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公开(公告)号：CN109441974A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811409350.8
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了手自一体的机械锁定装置，属于升降机构安全装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种手自一体化，结构简单，占地面积小，可实现手动应急和双向锁止的机械锁定装置；解决该技术问题采用的技术方案为：手自一体的机械锁定装置，包括连接轴，连接轴左侧与动力装置通过齿形离合器相连，连接轴上从左至右依次设置有滑动齿套、第一传动锥齿轮、双向逆止器，连接轴中部上方设置有手摇装置，手摇装置与连接轴相互垂直，手摇装置包括手柄和与手柄相连的第二传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相互啮合，滑动齿套一侧设置有手动拨动装置；本发明可广泛应用于升降机构领域。
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公开(公告)号：CN209414453U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821943419.0
申请日：2018-11-23
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种手自一体的机械锁定装置，属于升降机构安全装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种手自一体化，结构简单，占地面积小，可实现手动应急和双向锁止的机械锁定装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种手自一体的机械锁定装置，包括连接轴，连接轴左侧与动力装置通过齿形离合器相连，连接轴上从左至右依次设置有滑动齿套、第一传动锥齿轮、双向逆止器，连接轴中部上方设置有手摇装置，手摇装置与连接轴相互垂直，手摇装置包括手柄和与手柄相连的第二传动锥齿轮，第一传动锥齿轮与第二传动锥齿轮相互啮合，滑动齿套一侧设置有手动拨动装置；本实用新型可广泛应用于升降机构领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106015158A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610511327.4
申请日：2016-07-04
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： F15B15/1423 , F15B15/1428 , F15B15/1438 , F15B15/1447 , F15B15/1452 , F15B15/1457 , F15B15/1461 , F15B2215/30 , F15B2215/305
摘要： 活塞杆内孔通油的复合碳纤维油缸，属于液压油缸技术领域，所要解决的技术问题是提供一种缸筒内孔精度、形位公差及光洁度符合设计要求并且在高压状态工作稳定的碳纤维油缸，所采用的技术方案：缸筒由复合碳纤维及纳米材料缠绕而成，并且在缸盖的两端均设有复合碳纤维及纳米材料缠绕而成的螺纹，所述缸底、缸盖与缸筒的连接端也开有螺纹；活塞杆组件的活塞杆为空心管，在活塞杆靠近缸底的一端设有让活塞杆收回的油缸反腔进油口，在活塞杆靠近缸盖的一端设有让活塞杆伸出的油缸正腔进油口；本发明应用于碳纤维液压油缸。
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公开(公告)号：CN115268347A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211191344.6
申请日：2022-09-28
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种遥控转运车及其控制系统和方法，属于货物搬运技术领域；解决了现有遥控车无法编队搬运大型工件的技术问题；包括小车车架和小车控制系统，小车车架的底部设置有两个驱动轮和两个随动轮，两个驱动轮的行走电机上均设置有编码器；小车车架的顶部中间固定有回转支承座，回转支承座上设置有回转支承，回转支承上固定有辅助支承柱和立柱，立柱和辅助支承柱上固定有横梁，横梁的伸出端设置有行走机构，行走机构的下方设置有起升机构；小车控制系统包括设置在小车车架的底部的控制盒，控制盒内部设置有小车控制器、行走电机驱动器、供电模块，小车控制器包括zigbee网络控制器和小车行走控制器；本发明应用于货物搬运。
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公开(公告)号：CN115268347B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211191344.6
申请日：2022-09-28
申请人： 山西航天清华装备有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种遥控转运车及其控制系统和方法，属于货物搬运技术领域；解决了现有遥控车无法编队搬运大型工件的技术问题；包括小车车架和小车控制系统，小车车架的底部设置有两个驱动轮和两个随动轮，两个驱动轮的行走电机上均设置有编码器；小车车架的顶部中间固定有回转支承座，回转支承座上设置有回转支承，回转支承上固定有辅助支承柱和立柱，立柱和辅助支承柱上固定有横梁，横梁的伸出端设置有行走机构，行走机构的下方设置有起升机构；小车控制系统包括设置在小车车架的底部的控制盒，控制盒内部设置有小车控制器、行走电机驱动器、供电模块，小车控制器包括zigbee网络控制器和小车行走控制器；本发明应用于货物搬运。
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公开(公告)号：CN206099636U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621011954.3
申请日：2016-08-31
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种花键传动多级电动缸，属于电动缸技术领域，所解决的技术问题是提供一种占用空间小、工作行程长、传递扭矩大的电动缸，所采用的技术方案：外套筒内腔设置有二级套筒，二级套筒内腔设置有空心活塞杆，空心活塞杆距离缸底较近的一端通过连接有二级螺母，空心活塞杆内腔设有与二级螺母螺纹连接的二级空心丝杆，二级空心丝杆内腔设置有一级套筒，一级套筒一端连接有一级螺母，一级套筒内腔设置有与一级螺母螺纹连接的一级空心丝杆，一级空心丝杆一端与内腔设置有导向杆的二级空心丝杆连接，缸底外侧设有与一级套筒连接的第二传动齿轮；第二传动齿轮啮合有与伺服电机输出端连接的第一传动齿轮，本实用新型应用于电动缸。
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公开(公告)号：CN205882959U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620703043.0
申请日：2016-07-06
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02K7/06
摘要： 本实用新型涉及一种二级电动缸，属于电动缸技术领域，提供了一种结构紧凑，使用方便，并且收缩尺寸短，伸出尺寸长的二级电动缸，所采用的技术方案为一级丝杆通过圆锥滚子轴承安装在缸底连接盘上，缸底连接盘上还设置有变速器和驱动电机，变速器和一级丝杆通过齿轮机构连接，齿轮机构的外部罩有缸底，所述一级丝杆的外部套装有二级丝杆，二级丝杆的外部套装有活塞杆，所述活塞杆的外部套装有二级套筒，二级套筒的外部套装有一级套筒；本实用新型广泛用于二级电动缸。
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公开(公告)号：CN205977870U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620685470.0
申请日：2016-07-04
申请人： 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种活塞杆内孔通油的复合碳纤维油缸，属于液压油缸技术领域，所要解决的技术问题是提供一种缸筒内孔精度、形位公差及光洁度符合设计要求并且在高压状态工作稳定的碳纤维油缸，所采用的技术方案：缸筒由复合碳纤维及纳米材料缠绕而成，并且在缸盖的两端均设有复合碳纤维及纳米材料缠绕而成的螺纹，所述缸底、缸盖与缸筒的连接端也开有螺纹；活塞杆组件的活塞杆为空心管，在活塞杆靠近缸底的一端设有让活塞杆收回的油缸反腔进油口，在活塞杆靠近缸盖的一端设有让活塞杆伸出的油缸正腔进油口；本实用新型应用于碳纤维液压油缸。
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