电装置包括：中空安装架、设置在所述中空安装架上的电源和设置在所述中空安装架的内侧壁上的充电母头组件，所述充电母头组件包括：母头底座和母头套筒。本发明可通过充电装置的电源对巡检机器人的电池部充电，保证巡检机器人的正常运行；且可便于公头插针与母头通孔的精准定位。
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公开(公告)号：CN119771832A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510274011.7
申请日：2025-03-10
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿井巷道巡检机器人维护技术领域，特别是一种清洁装置及清洁系统，所述清洁装置包括：支架、喷淋机构、混动清洗机构和风刀，支架底面及相对的两个侧面敞口，喷淋机构、混动清洗机构和风刀先后设于支架内，喷淋机构用于对待清洁设备进行润滑，混动清洗机构用于对待清洁设备进行擦洗，风刀用于对待清洁设备进行烘干；所述清洁系统包括：过滤器、压缩空气罐、控制器和上述清洁装置，所述清洁装置上还设置有用于感知待清洁设备的传感器。本发明能高效去除其表面污垢并保护其外壳不受破坏，结构紧凑、设计科学、使用方便。
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公开(公告)号：CN110429674B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910658397.6
申请日：2019-07-21
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统。该巡检机器人包括：用于在巡检轨道上移动的行走部、设置在所述行走部上方的检测部、设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件，所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针。该充电装置包括：中空安装架、设置在所述中空安装架上的电源和设置在所述中空安装架的内侧壁上的充电母头组件，所述充电母头组件包括：母头底座和母头套筒。本发明可通过充电装置的电源对巡检机器人的电池部充电，保证巡检机器人的正常运行；且可便于公头插针与母头通孔的精准定位。
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公开(公告)号：CN117463659A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311835713.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱，包括充电清洁舱壳体、充电装置、巡检机器人、充电清洁舱内部管路组件和轨道，所述充电清洁舱壳体前后两侧分别设有前门和后门，所述前门的外表面以及所述后门的内侧均设有推门器，所述充电清洁舱壳体的左右两侧均设有侧门，所述轨道贯穿所述前门与所述后门，所述巡检机器人沿着所述轨道进入所述充电清洁舱壳体内部。本发明具有如下的有益效果，通过本发明的设计，从而可以对巡检机器人充电的同时，还可以对巡检机器人的机身以及镜头分别进行除尘处理，保持巡检机器人的清洁，减少灰尘对巡检机器人的影响与腐蚀，同时可以对清理的灰尘进行收集，避免灰尘扩散产生的二次附着的问题。
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公开(公告)号：CN103036439B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210542160.X
申请日：2012-12-14
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 为了解决目前DC/DC电源输入范围普遍不够宽的问题，本发明提供了一种电源控制电路及3:1宽范围直流输入DC/DC电源，电源控制电路内部主要由电源管理模块和主控部分组成，其中，主控部分采用电流型控制，包括：误差放大器、电流比较器、RS触发器、逻辑控制单元、栅极驱动器； 电源管理模块包括：基准电压源、软启动控制器、欠压锁定电路。
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