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公开(公告)号：CN118514655B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410588974.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车载摄像头采集的车辆轮胎图像；将车辆轮胎图像与初始轮胎图像进行比较，得到轮胎磨损状况；根据轮胎磨损状况和附着系数图得到轮胎附着系数；根据轮胎附着系数确定制动控制策略。通过监控不同的轮胎磨损程度，根据所述轮胎磨损程度查找预设的轮胎最大可执行减速度映射关系模型，最后当轮胎附着系数小于第一阈值时，通过计算所需制动距离来控制AEB功能的介入时机，根据轮胎磨损状况预估车辆最大可执行减速度，自动调整车辆AEB触发时机，解决了由于轮胎磨损问题导致车辆制动能力不足的问题，保障了AEB功能能在整个轮胎寿命周期内正常工作。
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公开(公告)号：CN117508162A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311759980.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 一种低速紧急制动功能防误触方法、装置及设备，属于辅助驾驶技术领域。其中，方法包括：在存在倒车信号和方向盘转角信号时，获取外部环境的当前温度、车辆的当前车速、以及障碍物与车辆之间的横向距离，其中，障碍物位于车辆侧方；基于所述当前温度和所述当前车速，确定调整值；基于所述调整值，增大所述横向距离。本申请可在转弯倒车时，弥补超声波对于横向距离的感知存在的误差，实现防止误触发紧急制动功能，减少驾驶员抱怨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118514655A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588974.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取车载摄像头采集的车辆轮胎图像；将车辆轮胎图像与初始轮胎图像进行比较，得到轮胎磨损状况；根据轮胎磨损状况和附着系数图得到轮胎附着系数；根据轮胎附着系数确定制动控制策略。通过监控不同的轮胎磨损程度，根据所述轮胎磨损程度查找预设的轮胎最大可执行减速度映射关系模型，最后当轮胎附着系数小于第一阈值时，通过计算所需制动距离来控制AEB功能的介入时机，根据轮胎磨损状况预估车辆最大可执行减速度，自动调整车辆AEB触发时机，解决了由于轮胎磨损问题导致车辆制动能力不足的问题，保障了AEB功能能在整个轮胎寿命周期内正常工作。
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公开(公告)号：CN118618344A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410801689.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，公开了泊车方法，所述方法包括：在目标车辆到达目标车位的对应位置时，根据车位类型确定目标旋转中心；根据目标旋转中心分别对驱动前轴的驱动轮和所述驱动后轴的驱动轮进行角度调整，以使目标车辆的转向旋转中心和目标旋转中心重合；控制目标车辆进行旋转，直至目标车辆的姿态航向角偏差小于航向角偏差阈值，控制目标车辆停止旋转，并控制目标车辆在目标车位内泊车。通过上述方式，可以支持车辆绕任意旋转中心自动旋转，实现了车辆的定点旋转泊车，极大的提高了泊车效率和泊车成功率，能够应用于各种泊车困难场景，解决了停车困难的问题，提升了用户体验和产品性能。
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公开(公告)号：CN118405124A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410478554.6
申请日：2024-04-19
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60T7/12
Abstract: 公开了一种融合激光雷达的后向紧急制动方法、装置及设备，该方法包括若车辆在以大转角倒车，则融合超声波雷达和激光雷达检测的障碍物信息，并根据融合的障碍物信息进行后向紧急制动裁决；若所述车辆在以直线倒车，则基于障碍物类型确定根据超声波雷达和/或激光雷达检测的障碍物信息进行后向紧急制动裁决，实现了通过激光雷达补充超声波雷达的检测盲区，并对不同的倒车场景进行分类，提高了对障碍物探测的精度和稳定性，从而提高了倒车场景下车辆自动避撞的刹停率，有效的降低了车辆与障碍物的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN118280153A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410478558.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 一种代客泊车停车场控制方法、装置、系统及存储介质，涉及自主代客泊车技术领域，其中，代客泊车停车场控制方法包括：响应用户端发送的车辆入库指令，控制到达停车场的车辆入库，并将车辆在该停车场的出库优先级发送至用户端；响应用户端基于出库优先级发送的车辆出库指令，控制车辆驶出当前车位并行驶至待驶出区域中基于出库优先级设置的队列，通知用户在设定时间内驶离停车场；若车辆未在设定时间内驶离停车场，按优先级调整车辆所在的队列，直至重新将车辆泊入至空闲车位。本申请可改善因扎堆取车造成停车场拥堵的情况。
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公开(公告)号：CN116279336A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310099400.1
申请日：2023-02-01
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种低速紧急制动冗余控制方法，包括：IPB(integratedpower brake集成制动控制系统)发生故障时，将IPB故障信号发送到汽车总线上；ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)从汽车总线上获得IPB故障信号且检测到前方有碰撞风险时，使用RBU(Redundant brake unit，冗余制动单元)完成MEB(ManeuveringEmergency Braking，低速紧急制动)制动请求或触发ESA(emergencysteering assist，紧急转向辅助)功能避免碰撞；当IPB发生故障时，使用制动冗余备份系统RBU完成MEB制动请求或触发ESA功能避免碰撞，能在IPB故障时，完成低速制动，提高车辆低速行驶安全性，排除因IPB故障导致的制动功能失灵情况的发生。
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