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公开(公告)号：CN110498369A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910726821.6
申请日：2019-08-07
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了特种车辆底盘调平方法，属于底盘调平领域；所要解决的技术问题是提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平方法；解决该技术问题采用的技术方案为：特征车辆底盘调平方法，在车辆底盘下方设置四个升降支撑平台，在底盘上部设置水平传感器，在升降支撑平台顶部设置定点水平传感器并相互连通，通过水平传感器和定点水平传感器的相互作用，控制升降支撑平台的提升行程，将底盘调平；本发明可广泛应用于底盘调平领域。
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公开(公告)号：CN109441974A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811409350.8
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了手自一体的机械锁定装置，属于升降机构安全装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种手自一体化，结构简单，占地面积小，可实现手动应急和双向锁止的机械锁定装置；解决该技术问题采用的技术方案为：手自一体的机械锁定装置，包括连接轴，连接轴左侧与动力装置通过齿形离合器相连，连接轴上从左至右依次设置有滑动齿套、第一传动锥齿轮、双向逆止器，连接轴中部上方设置有手摇装置，手摇装置与连接轴相互垂直，手摇装置包括手柄和与手柄相连的第二传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相互啮合，滑动齿套一侧设置有手动拨动装置；本发明可广泛应用于升降机构领域。
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公开(公告)号：CN208843059U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821423927.6
申请日：2018-08-31
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型一种管状类零部件存放托架，属于物料存放架技术领域；所要解决的技术问题为提供一种可实现管状类零部件的多层多量存放，可更好的实现管状类零部件的存放和管理的存放托架；采用的技术方案为：单体托架的结构为：“∧”型斜撑梁竖直设置，斜撑梁的两个支腿之间设置有多个加强管，每个支腿上均从上到下固定有多个托板；托板为倾斜上翘设置；多个单体托架并排平行设置，相邻两个单体托架上相对应的加强管之间均固定有支撑管，起吊板与多个斜撑梁的顶点固定在一起；本实用新型用于存放管状类零部件。
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公开(公告)号：CN210505406U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921272069.4
申请日：2019-08-07
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种特种车辆底盘调平机构，属于底盘调平领域；所要解决的技术问题是提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平机构；解决该技术问题采用的技术方案为：一种特种车辆底盘调平机构，包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上设置有升降机构，下部设置有支撑机构，下部四角设置有行走轮；本实用新型可广泛应用于底盘调平领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209414453U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821943419.0
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种手自一体的机械锁定装置，属于升降机构安全装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种手自一体化，结构简单，占地面积小，可实现手动应急和双向锁止的机械锁定装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种手自一体的机械锁定装置，包括连接轴，连接轴左侧与动力装置通过齿形离合器相连，连接轴上从左至右依次设置有滑动齿套、第一传动锥齿轮、双向逆止器，连接轴中部上方设置有手摇装置，手摇装置与连接轴相互垂直，手摇装置包括手柄和与手柄相连的第二传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相互啮合，滑动齿套一侧设置有手动拨动装置；本实用新型可广泛应用于升降机构领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209303768U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821943353.5
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23B45/14
摘要： 本实用新型一种磁力钻立式支撑装置，属于磁力钻应用技术领域；所要解决的技术问题为提供一种固定在产品车起竖部分上，为磁力钻提供竖直安装平面的支撑装置；采用的技术方案为：立板为竖直设置的矩形钢板，挂钩的长边通过螺钉固定在立板的竖直面上，第一夹紧螺钉穿过立板和挂钩长边上的螺纹孔后，与挂钩的钩头相对；定位块和夹紧块均为L型块，分别位于挂钩的两侧，短边均通过螺钉固定在立板上，长边相对设置，夹紧块上通过螺纹孔连接有第二夹紧螺钉；两个调平螺钉通过螺纹连接在立板下部的两个螺纹孔中，两个调平螺钉位于挂钩的下方；本实用新型用于为磁力钻在产品车起竖部分上提供稳固的支撑。
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公开(公告)号：CN208856840U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821388065.8
申请日：2018-08-28
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型一种支腿油缸安装装置，属于油缸安装技术领域；所要解决的技术问题为提供一种结构可靠、使用方便的自动化支腿油缸安装装置；采用的技术方案为：包括机架组件、移动升降平台和抱紧组件，机架组件固定在移动升降平台组件的一侧，机架组件通过其上的下安装板与固定在移动升降平台组件中底板上的底座固定在一起，抱紧组件中的过渡板固定在机架组件上的上安装板上，两个夹紧臂位于球座的正上方；本实用新型用于发射车中支腿油缸的安装。
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公开(公告)号：CN105312743A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510721742.8
申请日：2015-10-30
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23K9/173 , B23K9/235 , B23K2103/10
摘要： 本发明5A06铝筒成品焊缝应力腐蚀裂纹现场补焊法，属于铝合金结构件的焊接技术领域；所要解决的技术问题是提供一种5A06铝筒成品焊缝应力腐蚀裂纹现场补焊法，能够高合格率地完成产品在车筒不分离条件下的缺陷现场修复；采用的技术方案是按照以下步骤进行加工：第一步，选择补焊的焊接方法，确定焊接工艺参数，确定去应力方式及工艺参数，第二步，确定补焊的坡口形式及尺寸，制备焊接坡口，第三步，以选定的焊接工艺参数进行补焊，第四步，采用榔头对补焊焊缝的表层焊缝进行锤击去应力，第五步，采用着色探伤辅助检查其补焊表面有无裂纹；本发明主要用于5A06铝筒成品在车筒不分离的条件下进行缺陷现场修复。
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公开(公告)号：CN105252109A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510721606.9
申请日：2015-10-30
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B23K9/02 , B23K9/23 , B23K9/235 , B23K2103/04
摘要： 本发明30CrMnSiA焊接结构件成品焊缝裂纹补焊法，属于压力容器的焊接技术领域；所要解决的技术问题是提供一种30CrMnSiA焊接结构件成品焊缝裂纹补焊法，高合格率地完成在成品条件下的产品缺陷修复；采用的技术方案是：30CrMnSiA焊接结构件成品焊缝裂纹补焊法，按照以下步骤进行加工：第一步，选择补焊的焊接方法，确定焊接工艺参数及去应力热处理工艺参数，第二步，确定补焊的坡口形式及尺寸，制备焊接坡口，第三步，补焊前预热，第四步，以选定的焊条及焊接电流等工艺参数进行补焊，第五步，去应力处理，第六步，采用X射线探伤方式检查补焊处质量；本发明用于30CrMnSiA焊接结构件成品条件下焊缝的裂纹补焊。
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公开(公告)号：CN112729211B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011564842.1
申请日：2020-12-25
申请人： 东北大学 , 山西航天清华装备有限责任公司
摘要： 一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法，包括以下步骤：步骤1，预先对加工完成后的导向杆/杠进行轴线或中心线直线度误差测量，或对加工完成后的导向杆/杠进行多个横截面轮廓的测量，采样截面数为m；获得各横截面轮廓中心位置的坐标Ej(aj,bj)(j＝0，1，2，…，m)；步骤2，在同一横截面内，相互垂直地对置放置两对位移传感器以监测导向杆/杠轴线或中心线在其直线运动中的变化量；步骤3，测量导向杆/杠横截面轮廓中心实际位置Pj；步骤4，目标该横截面轮廓中心位置P0；步骤5，目标横截面轮廓中心P0直行运动误差的分离或补偿。通过测量补偿的方法获得导向杆/杠直行运动精度，大大降低对导向杆/杠制造精度的要求，从而降低加工难度和制造成本。
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